Zyklische / kollektive Tonhöhenmischung - Cyclic/collective pitch mixing

Das zyklische / kollektive Pitch-Mischen ( CCPM ) ist ein Steuerungskonzept, das in ferngesteuerten kollektiven Pitch -Hubschraubern verwendet wird . CCPM reduziert die mechanische Komplexität und erhöht die Präzision der Steuerung des Hubschrauberrotors ‚s Taumelscheibe .

Konventioneller Betrieb

Hubschrauber älterer Modelle verwenden drei unabhängige Servos , um die Taumelscheibe zu manipulieren. Das Aufzugsservo wird verwendet, um die Taumelscheibe nach vorne und hinten zu kippen ( zyklisch in Längsrichtung ) und die Neigung des Flugzeugs zu variieren . Die Querruderservo verwendet , um die Taumelscheibe von links nach rechts zu kippen und (lateral cyclic), das Flugzeug variierende Rolle . Das Servo mit kollektiver Steigung hebt und senkt die gesamte Taumelscheibe, wodurch das Kollektiv und damit die Steigung aller Rotorblätter gemeinsam variiert wird . Ein mechanisches Zwischenmischsystem wird verwendet, um die Steuereingaben von den Servos auf die Taumelscheibe zu übertragen, daher der Name des mechanischen CCPM (mCCPM). Dies erfordert ein ausgeklügeltes System von Steuerstangen und Hebeln, das häufig viele Kugellager enthält .

Elektronisches Mischen

Um die mechanische Komplexität zu verringern, verwenden neuere Modellhubschrauber ein Softwaresystem (das normalerweise auf dem Sender ausgeführt wird ), um die Steuereingänge von drei voneinander abhängigen Servos zu mischen und die Taumelscheibe zu steuern. Die drei Servoverbindungen sind in Abständen von 120 ° um die Taumelscheibe angeordnet (es gibt eine Variante, die Intervalle von 140 ° + 140 ° + 80 ° verwendet). Neben der geringeren mechanischen Komplexität teilen sich die voneinander abhängigen Servos die Arbeitslast.

Siehe auch

Verweise

Externe Links