Wettbewerb für intelligente Bodenfahrzeuge - Intelligent Ground Vehicle Competition

Ein Roboter in der Autonomen Herausforderung bei IGVC

Der Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC) ist ein jährlicher internationaler Robotikwettbewerb für Teams von Studenten und Doktoranden. Die Teams entwerfen und bauen ein autonomes Bodenfahrzeug, das mehrere schwierige Herausforderungen bewältigen kann. Der Wettbewerb eignet sich gut für Senior Design „Capstone“ -Kurse sowie für außerschulische Designprojekte.

Der Wettbewerb findet seit 1993 jedes Jahr statt. Der Wettbewerb findet normalerweise auf dem Campus der Oakland University in Rochester, Michigan , statt, obwohl er gelegentlich an andere Orte im Bundesstaat Michigan verlegt wurde. In der Regel nehmen ungefähr 40 Teams an diesem Wettbewerb teil.

Wettbewerbsübersicht

Die Details des Wettbewerbs ändern sich von Jahr zu Jahr. Im Jahr 2010 umfasste der Wettbewerb die folgenden vier Veranstaltungen.

1. Designwettbewerb: Der Designwettbewerb umfasst einen schriftlichen Designbericht, eine mündliche Präsentation und eine Prüfung des Fahrzeugs.
2. Autonome Herausforderung: Die autonome Herausforderung ist das Hauptereignis. Die Qualifikation für diese Veranstaltung ist erforderlich. Ein vollständig autonomes Bodenfahrzeug muss auf einem Hindernisparcours im Freien navigieren. Der Kurs besteht aus einer Gasse mit weißen oder gelben Linien auf einer Wiese. Hindernisse gibt es in einer Vielzahl von Formen und Farben, einschließlich Fässern, Zapfen, Sägepferden und Pfosten. Die Fahrzeuge verwenden häufig eine Kamera zum Erfassen der Grenzlinien und einen Laser-Entfernungsmesser zum Erkennen von Hindernissen, obwohl eine Vielzahl anderer Ansätze verwendet wurden.
3. Navigationsherausforderung: Für dieses Ereignis muss das Fahrzeug autonom von einem bestimmten Startpunkt zu einer Folge von Zielen fahren, die durch Breiten- und Längengrade festgelegt sind. Eine Qualifikation für diese Veranstaltung ist ebenfalls erforderlich. Um den Platz herum befinden sich verschiedene Hindernisse, darunter ein Zaun mit einer zufällig verschobenen Öffnung.
4. JAUS-Herausforderung: Die JAUS-Herausforderung ist optional. Diese Herausforderung erfordert, dass ein Fahrzeug die Kompatibilität mit dem JAUS-Standard (Joint Architecture for Unmanned Systems) nachweist, indem es eine bestimmte Liste von JAUS-Befehlen von den Richtern empfängt und beantwortet.

Der Wettbewerb wird häufig vom Forschungs-, Entwicklungs- und Entwicklungszentrum für Panzerfahrzeuge der US-Armee (TARDEC) und der Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI) sowie von anderen Sponsoren gesponsert.

Verweise

3. Theisen, Bernard L., Maslach, Dan., "Der zwölfte jährliche Wettbewerb für intelligente Bodenfahrzeuge: Teamansätze für intelligente Fahrzeuge", Proceedings Vol. 5608, Intelligente Roboter und Computer Vision XXII: Algorithmen, Techniken und aktives Sehen, 25. Oktober 2004.