BeiDou - BeiDou

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BeiDou Navigationssatellitensystem
Beidou logo.png
BeiDous Logo
Herkunftsland (e) China
Betreiber CNSA
Art Militär, kommerziell
Status Betriebsbereit
Abdeckung Global
Richtigkeit 3,6 m (öffentlich)
2,6 m
(Asien-Pazifik, öffentlich)
10 cm (verschlüsselt)
Konstellationsgröße
Insgesamt Satelliten 35 (2020)
Satelliten im Orbit 35
Erster Start 31. Oktober 2000
Letzter Start 23. Juni 2020
Total Starts 59
Orbitalmerkmale
Regime (s) GEO , IGSO , MEO
Webseite www .beidou .gov .cn

Das BeiDou-Navigationssatellitensystem ( BDS ) ( Chinesisch : iny 卫星 导航 系统 ; Pinyin : Běidǒu Wèixīng Dǎoháng Xìtǒng [pèitòu wêiɕíŋ tàuxǎŋ ɕîtʰʊ̀ŋ] ) ist ein chinesisches Satellitennavigationssystem . Es besteht aus zwei getrennten Satellitenkonstellationen . Das erste BeiDou-System, offiziell als BeiDou Satellite Navigation Experimental System bezeichnet und auch als BeiDou-1 bekannt, bestand aus drei Satelliten, die ab 2000 eine begrenzte Reichweite und Navigationsdienste vor allem für Benutzer in China und den angrenzenden Regionen boten. BeiDou-1 wurde Ende 2012 außer Betrieb genommen. Am 23. Juni 2020 wurde der endgültige BeiDou-Satellit erfolgreich gestartet, der Start des 55. Satelliten in der Beidou-Familie. Die dritte Iteration des Beidou-Navigationssatellitensystems verspricht eine globale Abdeckung für Timing und Navigation und bietet eine Alternative zu Russlands GLONASS , dem europäischen Galileo-Positionierungssystem und Amerikas GPS .

Die zweite Generation des Systems, offiziell BeiDou Navigation Satellite System (BDS) genannt und auch als COMPASS oder BeiDou-2 bekannt, wurde im Dezember 2011 in China mit einer Teilkonstellation von 10 Satelliten im Orbit in Betrieb genommen. Seit Dezember 2012 bietet das Unternehmen Dienstleistungen für Kunden im asiatisch-pazifischen Raum an.

Im Jahr 2015 hat China das BeiDou-System der dritten Generation (BeiDou-3) für die weltweite Abdeckung eingeführt. Der erste BDS-3-Satellit wurde am 30. März 2015 gestartet. Am 27. Dezember 2018 begann das BeiDou Navigation Satellite System mit der Bereitstellung globaler Dienste. Der 35. und letzte Satellit von BDS-3 wurde am 23. Juni 2020 in die Umlaufbahn gebracht. 2016 wurde angekündigt, dass BeiDou-3 eine Millimetergenauigkeit erreichen wird (mit Nachbearbeitung).

Laut China Daily erzielte das Satellitensystem 2015, fünfzehn Jahre nach dem Start, einen Umsatz von 31,5 Milliarden US-Dollar pro Jahr für große Unternehmen wie die China Aerospace Science & Industry Corporation , die AutoNavi Holdings Ltd. und die China North Industries Group Corp. .

Nomenklatur

Der offizielle englische Name des Systems lautet BeiDou Navigation Satellite System . Es ist nach dem Big Dipper- Asterismus benannt , der auf Chinesisch als Běidǒu ( Chinesisch : 北斗 ) bekannt ist. Der Name bedeutet wörtlich "Northern Dipper", der Name, den die alten chinesischen Astronomen den sieben hellsten Sternen der Ursa-Major-Konstellation gegeben haben . Historisch wurde dieser Satz von Sternen in der Navigation verwendet , um die zu finden , North Star . Als solcher dient der Name BeiDou auch als Metapher für den Zweck des Satellitennavigationssystems.

Geschichte

Konzeption und Erstentwicklung

Die ursprüngliche Idee eines chinesischen Satellitennavigationssystems wurde von Chen Fangyun und seinen Kollegen in den 1980er Jahren entwickelt. Das Risiko, den Zugang zu GPS zu verweigern, einschließlich eines mutmaßlichen Falls im Jahr 1996 während der dritten Taiwanstraßenkrise , gab der Gründung von BeiDou Impulse.

Nach Angaben der chinesischen Weltraumbehörde würde die Entwicklung des Systems im Jahr 2010 in drei Schritten erfolgen:

  1. 2000–2003: experimentelles BeiDou-Navigationssystem bestehend aus drei Satelliten
  2. Bis 2012: regionales BeiDou-Navigationssystem für China und die angrenzenden Regionen
  3. Bis 2020: globales BeiDou-Navigationssystem

Der erste Satellit, BeiDou-1A , wurde am 30. Oktober 2000 gestartet, gefolgt von BeiDou-1B am 20. Dezember 2000. Der dritte Satellit, BeiDou-1C (ein Backup-Satellit), wurde am 25. Mai 2003 in die Umlaufbahn gebracht. Der erfolgreiche Start von BeiDou-1C bedeutete auch die Einrichtung des BeiDou-1-Navigationssystems.

Am 2. November 2006 kündigte China an, dass BeiDou ab 2008 einen offenen Dienst mit einer Genauigkeit von 10 Metern, einem Timing von 0,2 Mikrosekunden und einer Geschwindigkeit von 0,2 Metern / Sekunde anbieten werde.

Im Februar 2007 wurde der vierte und letzte Satellit des BeiDou-1-Systems, BeiDou-1D (manchmal auch AlsDou-2A genannt , der als Backup-Satellit dient) gestartet. Es wurde berichtet, dass der Satellit unter einer Fehlfunktion des Steuerungssystems gelitten hatte, dann aber vollständig wiederhergestellt wurde.

Im April 2007 wurde der erste Satellit von BeiDou-2, nämlich Compass-M1 (zur Validierung der Frequenzen für die BeiDou-2-Konstellation), erfolgreich in seine Arbeitsumlaufbahn gebracht. Der zweite BeiDou-2-Sternbildsatellit Compass-G2 wurde am 15. April 2009 gestartet.

Am 15. Januar 2010 ging die offizielle Website des BeiDou-Navigationssatellitensystems online, und der dritte Satellit des Systems ( Compass-G1 ) wurde am 17. Januar 2010 von einer Rakete vom 3. März 2010 in seine Umlaufbahn gebracht .

Am 2. Juni 2010 wurde der vierte Satellit erfolgreich in die Umlaufbahn gebracht.

Der fünfte Orbiter wurde am 1. August 2010 vom Xichang Satellite Launch Center mit einer LM-3I- Trägerrakete ins All gestartet .

Drei Monate später, am 1. November 2010, wurde der sechste Satellit von LM-3C in die Umlaufbahn gebracht.

Ein weiterer Satellit, der Beidou-2 / Compass IGSO-5-Satellit (fünfte geneigte geosynchrone Umlaufbahn), wurde am 1. Dezember 2011 (UTC) von einem Long March 3A aus dem Xichang Satellite Launch Center gestartet .

Einige Quellen der US-Regierung haben Bedenken hinsichtlich der Privatsphäre hinsichtlich der Verwendung von BeiDou geäußert, einem bidirektionalen Kommunikationssystem, mit dem der Standort von Empfängern auf der Erde verfolgt werden kann.

Chinesische Beteiligung am Galileo-System

Im September 2003 beabsichtigte China, sich dem Projekt des europäischen Galileo-Positionierungssystems anzuschließen und in den nächsten Jahren 230 Mio. EUR (296 Mio. USD, 160 Mio. GBP) in Galileo zu investieren. Damals glaubte man, dass Chinas "BeiDou" -Navigationssystem dann nur von seinen Streitkräften genutzt werden würde.

Im Oktober 2004 schloss sich China dem Galileo-Projekt offiziell an, indem es das Abkommen über die Zusammenarbeit im Galileo-Programm zwischen dem "Galileo Joint Undertaking" (GJU) und dem "National Remote Sensing Center of China" (NRSCC) unterzeichnete . Auf der Grundlage des chinesisch-europäischen Kooperationsabkommens zum Galileo-Programm wurde China Galileo Industries (CGI), der Hauptauftragnehmer für die Beteiligung Chinas an Galileo-Programmen, im Dezember 2004 gegründet. Bis April 2006 wurden elf Kooperationsprojekte im Rahmen von Galileo unterzeichnet zwischen China und der EU.

Die in Hongkong ansässige South China Morning Post berichtete jedoch im Januar 2008, dass China mit seiner Rolle im Galileo-Projekt nicht zufrieden sei und auf dem asiatischen Markt mit Galileo konkurrieren sollte.

Phase III

  • Im November 2014 wurde Beidou auf der 94. Sitzung des Ausschusses für die Sicherheit des Seeverkehrs der Internationalen Seeschifffahrtsorganisation (IMO) Teil des weltweiten Radionavigationssystems (WWRNS) , das das "Navigationssicherheitsrundschreiben" des BeiDou-Navigationssatellitensystems (BDS) genehmigte. .
  • Zur Pekinger Zeit, 21.52 Uhr, 30. März 2015, wurde der erste BeiDou-Navigationssatellit der neuen Generation (und der 17. Gesamtsatellit) von einer Long March 3C- Rakete erfolgreich in die Umlaufbahn gebracht .
  • Am 20. April 2019 wurde ein BeiDou-Satellit erfolgreich gestartet. Der Start erfolgte um 22:41 Uhr Pekinger Zeit , und der lange März 3B lieferte die BeiDou-Navigationsnutzlast in eine elliptische Transferbahn zwischen 220 Kilometern und 35.787 Kilometern mit einer Neigung von 28,5 ° zum Äquator.
  • Am 23. Juni 2020 wurde der letzte BeiDou-Satellit erfolgreich gestartet, der Start des 55. Satelliten in der Beidou-Familie. Die dritte Iteration des Beidou-Navigationssatellitensystems verspricht eine globale Abdeckung für Timing und Navigation und bietet eine Alternative zu Russlands GLONASS und dem europäischen Galileo-Positionierungssystem sowie zu Amerikas GPS .

BeiDou-1

Beschreibung

Abdeckungspolygon von BeiDou-1

BeiDou-1 war ein experimentelles regionales Navigationssystem, das aus vier Satelliten bestand (drei funktionierende Satelliten und ein Backup-Satellit). Die Satelliten selbst basierten auf dem geostationären Kommunikationssatelliten DFH-3 in China und hatten ein Startgewicht von jeweils 1000 kg.

Im Gegensatz zu den amerikanischen GPS- , russischen GLONASS- und europäischen Galileo- Systemen, die Satelliten mit mittlerer Erdumlaufbahn verwenden, verwendete BeiDou-1 Satelliten im geostationären Orbit . Dies bedeutet, dass das System keine große Konstellation von Satelliten benötigt, sondern die Abdeckung auch auf Gebiete auf der Erde beschränkt, in denen die Satelliten sichtbar sind. Der Bereich, der bedient werden kann, reicht von 70 ° O bis 140 ° E und von 5 ° N bis 55 ° N. Eine Frequenz des Systems beträgt 2491,75 MHz.

Fertigstellung

Der erste Satellit, BeiDou-1A, wurde am 31. Oktober 2000 gestartet. Der zweite Satellit, BeiDou-1B, wurde am 21. Dezember 2000 erfolgreich gestartet. Der letzte betriebsbereite Satellit der Konstellation, BeiDou-1C, wurde am 25. Mai 2003 gestartet.

Positionsberechnung

2007 berichtete die offizielle Nachrichtenagentur Xinhua , dass die Auflösung des BeiDou-Systems nur 0,5 Meter betrug. Bei den vorhandenen Benutzerterminals scheint die kalibrierte Genauigkeit 20 m (100 m, nicht kalibriert) zu betragen.

Terminals

Im Jahr 2008 kostete ein BeiDou-1-Bodenterminal rund  20.000 CNY ( 2.929 US-Dollar ), fast das Zehnfache des Preises eines modernen GPS-Terminals. Der Preis der Terminals wurde als Folge der Kosten für importierte Mikrochips erklärt. Auf der chinesischen High-Tech-Messe ELEXCON im November 2009 in Shenzhen wurde ein BeiDou-Terminal zum Preis von  3.000 CNY vorgestellt.

Anwendungen

  • Nach dem Erdbeben in Sichuan 2008 wurden über 1000 BeiDou-1-Terminals eingesetzt , die Informationen aus dem Katastrophengebiet lieferten.
  • Ab Oktober 2009 waren alle chinesischen Grenzschutzbeamten in Yunnan mit BeiDou-1-Geräten ausgestattet.

Sun Jiadong , der Chefdesigner des Navigationssystems, sagte 2010: "Viele Organisationen nutzen unser System schon seit einiger Zeit und es gefällt ihnen sehr gut."

Stilllegung

BeiDou-1 wurde Ende 2012 außer Betrieb genommen, nachdem das BeiDou-2-System in Betrieb genommen wurde.

BeiDou-2

Beschreibung

Abdeckungspolygon von BeiDou-2 im Jahr 2012
Frequenzzuweisung von GPS , Galileo und COMPASS; Die hellrote Farbe des E1-Bandes zeigt an, dass die Übertragung in diesem Band noch nicht erkannt wurde.

BeiDou-2 (früher bekannt als COMPASS) ist keine Erweiterung des älteren BeiDou-1, sondern ersetzt es direkt. Das neue System besteht aus 35 Satelliten, darunter 5 geostationäre Umlaufbahnsatelliten für die Abwärtskompatibilität mit BeiDou-1 und 30 nicht geostationäre Satelliten (27 im mittleren Erdorbit und 3 im geneigten geosynchronen Orbit ), die eine vollständige Abdeckung des Satelliten bieten Globus.

Die Entfernungssignale basieren auf dem CDMA- Prinzip und haben eine komplexe Struktur, die typisch für Galileo oder modernisiertes GPS ist . Ähnlich wie bei den anderen globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) gibt es zwei Ebenen des Ortungsdienstes: offen (öffentlich) und eingeschränkt (militärisch). Der öffentliche Dienst steht allgemeinen Benutzern weltweit zur Verfügung. Wenn alle derzeit geplanten GNSSs bereitgestellt werden, profitieren Benutzer von Empfängern mit mehreren Konstellationen von insgesamt über 100 Satelliten, wodurch alle Aspekte der Positionierung, insbesondere die Verfügbarkeit der Signale in sogenannten städtischen Canyons , erheblich verbessert werden . Der allgemeine Designer des COMPASS-Navigationssystems ist Sun Jiadong , der auch der allgemeine Designer seines Vorgängers, des ursprünglichen BeiDou-Navigationssystems, ist. Alle BeiDou-Satelliten sind mit Laser- Retroreflektor- Arrays für Satelliten-Laser-Ranging und die Überprüfung der Umlaufbahnqualität ausgestattet.

Richtigkeit

Es gibt zwei Serviceebenen - einen kostenlosen Service für Zivilisten und einen lizenzierten Service für die chinesische Regierung und das chinesische Militär. Der kostenlose Zivildienst verfügt über eine Standortverfolgungsgenauigkeit von 10 Metern, synchronisiert Uhren mit einer Genauigkeit von 10 Nanosekunden und misst Geschwindigkeiten bis auf 0,2 m / s. Der eingeschränkte Militärdienst hat eine Standortgenauigkeit von 10 Zentimetern, kann für die Kommunikation verwendet werden und liefert dem Benutzer Informationen über den Systemstatus. Im Jahr 2019 begann der Internationale GNSS-Dienst, präzise Umlaufbahnen von BeiDou-Satelliten in experimentellen Produkten bereitzustellen.

Bisher wurde der Militärdienst nur der Volksbefreiungsarmee und den pakistanischen Streitkräften gewährt .

Frequenzen

Die Frequenzen für COMPASS werden in vier Bändern zugeordnet: E1, E2, E5B und E6; Sie überschneiden sich mit Galileo. Die Tatsache der Überlappung könnte unter dem Gesichtspunkt des Empfängerdesigns zweckmäßig sein, wirft jedoch andererseits die Probleme der Systeminterferenz auf, insbesondere innerhalb der E1- und E2-Bänder, die für den öffentlich regulierten Dienst von Galileo zugewiesen sind. Doch unter Internationalen Fernmeldeunion (ITU) Politik, die erste Nation zu starten in einer bestimmten Frequenz sendet Priorität hat auf diese Frequenz, und alle nachfolgenden Benutzer benötigt werden , die Erlaubnis zu erhalten , bevor diese Frequenz verwendet, und sonst sicherstellen , dass ihre Sendungen stören Sie nicht die Sendungen der ursprünglichen Nation. Ab 2009 schien es so, als würden chinesische COMPASS-Satelliten vor den europäischen Galileo-Satelliten mit der Übertragung in den Bändern E1, E2, E5B und E6 beginnen und somit Primärrechte für diese Frequenzbereiche haben.

Obwohl die chinesischen Behörden offiziell wenig über die Signale des neuen Systems angekündigt hatten, ermöglichte der Start des ersten COMPASS-Satelliten unabhängigen Forschern, nicht nur die allgemeinen Eigenschaften der Signale zu untersuchen, sondern sogar einen COMPASS-Empfänger zu bauen.

Kompass-M1

Compass-M1 ist ein experimenteller Satellit, der zum Testen und Validieren von Signalen und zur Frequenzabgabe am 14. April 2007 gestartet wurde. Die Rolle von Compass-M1 für Compass ähnelt der Rolle der GIOVE- Satelliten für das Galileo-System. Die Umlaufbahn von Compass-M1 ist nahezu kreisförmig, hat eine Höhe von 21.150 km und eine Neigung von 55,5 °.

Compass-M1 sendet in 3 Bändern: E2, E5B und E6. In jedem Frequenzband wurden zwei kohärente Untersignale mit einer Phasenverschiebung von 90 ° (in Quadratur ) erfasst . Diese Signalkomponenten werden weiter als "I" und "Q" bezeichnet. Die "I" -Komponenten haben kürzere Codes und sind wahrscheinlich für den offenen Dienst vorgesehen. Die "Q" -Komponenten haben viel längere Codes, sind störungsresistenter und sind wahrscheinlich für den eingeschränkten Dienst vorgesehen.

Die Untersuchung der übertragenen Signale begann unmittelbar nach dem Start von Compass-M1 am 14. April 2007. Kurz darauf, im Juni 2007, berichteten die Ingenieure von CNES über das Spektrum und die Struktur der Signale. Einen Monat später berichteten Forscher der Stanford University über die vollständige Dekodierung der "I" -Signalkomponenten. Die Kenntnis der Codes ermöglichte es einer Gruppe von Ingenieuren bei Septentrio , den COMPASS-Empfänger zu bauen und die Tracking- und Multipath-Eigenschaften der "I" -Signale auf E2 und E5B zu melden.

Operation

Bodenspur des Beidou-M5 (2012-050A)

Im Dezember 2011 wurde das System versuchsweise in Betrieb genommen. Ab dem 27. Dezember 2011 werden kostenlose Navigations-, Positions- und Zeitdaten für China und das angrenzende Gebiet bereitgestellt. Während dieses Testlaufs wird Compass eine Positionierungsgenauigkeit von bis zu 25 Metern bieten. Die Präzision wird sich jedoch verbessern, wenn mehr Satelliten gestartet werden. Beim offiziellen Start des Systems verpflichtete es sich, allgemeinen Benutzern Positionsinformationen auf 10 m genau anzubieten, Geschwindigkeiten innerhalb von 0,2 m pro Sekunde zu messen und Signale für eine Taktsynchronisation mit einer Genauigkeit von 0,02 Mikrosekunden bereitzustellen.

Das BeiDou-2-System bietet seit Dezember 2012 Dienste für den asiatisch-pazifischen Raum an. Zu diesem Zeitpunkt konnte das System Positionsdaten zwischen 55 ° O und 180 ° O sowie zwischen 55 ° S und 55 ° N bereitstellen.

Die BeiDou-Satelliten der neuen Generation unterstützen den Kurznachrichtendienst.

Fertigstellung

Im Dezember 2011 erklärte Xinhua : "Die Grundstruktur des BeiDou-Systems wurde jetzt festgelegt, und die Ingenieure führen jetzt umfassende Systemtests und -evaluierungen durch. Das System wird Testlaufdienste für Positionierung, Navigation und Zeit für China bereitstellen und die angrenzenden Gebiete vor Ende dieses Jahres nach Angaben der Behörden ". Das System wurde im selben Monat in der Region China in Betrieb genommen. Das globale Navigationssystem soll bis 2020 fertiggestellt sein.

Bis Dezember 2012 wurden 16 Satelliten für BeiDou-2 gestartet, von denen 14 in Betrieb waren. Ab Dezember 2017 waren 150 Millionen chinesische Smartphones (20% des Marktes) für die Nutzung von Beidou ausgestattet.

BeiDou-3

Die dritte Phase des BeiDou-Systems (BDS-3) umfasst drei GEO-Satelliten, drei IGSO-Satelliten und vierundzwanzig MEO-Satelliten, die neue Signalfrequenzen B1C / B1I / B1A (1575,42   MHz), B2a / B2b (1191,795   MHz) einführen . B3I / B3Q / B3A (1268,52   MHz) und Bs-Testfrequenz (2492,028   MHz). Schnittstellenkontrolldokumente zu den neuen offenen Signalen wurden in den Jahren 2017–2018 veröffentlicht.

Am 23. Juni 2020 wurde die Bereitstellung der BDS-3-Konstellation vollständig abgeschlossen, nachdem der letzte Satellit im Xichang Satellite Launch Center erfolgreich gestartet wurde . BDS-3 - Satelliten sind SBAS (B1C, B2a, B1A) und SAR - Fähigkeiten.

Eigenschaften von BeiDou-2 / Compass- und BeiDou-3-Signalen
BeiDou-Signal B1I B1Q B1C B1A B2I B2Q B2a B2b B3I B3Q B3A
GIOVE / Kompass-Signal E2-I E2-Q E1-I E1-Q E5B-I E5B-Q E5a E5b E6-I E6-Q - -
Zugangsart Öffnen Autorisiert Öffnen Autorisiert Öffnen Autorisiert Öffnen Öffnen Öffnen Autorisiert Autorisiert
Codemodulation BPSK (2) BPSK (2) MBOC (6,1,1 / 11) BOC (14,2) BPSK (2) BPSK (10) AltBOC (15,10) AltBOC (15,10) BPSK (10) BPSK (10) BOC (15,2,5)
Trägerfrequenz (MHz) 1561.098 1561.098 1575.42 1575.42 1207,14 1207,14 1176,45 1207,14 1268,52 1268,52 1268,52
Chiprate (Mchips / s) 2,046 2,046 2,046 10.230 10.230 10.230
Code-Periode (Chips) 2046 ? 2046 ?? 10230 ?
Codeperiode (ms) 1.0 > 400 1.0 > 160 1.0 > 160
Symbolrate (Bits / s) 50 ? 50 ? 50 ?
Navigationsrahmen 6 ? 6 ? ? ?
Navigationsunterrahmen. 30 ? 30 ? ? ?
Navigationsdauer (min) 12.0 ? 12.0 ? ? ?

Die Eigenschaften der "I" -Signale auf E2 und E5B ähneln im Allgemeinen den zivilen Codes von GPS (L1-CA und L2C), aber Kompasssignale haben eine etwas größere Leistung. Die auf dieser Seite verwendete Notation der Kompasssignale folgt der Benennung der Frequenzbänder und stimmt mit der in der amerikanischen Literatur zu diesem Thema verwendeten Notation überein, aber die von den Chinesen verwendete Notation scheint anders zu sein.

Nach ähnlichen Experimenten mit Beidou-1 gab es auch eine experimentelle S-Band- Sendung mit dem Namen "Bs" bei 2492,028 MHz.

Konstellation

Zusammenfassung der Satelliten vom 23. Juni 2020
Block
Auflegungszeitraum
Satellitenstart Derzeit im Orbit
und gesund
Erfolg Fehler Geplant
1 2000–2006 4 0 0 0
2 2007–2019 20 0 0 12
3 2015 - heute 35 0 0 30
Gesamt 59 0 0 42

Das regionale BeiDou-1-System wurde Ende 2012 außer Betrieb genommen.

Der erste Satellit des Systems der zweiten Generation, Compass-M1, wurde 2007 gestartet. Im Zeitraum 2009–2011 folgten weitere neun Satelliten, um eine funktionierende regionale Abdeckung zu erreichen. In dieser Phase wurden insgesamt 16 Satelliten gestartet.

Im Jahr 2015 begann der Übergang des Systems zur globalen Abdeckung mit dem ersten Start einer neuen Generation von Satelliten und dem 17. innerhalb des neuen Systems. Am 25. Juli 2015 wurden die 18. und 19. Satelliten erfolgreich vom Markt Xichang Satellite Launch Center , das erste Mal Kennzeichnung für China zwei Satelliten starten sofort auf einem Long March 3B / Expedition-1 Trägerrakete . Die Expedition-1 ist eine unabhängige obere Stufe , die ein oder mehrere Raumschiffe in verschiedene Umlaufbahnen befördern kann. Am 29. September 2015 wurde der 20. Satellit gestartet, der erstmals einen Wasserstoffmaser im System beförderte.

2016 wurden der 21., 22. und 23. Satellit vom Xichang Satellite Launch Center aus gestartet , von denen die letzten beiden am 5. August 2016 bzw. am 30. November 2016 in Dienst gestellt wurden.

Animation von BeiDou-3
Um die Welt
Um die Erde - Polaransicht
Erdfester Rahmen - Äquatorialansicht, vorne
Erdfester Rahmen - Äquatorialansicht, Seite
    Erde   ·     I1   ·     I2   ·     I3   ·     G1   ·     G2   ·     G3

Siehe auch

Verweise

Externe Links