BeiDou - BeiDou

BeiDou Navigationssatellitensystem
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BeiDou-Logo
Herkunftsland/-länder China
Betreiber CNSA
Typ Militär, kommerziell
Status Betriebsbereit
Abdeckung Global
Genauigkeit 3,6 m (öffentlich)
2,6 m
(Asien-Pazifik, öffentlich)
10 cm (verschlüsselt)
Konstellationsgröße
Satelliten insgesamt 35 (2020)
Satelliten im Orbit 35
Erster Start 31. Oktober 2000
Letzter Start 23. Juni 2020
Gesamteinführungen 59
Orbitale Eigenschaften
Regime(s) GEO , IGSO , MEO
Webseite de .beidou .gov .cn

Das BeiDou Navigation Satellite System ( BDS ) ( chinesisch :北斗卫星导航系统; pinyin : Běidǒu Wèixīng Dǎoháng Xìtǒng [pèitòu wêiɕíŋ tàuxǎŋ ɕîtʰʊ̀ŋ] ) ist ein chinesisches Satellitennavigationssystem . Es besteht aus zwei getrennten Satellitenkonstellationen . Das erste BeiDou-System, offiziell als BeiDou Satellite Navigation Experimental System bezeichnet und auch als BeiDou-1 bekannt, bestand aus drei Satelliten, die ab 2000 eine begrenzte Abdeckung und Navigationsdienste vor allem für Benutzer in China und benachbarten Regionen boten. BeiDou-1 wurde Ende 2012 außer Dienst gestellt. Am 23. Juni 2020 wurde der letzte BeiDou-Satellit erfolgreich gestartet, der Start des 55. Satelliten der Beidou-Familie. Die dritte Iteration des Beidou-Navigationssatellitensystems verspricht eine globale Abdeckung für Zeitmessung und Navigation und bietet eine Alternative zu Russlands GLONASS , dem europäischen Galileo-Positionierungssystem und Amerikas GPS .

Die zweite Generation des Systems, offiziell BeiDou Navigation Satellite System (BDS) genannt und auch als COMPASS oder BeiDou-2 bekannt, wurde im Dezember 2011 in China mit einer Teilkonstellation von 10 Satelliten im Orbit in Betrieb genommen. Seit Dezember 2012 bietet sie Dienstleistungen für Kunden im asiatisch-pazifischen Raum an.

Im Jahr 2015 hat China das BeiDou-System der dritten Generation (BeiDou-3) für die globale Abdeckung eingeführt. Der erste BDS-3-Satellit wurde am 30. März 2015 gestartet. Am 27. Dezember 2018 begann das BeiDou-Navigationssatellitensystem mit der Bereitstellung globaler Dienste. Der 35. und letzte Satellit von BDS-3 wurde am 23. Juni 2020 in die Umlaufbahn geschossen. 2016 hieß es, dass BeiDou-3 millimetergenau (mit Nachbearbeitung) erreichen wird.

Laut China Daily generierte das Satellitensystem im Jahr 2015, fünfzehn Jahre nach dem Start des Satellitensystems, einen Jahresumsatz von 31,5 Milliarden US-Dollar für große Unternehmen wie China Aerospace Science and Industry Corporation , AutoNavi Holdings Ltd. und China North Industries Group Corp .

Nomenklatur

Der offizielle englische Name des Systems ist BeiDou Navigation Satellite System . Es ist nach dem Asterismus Big Dipper benannt , der auf Chinesisch als Běidǒu ( Chinesisch :北斗) bekannt ist. Der Name bedeutet wörtlich "Nördlicher Wagen", der Name, den alte chinesische Astronomen den sieben hellsten Sternen des Sternbildes Ursa Major gegeben haben . Historisch wurde dieser Satz von Sternen in der Navigation verwendet , um die zu finden , North Star . Daher dient der Name BeiDou auch als Metapher für das Satellitennavigationssystem.

Geschichte

Konzeption und Erstentwicklung

Die ursprüngliche Idee eines chinesischen Satellitennavigationssystems stammt von Chen Fangyun und seinen Kollegen in den 1980er Jahren. Die Gefahr eines verweigerten Zugangs zu GPS, einschließlich eines angeblichen Falls im Jahr 1996 während der Dritten Taiwan-Straßenkrise , gab den Anstoß zur Gründung von BeiDou.

Nach Angaben der China National Space Administration würde die Entwicklung des Systems im Jahr 2010 in drei Schritten erfolgen:

  1. 2000–2003: experimentelles BeiDou-Navigationssystem bestehend aus drei Satelliten
  2. Bis 2012: regionales BeiDou-Navigationssystem für China und angrenzende Regionen
  3. Bis 2020: globales BeiDou-Navigationssystem

Der erste Satellit BeiDou-1A wurde am 30. Oktober 2000 gestartet, gefolgt von BeiDou-1B am 20. Dezember 2000. Der dritte Satellit, BeiDou-1C (ein Ersatzsatellit), wurde am 25. Mai 2003 in die Umlaufbahn gebracht. Der erfolgreiche Start von BeiDou-1C bedeutete auch die Etablierung des BeiDou-1-Navigationssystems.

Am 2. November 2006 kündigte China an, dass BeiDou ab 2008 einen offenen Dienst mit einer Genauigkeit von 10 Metern, einem Timing von 0,2 Mikrosekunden und einer Geschwindigkeit von 0,2 Metern/Sekunde anbieten werde.

Im Februar 2007 wurde der vierte und letzte Satellit des BeiDou-1-Systems, BeiDou-1D (manchmal auch BeiDou-2A genannt , der als Backup-Satellit dient) gestartet. Es wurde berichtet, dass der Satellit eine Fehlfunktion des Kontrollsystems erlitten hatte, dann aber vollständig wiederhergestellt wurde.

Im April 2007 wurde der erste Satellit von BeiDou-2, nämlich Compass-M1 (um die Frequenzen für die BeiDou-2-Konstellation zu validieren) erfolgreich in seine Arbeitsbahn gebracht. Der zweite BeiDou-2-Konstellationssatellit Compass-G2 wurde am 15. April 2009 gestartet.

Am 15. Januar 2010 ging die offizielle Website des BeiDou-Navigationssatellitensystems online, und der dritte Satellit des Systems ( Kompass-G1 ) wurde am 17. Januar 2010 von einer Long March 3C- Rakete in seine Umlaufbahn gebracht .

Am 2. Juni 2010 wurde der vierte Satellit erfolgreich in die Umlaufbahn gebracht.

Der fünfte Orbiter wurde am 1. August 2010 mit einer LM-3I- Trägerrakete vom Xichang Satellite Launch Center ins All geschossen .

Drei Monate später, am 1. November 2010, wurde der sechste Satellit von LM-3C in die Umlaufbahn geschickt.

Ein weiterer Satellit, der Satellit Beidou-2/Compass IGSO-5 (fünfte geneigte geosynchrone Umlaufbahn) wurde am 1. Dezember 2011 (UTC) mit einem Long March 3A vom Xichang Satellite Launch Center gestartet .

Chinesische Beteiligung am Galileo-System

Im September 2003 beabsichtigte China, dem europäischen Galileo-Positionierungssystem- Projekt beizutreten und in den nächsten Jahren 230 Millionen Euro (296 Millionen US-Dollar, 160 Millionen Pfund Sterling) in Galileo zu investieren. Damals ging man davon aus, dass Chinas Navigationssystem "BeiDou" dann nur noch von seinen Streitkräften genutzt werden würde.

Im Oktober 2004 trat China dem Galileo-Projekt offiziell bei, indem es das Abkommen über die Zusammenarbeit im Galileo-Programm zwischen dem "Galileo Joint Undertaking" (GJU) und dem "National Remote Sensing Center of China" (NRSCC) unterzeichnete . Auf der Grundlage des Chinesisch-Europäischen Kooperationsabkommens zum Galileo-Programm wurde im Dezember 2004 China Galileo Industries (CGI), der Hauptauftragnehmer der chinesischen Beteiligung an Galileo-Programmen, gegründet. Bis April 2006 wurden elf Kooperationsprojekte im Rahmen von Galileo unterzeichnet zwischen China und der EU.

Die in Hongkong ansässige South China Morning Post berichtete jedoch im Januar 2008, dass China mit seiner Rolle im Galileo-Projekt nicht zufrieden sei und mit Galileo auf dem asiatischen Markt konkurrieren werde.

Phase III

  • Im November 2014 wurde Beidou Teil des World-Wide - Funknavigationssystem (WWRNS) auf der 94. Tagung der International Maritime Organization (IMO) Schiffssicherheitsausschuss, der die "Navigation Sicherheit Circular" des Beidou (BDS) genehmigt .
  • Am 30. März 2015 um 21:52 Uhr in Peking wurde der erste BeiDou-Navigationssatellit der neuen Generation (und der 17. insgesamt) erfolgreich von einer Long March 3C- Rakete in eine Umlaufbahn gebracht .
  • Am 20. April 2019 wurde ein BeiDou-Satellit erfolgreich gestartet. Der Start erfolgte um 22:41 Uhr Pekinger Zeit , und die Long March 3B beförderte die BeiDou-Navigationsnutzlast in eine elliptische Transferbahn zwischen 220 und 35.787 Kilometern mit einer Neigung von 28,5° zum Äquator, laut US-Militärverfolgungsdaten.
  • Am 23. Juni 2020 wurde der letzte BeiDou-Satellit erfolgreich gestartet, der Start des 55. Satelliten der Beidou-Familie. Die dritte Iteration des Beidou-Navigationssatellitensystems verspricht eine globale Abdeckung für Zeitmessung und Navigation und bietet eine Alternative zu Russlands GLONASS und dem europäischen Galileo-Positionierungssystem sowie Amerikas GPS .

BeiDou-1

Beschreibung

Abdeckungspolygon von BeiDou-1

BeiDou-1 war ein experimentelles regionales Navigationssystem, das aus vier Satelliten (drei Arbeitssatelliten und einem Backup-Satelliten) bestand. Die Satelliten selbst basierten auf dem chinesischen geostationären Kommunikationssatelliten DFH-3 und hatten ein Startgewicht von jeweils 1000 kg.

Im Gegensatz zu den amerikanischen GPS- , russischen GLONASS- und europäischen Galileo- Systemen, die Satelliten mit mittlerer Erdumlaufbahn verwenden, verwendet BeiDou-1 Satelliten in einer geostationären Umlaufbahn . Dies bedeutet, dass das System keine große Satellitenkonstellation benötigt, aber die Abdeckung auf Gebiete auf der Erde beschränkt, in denen die Satelliten sichtbar sind. Der zu bedienende Bereich reicht von 70° E bis 140° O und von 5° N bis 55° N. Die Frequenz des Systems beträgt 2491,75 MHz.

Fertigstellung

Der erste Satellit, BeiDou-1A, wurde am 31. Oktober 2000 gestartet. Der zweite Satellit, BeiDou-1B, wurde am 21. Dezember 2000 erfolgreich gestartet. Der letzte funktionsfähige Satellit der Konstellation, BeiDou-1C, wurde am 25. Mai 2003 gestartet.

Positionsberechnung

Im Jahr 2007 berichtete die offizielle Nachrichtenagentur Xinhua , dass die Auflösung des BeiDou-Systems nur 0,5 Meter betrug. Bei den bestehenden Benutzerterminals beträgt die kalibrierte Genauigkeit 20 m (100 m, unkalibriert).

Anschlüsse

Im Jahr 2008 kostete ein BeiDou-1-Bodenterminal rund  20.000 CN¥ ( 2.929 US-Dollar ), fast das Zehnfache des Preises eines modernen GPS-Terminals. Der Preis der Terminals wurde mit den Kosten für importierte Mikrochips erklärt. Auf der China High-Tech Fair ELEXCON im November 2009 in Shenzhen wurde ein BeiDou-Terminal zum Preis von CN¥  3.000 präsentiert.

Anwendungen

  • Über 1000 BeiDou-1-Terminals wurden nach dem Erdbeben in Sichuan 2008 genutzt und lieferten Informationen aus dem Katastrophengebiet.
  • Ab Oktober 2009 waren alle chinesischen Grenzbeamten in Yunnan mit BeiDou-1-Geräten ausgestattet.

Sun Jiadong , der Chefdesigner des Navigationssystems, sagte 2010: "Viele Organisationen verwenden unser System schon seit einiger Zeit und mögen es sehr."

Außerbetriebnahme

BeiDou-1 wurde Ende 2012 außer Dienst gestellt, nachdem das BeiDou-2-System in Betrieb genommen wurde.

BeiDou-2

Beschreibung

Abdeckungspolygon von BeiDou-2 im Jahr 2012
Frequenzzuteilung von GPS , Galileo und COMPASS; die hellrote Farbe des E1-Bandes zeigt an, dass die Übertragung in diesem Band noch nicht erkannt wurde.

BeiDou-2 (früher bekannt als COMPASS) ist keine Erweiterung des älteren BeiDou-1, sondern ersetzt es regelrecht. Das neue System ist eine Konstellation von 35 Satelliten, darunter 5 geostationäre Umlaufbahnsatelliten zur Abwärtskompatibilität mit BeiDou-1 und 30 nicht-geostationäre Satelliten (27 in mittlerer Erdumlaufbahn und 3 in geneigter geosynchroner Umlaufbahn ), die eine vollständige Abdeckung der Globus.

Die Entfernungssignale basieren auf dem CDMA- Prinzip und haben eine für Galileo oder modernisiertes GPS typische komplexe Struktur . Ähnlich wie bei den anderen globalen Navigationssatellitensystemen (GNSSs) gibt es zwei Ebenen des Positionsbestimmungsdienstes: offen (öffentlich) und eingeschränkt (militärisch). Der öffentliche Dienst steht allgemeinen Nutzern weltweit zur Verfügung. Beim Einsatz aller derzeit geplanten GNSSs profitieren die Nutzer von Multi-Constellation-Empfängern von insgesamt über 100 Satelliten, die alle Aspekte der Ortung, insbesondere die Verfügbarkeit der Signale in sogenannten Urban Canyons , deutlich verbessern werden . Der Generaldesigner des COMPASS-Navigationssystems ist Sun Jiadong , der auch der Generaldesigner seines Vorgängers, des ursprünglichen BeiDou-Navigationssystems, ist. Alle BeiDou-Satelliten sind mit Laser- Retroreflektor- Arrays für das Satelliten-Laser-Ranging und die Überprüfung der Umlaufbahnqualität ausgestattet.

Genauigkeit

Es werden zwei Dienstgrade angeboten – ein kostenloser Dienst für Zivilisten und ein lizenzierter Dienst für die chinesische Regierung und das Militär. Der freie Zivildienst verfügt über eine 10-Meter-Ortungsgenauigkeit, synchronisiert Uhren mit einer Genauigkeit von 10 Nanosekunden und misst Geschwindigkeiten mit einer Genauigkeit von 0,2 m/s. Der eingeschränkte Militärdienst hat eine Ortungsgenauigkeit von 10 Zentimetern, kann für die Kommunikation verwendet werden und liefert dem Benutzer Informationen über den Systemstatus. Im Jahr 2019 begann der Internationale GNSS-Dienst mit der Bereitstellung präziser Umlaufbahnen von BeiDou-Satelliten in experimentellen Produkten.

Bisher wurde der Militärdienst nur der Volksbefreiungsarmee und den pakistanischen Streitkräften gewährt .

Frequenzen

Frequenzen für COMPASS werden in vier Bändern zugewiesen: E1, E2, E5B und E6; sie überschneiden sich mit Galileo. Die Tatsache der Überlappung könnte aus Sicht des Empfängerdesigns günstig sein, wirft aber andererseits die Probleme der Systeminterferenz auf, insbesondere in den E1- und E2-Bändern, die für den öffentlich regulierten Dienst von Galileo zugewiesen sind. Doch unter Internationalen Fernmeldeunion (ITU) Politik, die erste Nation zu starten in einer bestimmten Frequenz sendet Priorität hat auf diese Frequenz, und alle nachfolgenden Benutzer benötigt werden , die Erlaubnis zu erhalten , bevor diese Frequenz verwendet, und sonst sicherstellen , dass ihre Sendungen stören Sie nicht die Sendungen der ursprünglichen Nation. Ab 2009 schien es, dass chinesische COMPASS-Satelliten vor den europäischen Galileo-Satelliten in den Bändern E1, E2, E5B und E6 senden würden und somit die Primärrechte an diesen Frequenzbereichen haben.

Obwohl von den chinesischen Behörden offiziell wenig über die Signale des neuen Systems bekannt gegeben wurde, ermöglichte der Start des ersten COMPASS-Satelliten unabhängigen Forschern nicht nur die Untersuchung der allgemeinen Eigenschaften der Signale, sondern sogar den Bau eines COMPASS-Empfängers.

Kompass-M1

Compass-M1 ist ein experimenteller Satellit, der am 14. April 2007 für Signaltests und -validierung sowie für die Frequenzablage gestartet wurde. Die Rolle von Compass-M1 für Compass ähnelt der Rolle der GIOVE- Satelliten für das Galileo-System. Die Umlaufbahn von Compass-M1 ist nahezu kreisförmig, hat eine Höhe von 21.150 km und eine Neigung von 55,5°.

Compass-M1 sendet in 3 Bändern: E2, E5B und E6. In jedem Frequenzband wurden zwei kohärente Teilsignale mit einer Phasenverschiebung von 90° (in Quadratur ) erfasst . Diese Signalkomponenten werden weiter als "I" und "Q" bezeichnet. Die "I"-Komponenten haben kürzere Codes und sind wahrscheinlich für den offenen Dienst bestimmt. Die "Q"-Komponenten haben viel längere Codes, sind störfester und sind wahrscheinlich für den eingeschränkten Dienst gedacht.

Die Untersuchung der übertragenen Signale begann unmittelbar nach dem Start von Compass-M1 am 14. April 2007. Kurz darauf, im Juni 2007, berichteten Ingenieure des CNES über das Spektrum und die Struktur der Signale. Einen Monat später berichteten Forscher der Stanford University über die vollständige Entschlüsselung der "I"-Signalkomponenten. Die Kenntnis der Codes ermöglichte es einer Gruppe von Ingenieuren bei Septentrio , den COMPASS-Empfänger zu bauen und die Verfolgungs- und Mehrwegeeigenschaften der "I"-Signale auf E2 und E5B zu melden.

Betrieb

Bodenspur des Beidou-M5 (2012-050A)

Im Dezember 2011 ging das System versuchsweise in Betrieb. Seit dem 27. Dezember 2011 liefert Compass kostenlos Navigations-, Positions- und Zeitdaten für China und das benachbarte Gebiet. Während dieses Testlaufs wird Compass eine Positionsgenauigkeit von bis zu 25 Metern bieten, aber die Präzision wird sich verbessern, wenn mehr Satelliten gestartet werden. Bei der offiziellen Einführung des Systems versprach es, allgemeinen Benutzern Positionsinformationen mit einer Genauigkeit von 10 m zu liefern, Geschwindigkeiten innerhalb von 0,2 Metern pro Sekunde zu messen und Signale für die Taktsynchronisation mit einer Genauigkeit von 0,02 Mikrosekunden bereitzustellen.

Das BeiDou-2-System begann im Dezember 2012, Dienste für den asiatisch-pazifischen Raum anzubieten. Zu diesem Zeitpunkt konnte das System Positionsdaten zwischen den Längengraden 55° E bis 180° E und von den Breitengraden 55° S bis 55° N bereitstellen.

Die BeiDou-Satelliten der neuen Generation unterstützen den Kurznachrichtendienst.

Fertigstellung

Im Dezember 2011 erklärte Xinhua , dass „[d]ie Grundstruktur des BeiDou-Systems nun etabliert ist und Ingenieure jetzt umfassende Systemtests und -bewertungen durchführen und die angrenzenden Gebiete noch in diesem Jahr, so die Behörden". Im selben Monat wurde das System in der Region China in Betrieb genommen. Bis 2020 soll das globale Navigationssystem fertig sein.

Bis Dezember 2012 wurden 16 Satelliten für BeiDou-2 gestartet, von denen 14 in Betrieb waren. Und im Dezember 2017 waren 150 Millionen chinesische Smartphones (20% des Marktes) für die Nutzung von Beidou ausgestattet.

BeiDou-3

Die dritte Phase des BeiDou-Systems (BDS-3) umfasst drei GEO-Satelliten, drei IGSO-Satelliten und vierundzwanzig MEO-Satelliten, die neue Signalfrequenzen B1C/B1I/B1A (1575,42  MHz), B2a/B2b (1191.795  MHz), B3I/B3Q/B3A (1268,52  MHz) und Bs-Testfrequenz (2492,028  MHz). Schnittstellenkontrolldokumente zu den neuen offenen Signalen wurden 2017–2018 veröffentlicht.

Am 23. Juni 2020 wurde die Bereitstellung der BDS-3-Konstellation vollständig abgeschlossen, nachdem der letzte Satellit erfolgreich im Xichang Satellite Launch Center gestartet wurde . BDS-3-Satelliten enthalten auch SBAS (B1C, B2a, B1A) und Such- und Rettungstransponder .

Eigenschaften der Signale BeiDou-2/Compass und BeiDou-3
BeiDou-Signal B1I B1Q B1C B1A B2I B2Q B2a B2b B3I B3Q B3A
GIOVE/Kompasssignal E2-I E2-Q E1-I E1-Q E5B-I E5B-Q E5a E5b E6-I E6-Q
Zugangsart Offen Autorisiert Offen Autorisiert Offen Autorisiert Offen Offen Offen Autorisiert Autorisiert
Codemodulation BPSK(2) BPSK(2) MBOC(6,1,1/11) BOC(14,2) BPSK(2) BPSK(10) AltBOC(15,10) AltBOC(15,10) BPSK(10) BPSK(10) BOC(15,2.5)
Trägerfrequenz (MHz) 1561.098 1561.098 1575.42 1575.42 1207.14 1207.14 1176.45 1207.14 1268.52 1268.52 1268.52
Chiprate (Mchips/s) 2.046 2.046 2.046 10.230 10.230 10.230
Codeperiode (Chips) 2046 ? 2046 ?? 10230 ?
Codeperiode (ms) 1.0 >400 1.0 >160 1.0 >160
Symbolrate (Bit/s) 50 ? 50 ? 50 ?
Navigationsrahmen (s) 6 ? 6 ? ? ?
Navigations-Subframes (s) 30 ? 30 ? ? ?
Navigationsdauer (min) 12.0 ? 12.0 ? ? ?

Die Eigenschaften der "I"-Signale auf E2 und E5B ähneln im Allgemeinen den zivilen Codes von GPS (L1-CA und L2C), aber Kompasssignale haben eine etwas größere Leistung. Die auf dieser Seite verwendete Schreibweise der Kompasssignale folgt der Benennung der Frequenzbänder und stimmt mit der Schreibweise der amerikanischen Literatur zu diesem Thema überein, aber die von den Chinesen verwendete Schreibweise scheint anders zu sein.

Es gab auch eine experimentelle S-Band- Sendung namens "Bs" bei 2492.028 MHz, nach ähnlichen Experimenten auf Beidou-1.

Konstellation

Zusammenfassung der Satelliten, Stand 23. Juni 2020
Block
Auflegungszeitraum
Satellitenstarts Derzeit im Orbit
und gesund
Erfolg Versagen Geplant
1 2000–2006 4 0 0 0
2 2007–2019 20 0 0 12
3 2015–heute 35 0 0 30
Gesamt 59 0 0 42

Das regionale BeiDou-1-System wurde Ende 2012 außer Betrieb genommen.

Der erste Satellit des Systems der zweiten Generation, Compass-M1, wurde 2007 gestartet. Im Zeitraum 2009–2011 folgten weitere neun Satelliten, die eine funktionale regionale Abdeckung erreichten. In dieser Phase wurden insgesamt 16 Satelliten gestartet.

Im Jahr 2015 begann der Übergang des Systems zur globalen Abdeckung mit dem ersten Start einer neuen Satellitengeneration und dem 17. innerhalb des neuen Systems. Am 25. Juli 2015 wurden der 18. und 19. Satelliten erfolgreich vom Xichang Satellite Launch Center gestartet. Dies war das erste Mal, dass China zwei Satelliten gleichzeitig auf einer Long March 3B / Expedition-1 -Trägerrakete startete . Die Expedition-1 ist eine unabhängige Oberstufe, die in der Lage ist, ein oder mehrere Raumfahrzeuge in verschiedene Umlaufbahnen zu befördern. Am 29. September 2015 wurde der 20. Satellit gestartet, der erstmals einen Wasserstoff-Maser im System trug.

Im Jahr 2016 wurden der 21., 22. und 23. Satelliten vom Xichang Satellite Launch Center gestartet , von denen die letzten beiden am 5. August 2016 bzw. 30. November 2016 in Dienst gestellt wurden.

Animation von BeiDou-3
Um die Welt
Um die Erde – Polaransicht
Erdfester Rahmen – äquatoriale Ansicht, vorne
Erdfester Rahmen – äquatoriale Ansicht, Seite
   Erde  ·    I1  ·    I2  ·    I3  ·    G1  ·    G2  ·    G3

Siehe auch

Verweise

Externe Links