Marc Raibert- Marc Raibert
Marc Raibert | |
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 Raibert auf der CEBIT Tech Fair in Hannover im Juni 2018
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| Geboren | 22. Dezember 1949 |
| Bekannt für | Gründer und Vorsitzender des Roboterherstellers Boston Dynamics |
Marc Raibert (geboren am 22. Dezember 1949) ist der Gründer, ehemalige CEO und jetzt Vorsitzender von Boston Dynamics , einem Robotikunternehmen, das für die Entwicklung von BigDog, Atlas, Spot und Handle bekannt ist. Bevor er Boston Dynamics gründete, war Raibert Professor für Elektrotechnik und Informatik am MIT und außerordentlicher Professor für Informatik und Robotik an der Carnegie Mellon University . An der CMU gründete er 1980 das Leg Laboratory, ein Labor, das dazu beitrug, die wissenschaftlichen Grundlagen für hochdynamische Roboter zu schaffen. Raibert entwickelte die ersten selbstbalancierenden Hüpfroboter, ein bedeutender Fortschritt in der Robotik. Raibert erwarb 1973 einen Elektroingenieur, BSEE an der Northeastern University und promovierte 1977 am MIT . Seine Dissertation trägt den Titel "Motor control and learning by the state space model". Raibert wurde 2008 zum Mitglied der National Academy of Engineering für biomechanisch motivierte Analyse, Synthese, Steuerung und Anwendung von mehrbeinigen Robotern gewählt.
Raiberts Traum ist es, die zwei- und vierbeinige Robotik in einen übernatürlichen Zustand zu bringen. Boston Dynamics wurde im Dezember 2013 von Google übernommen. Zu der Übernahme sagte Raibert, er sei „begeistert von Andy Rubin und Googles Fähigkeit, sehr, sehr groß zu denken … mit den Ressourcen, um dies zu verwirklichen“. Im März 2016 begann Google, Boston Dynamics zum Verkauf anzubieten. Das Unternehmen wurde im Juni 2017 von SoftBank übernommen. Im Jahr 2020 wurde Boston Dynamics von der Hyundai Motor Group übernommen.
Patente an Marc Raibert . erteilt
Antriebssystem
- US-Patent 8,126,592 Aktuatorsystem , ausgestellt: 28. Februar 2012
Ein Aktor-Subsystem vorzugsweise für einen Roboter oder ein bionisches Gestänge. Ein Gelenk zwischen zwei robotischen oder bionischen Elementen umfasst mindestens erste und zweite Aktuatoren, wie beispielsweise Kolben-Zylinder-Anordnungen, die zwischen den Elementen verbunden sind. Ein Hydraulikkreis umfasst ein Sensor-Subsystem zum Erfassen der Größe der Last auf die Kolben-Zylinder-Anordnungen und/oder -Elemente. Ein Fluidversorgungssystem umfasst ein betätigbares Steuerventil, das betätigbar ist, um Fluid einer oder beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen zuzuführen. Eine Steuerschaltung spricht auf den Sensor an und ist dazu konfiguriert, das Fluidteilsystem elektronisch zu steuern, um der ersten Kolben-Zylinder-Baugruppe Fluid zuzuführen, wenn das Sensorteilsystem eine Last unter einer vorbestimmten Größe erfasst, und um Fluid zu beiden Kolben-Zylinder-Baugruppen zuzuführen, wenn die Sensor-Subsystem erfasst eine Last über der vorbestimmten Größe. Miterfinder: Aaron Saunders
Robotervorrichtung und -verfahren zum Steuern des Springens einer Robotervorrichtung
- US-Patent 6,484,068 Robotervorrichtung und -verfahren zum Steuern des Springens einer Robotervorrichtung , ausgestellt am 19. November 2002
Ein Robotergerät, das Springen ausführen kann. In einer Beinstruktur 110 der Robotervorrichtung bilden Verbindungsstangen 113, 114 und Drehgelenke 112a bis 112d einen Vierpunktverbindungsmechanismus. Eine Stange 117 wird in eine Öffnung eingeführt, die im distalen Ende eines Beinteils 116 gebildet ist. Eine Schraubenfeder 118 als elastisches Element ist zwischen einem Ende der Stange 117 und dem distalen Ende des Beinteils 116 vorgesehen. Ein Stangenelement 120' ist mit einem voreingestellten Punkt eines Verbindungselements 115 als Kniegelenk verbunden und befestigt. Die Schraubenfeder 118 wird durch das Strecken/Zusammenziehen des Verbindungselements 115 gedehnt/kontrahiert. Durch die Betätigung des Vierpunktverbindungsmechanismus ist die Bewegungsbahn des distalen Endes des Beinteils linear. Die Schraubenfeder 118 ist an einer solchen Position montiert, dass der Abstand zwischen einer Antriebswelle 101 und dem distalen Ende des Stangenelements 120 eine im Wesentlichen lineare Beziehung in Bezug auf die Kraft hat, die praktisch zwischen einer Antriebswelle 101 und dem distalen Ende des Barmitglied 120. Miterfinder: Takashi Yamamoto, Martin de Lasa, Shervin Talebinejad, Darrin Jewell, Robert Playter
In der Fiktion
Einige der MIT Leg Lab Roboter erscheinen im Film Rising Sun .
Auftritte
Raibert war Hauptredner beim Congress of Future Science and Technology Leaders 2016.
Am 11. Mai 2018 nahm Marc Raibert an den TechCrunch Sessions: Robotics 2018 teil, wo er über den SpotMini- Roboter sprach , den Boston Dynamics 2019 verkaufen wird.
Im April 2019 sprach Raibert bei den TechCrunch Sessions: Robotics 2019, wo er die neuesten Einsatzmöglichkeiten des SpotMini-Roboters vorstellte.
Siehe auch
- BigDog , ein selbstbalancierender vierbeiniger Roboter in Ponygröße von Boston Dynamics.
- Raiberts Biografieseite am MIT
