Håvard Fjær Griff - Håvard Fjær Grip

Håvard Fjær Griff
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Chefpilot Håvard Grip, Eintragen von Ingenuity-Flugdetails in das Nominal Pilot's Logbook
Staatsangehörigkeit norwegisch
Alma Mater Norwegische Universität für Wissenschaft und Technologie
Bekannt für Erster außerirdischer Helikopterflug
Wissenschaftlicher Werdegang
Felder Kybernetik , Robotik
Institutionen Labor für Strahlantriebe ,

California Institute of Technology ,
SINTEF ,
Daimler Group Research & Advanced Engineering,

Washington State University
These Themen in Zustands- und Parameterschätzung für nichtlineare und unsichere Systeme  (2010)

Håvard Fjær Grip ist ein norwegischer Kybernetik-Ingenieur , außerordentlicher Assistenzprofessor und Robotik-Technologe. Er leitet das Flugkontrollteam und ist Chefpilot für NASA ‚s Jet Propulsion Laboratory Mars Hubschrauber, Ingenuity . Grip flog am 19. April 2021 erfolgreich den ersten Flug von Ingenuity auf dem Mars und schrieb als erster außerirdischer Hubschrauberflug Geschichte.

Leben

Von 2001 bis 2006 absolvierte Grip einen fünfjährigen Master-Abschluss in Ingenieurkybernetik und von 2006 bis 2010 einen PhD an der Norwegischen Universität für Wissenschaft und Technologie (NTNU). Während seines Studiums wurde er für herausragende akademische Leistungen im Ingenieurstudium sowie die beste Masterarbeit im Jahr 2006 in Norwegen im Bereich Steuerung und Automatisierung ausgezeichnet .

Nach der Verleihung und dem Abschluss seines fünfjährigen Master-Abschlusses mit fast nur Einsen hat Grip seine Masterarbeit Nichtlinearer Fahrzeuggeschwindigkeits-Beobachter mit Straßen-Reifen-Reibungsanpassung abgegeben . Die Dissertation konzentrierte sich auf die Echtzeitschätzung dynamischer Variablen für den Einsatz in Sicherheitssystemen in Autos wie Antiblockierbremsen (ABS-Bremsen) und elektronischem Stabilitätsprogramm (ESP). Aus der Diplomarbeit heraus zeigte der Autogigant Daimler AG großes Interesse an Grips Arbeit. Infolgedessen war er von 2007 bis 2008 als wissenschaftlicher Mitarbeiter bei SINTEF ICT in einem Auftragsprojekt bei der Daimler Group Research & Advanced Engineering angestellt . Hier forschte er weiter an Antikollisionssystemen für sicherere Autos in der Automobilindustrie.

Im Jahr 2010 begann Grip als außerordentlicher Assistenzprofessor an der School of Electrical Engineering and Computer Science der Washington State University . Hier führt er ein unabhängiges Forschungsprojekt aus einem persönlichen Forschungsstipendium des norwegischen Forschungsrats durch, während er als Senior Research Fellow für den Rat angestellt ist. Seine Forschungsinteressen sind nichtlineare Regelungs- und Beobachterdesign , Navigation und Fahrzeugzustandsschätzung, dezentrale Regelung heterogener Systeme und strukturbasierte Designtechniken für Stabilität und Robustheit nichtlinearer Systeme .

das Nominelle Pilotenlogbuch für Planeten und Monde, das Ingenuity Helicopter von der Internationalen Zivilluftfahrtorganisation übergeben wurde . Ingenuity Mars Chefpilot Håvard Grip hat die Daten des Erstflugs des Ingenuity Mars Helicopter am 19. April 2021 in das offizielle Pilotenlogbuch des Projekts aufgenommen.

Grip arbeitet seit 2013 als Robotiktechnologe in der Guidance and Control Analysis Group am Jet Propulsion Laboratory der NASA am California Institute of Technology (Caltech). Derzeit leitet er das Mars Helicopter Guidance, Navigation and Control Team, wo er Algorithmen und Software entwickelt, die dabei helfen, Fahrzeuge wie Raumschiffe und den Marshubschrauber zu steuern und zu steuern . Grips Rolle als Chefpilot umfasst die Flugplanung, die Konstruktion von Befehlssequenzen und die Analyse der Flugdaten für den Helikopter. Andere Teammitglieder , die an dem Hubschrauberprojekt teilnehmen , sind Programmleiter Dave Lavery , Chefingenieur Bob Balaram und Projektmanager MiMi Aung .

Der Marshubschrauber wurde mit dem Rover Perseverance von der Erde aus durch die NASA- Mission Mars 2020 im Rahmen des Mars Exploration Program der NASA gestartet . Der Rover trug den Marshubschrauber zusammen mit sieben anderen Instrumenten zum Mars, wo die Mission des Rovers darin besteht, Marsumgebungen zu identifizieren, die in der Lage sind , Leben zu unterstützen . Zu den Instrumenten gehört der Radar Imager for Mars' Subsurface Experiment (RIMFAX), ein in Norwegen entwickeltes Georadar vom Norwegian Defence Research Establishment (FFI) unter der Leitung von Principal Investigator Svein-Erik Hamran vom FFI und seinem Team, zu dem Wissenschaftler von Norwegen , Kanada und die Vereinigten Staaten .

Am 19. April 2021 um 11:30 UTC flog Håvard Fjær Grip 39,1 Sekunden lang Ingenuity . Den Helikopter vertikal um etwa drei Meter anheben, in einem geplanten Manöver um 96 Grad drehen und erfolgreich landen.

Persönliches Leben

Als Hobby fliegt Grip als privater Flugzeugpilot gerne seine Piper Cherokee 140 , fährt Fahrrad, spielt Klavier und hängt mit seiner Familie ab.

Ausgewählte Publikationen

HF Grip, A. Saberi und TA Johansen, "Beobachter für miteinander verbundene nichtlineare und lineare Systeme", Automatica , vol. 48, nein. 7, S. 1339–1346, 2012.

HF Grip, T. Yang, A. Saberi und AA Stoorvogel, "Ausgabesynchronisation für heterogene Netzwerke von nicht-introspektiven Agenten", Automatica. vol. 48, nein. 10, S. 2444–2453, 2012.

HF Grip, L. Imsland, TA Johansen, JC Kalkkuhl und A. Suissa, "Fahrzeugseitenschlupfschätzung: Design, Implementierung und experimentelle Validierung", IEEE Control Systems Magazine , vol. 29, nein. 5, S. 36-52, 2009.

Verweise

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Externe Links