HUBO- HUBO

HUBO
Einstein-Hubo.jpg
Albert HUBO , die neueste humanoide Version der HUBO-Roboter, kann mit seinen 5 separaten Fingern ausdrucksstarke Gesten machen.
Hersteller KAIST
Entstehungsjahr 2005
HUBO
Hangul
휴보
Revidierte Romanisierung Hyubo
McCune–Reischauer Hyubo

HUBO ( koreanisch : 휴보 ; bezeichnet KHR-3 ) ist ein gehender humanoider Roboter , dessen Kopf auf einem lebensgroßen gehenden zweibeinigen Rahmen montiert ist, der vom Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) entwickelt und am 6. Januar 2005 veröffentlicht wurde Für Hubos Schöpfer Prof. Jun-Ho Oh und seine Plenarsitzung auf der ICRA 2012 mit dem Titel Development Outline of the Humanoid Robot: HUBO II ist der Name Hubo einfach ein Name, keine Abkürzung.

Hubo verfügt über Spracherkennungs- und -synthesefähigkeiten sowie über ein ausgeklügeltes Sehvermögen, bei dem sich seine beiden Augen unabhängig voneinander bewegen.

Prototypen

Koreas Geschichte in der Robotiktechnik ist relativ kurz. KAIST begann erst im Jahr 2000 mit der Forschung unter der Leitung von Professor Oh Jun-ho. Der erste Prototyp, KHR-0, bestehend aus zwei Beinen ohne Oberkörper, wurde 2001 gebaut. KHR-1 wurde 2003 ohne Kopf und Hände entwickelt, gefolgt von einem vollständigen humanoiden KHR-2 im Jahr 2004.

KHR-3 HUBO

Die physikalischen Spezifikationen des KHR-3, wie Größe, Gewicht und die Anzahl der Freiheitsgrade (DOFs), waren ähnlich wie Hondas ASIMO, das als Maßstab für das Projekt diente. In Bezug auf KI und Bewegungen blieb HUBO hinter dem "Next-Gen ASIMO" zurück, das drei Monate später vorgestellt wurde. Während HUBO nur mit 1,25 km/h laufen konnte, konnte der ASIMO mit 2,5 km/h gehen und auch mit 3 km/h laufen. Der ASIMO war auch in der Lage, Treppen hoch und runter zu gehen, was für HUBO ein vorübergehendes Manko war, das einer Weiterentwicklung bedurfte. KAIST-Forscher stellten jedoch fest, dass HUBO Kai-bai-bo (die koreanische Version der Steinpapierschere ) spielen konnte, was für ASIMO unmöglich war, da sich seine Finger nicht unabhängig voneinander bewegen konnten.

Albert Hubo

Im November 2005 stellten Hanson Robotics, Inc (HRI) mit Sitz in KAIST, Korea und Dallas, Texas, auf dem APEC-Gipfel in Seoul, Korea, den weltweit ersten Android-Kopf vor, der auf einem lebensgroßen gehenden Zweipedal-Rahmen montiert ist. Das Gehgestell basierte auf dem KHR-3 HUBO, während der Kopf eine exakte Nachbildung des verstorbenen Physikers Albert Einstein war. Der Android konnte sprechen und ein breites Spektrum natürlicher Gesichtsausdrücke abdecken, basierend auf früheren HRI-Entwicklungen des Philip K. Dick-Androids, der sein offizielles Debüt beim Wired Magazine NextFest '05 in Chicago, Illinois, feierte .

Der humanoide Prototyp wurde offiziell als „ Albert Einstein Hubo “ bezeichnet.

Jaemi HUBO / HUBO 2

Jaemi HUBO wurde von 2008 bis 2009 entwickelt. Der komplette humanoide Roboter erhielt ein schlankeres Design mit einem Aluminium-Endoskelett und einem Polycarbonat-Rahmen, was zu einer etwas höheren Höhe bei 20 % geringerem Gewicht als seine Vorgänger führt. Seine Bewegungen waren realistischer, da die Arme schnellere und natürlichere Bewegungen machten und die Beine sich strecken konnten, um das menschliche Gehen zu imitieren, das auch weniger Energie verbraucht als das traditionelle humanoide Gehen, das auf der Zero-Moment-Point- Trajektorie basiert . Seine Gehgeschwindigkeit wurde auf 1,5 km/h verbessert, und es wurde auch die Fähigkeit erworben, mit 3,0 km/h zu laufen (was im Vergleich immer noch viel langsamer ist als die 9 km/h des neuen ASIMO).

Spezifikationen

KHR-0
(2001)
KHR-1
(2002)
KHR-2
(2004)
HUBO (KHR-3)
(2005)
Albert HUBO
(2005)
HUBO 2 (KHR-4)
(2008)
HUBO 2 Plus
(2011)
Gewicht 29 kg 48 kg 56 kg 56 kg 57 kg 45 kg 43 kg
Höhe 110 cm 120 cm 120 cm 125 cm² 137 cm² 125 cm² 130 cm²
Schrittgeschwindigkeit - 1,0 km/h 1,2 km/h 1,25 km/h 1,25 km/h 1,5 km/h 1,5 km/h
Kontinuierliche Betriebszeit - - - 60 Minuten 60 Minuten 120 Minuten 130 Minuten
Freiheitsgrade 12 41 41 66 41 38

DARPA Robotik-Herausforderung

Ein vom TEAM KAIST eingereichter HUBO war der Gewinner des Finales der DARPA Robotics Challenge am 6. Juni 2015. Die Maschine namens DRC-Hubo ist ein anpassungsfähiges Multifunktionsgerät mit der Fähigkeit, sich durch Biegen von einem Laufroboter in einen auf vier Rädern rollenden Roboter umzuwandeln und mit Rädern, die in seine Knie eingearbeitet sind. Eine der Aufgaben war das Treppensteigen, was der DRC-Hubo durch die Verwandlung in seine Gehhaltung bewältigte.

Siehe auch

Verweise

Externe Links