Mars-Pfadfinder -Mars Pathfinder
Pathfinder und Sojourner bei JPL im Oktober 1996, die in ihre Startposition "gefaltet" werden.
| |
| Missionstyp | Lander · Rover |
|---|---|
| Operator | NASA · Jet Propulsion Laboratory |
| COSPAR-ID | 1996-068A |
| SATCAT- Nr. | 24667 |
| Webseite | mars |
| Missionsdauer | 85 Tage Start bis zum letzten Kontakt : 9 Monate, 23 Tage |
| Eigenschaften von Raumfahrzeugen | |
| Startmasse | 890 kg (inklusive Treibmittel) |
| Leistung |
Pathfinder : 35 W Sojourner : 13 W |
| Missionsbeginn | |
| Erscheinungsdatum | 4. Dezember 1996 06:58:07 UTC |
| Rakete | Delta II 7925 (#D240) |
| Startplatz | Cape Canaveral SLC-17 |
| Auftragnehmer | Keiner |
| Ende der Mission | |
| Letzter Kontakt | 27. September 1997 10:23 UTC |
| Mars- Lander | |
| Landedatum | 4. Juli 1997 16:56:55 UTC |
| Landeplatz |
Ares Vallis , Chryse Planitia , Mars 19°7′48″N 33°13′12″W / 19.13000°N 33.22000°W |
| Transponder | |
| Band | X-Band mit High-Gain-Antenne |
| Bandbreite | 6 kb/s bis 70 m Deep Space Network , 250 b/s zum Oberflächenbefehl |
 Offizielles Abzeichen der Mission Mars Pathfinder . | |
Mars Pathfinder ( mesur Pathfinder ) ist ein amerikanisches Roboter - Raumschiff , das eine Basisstation mit einer Landung Roving Sonde auf dem Mars im Jahr 1997. Es bestand aus einer Landers , umbenannt den Carl Sagan Memorial - Station und ein leichten, 10,6 kg (23 lb)Rädern versehenen Roboter Mars-Rover namens Sojourner , der als erster Rover außerhalb des Erde-Mond-Systems operierte.
Am 4. Dezember 1996 von der NASA an Bord eines Delta II- Boosters gestartet, einen Monat nach dem Start des Mars Global Surveyor , landete es am 4. Juli 1997 auf dem Ares Vallis des Mars in einer Region namens Chryse Planitia im Oxia Palus-Viereck . Der Lander öffnete sich dann und legte den Rover frei, der viele Experimente auf der Marsoberfläche durchführte. Die Mission führte eine Reihe wissenschaftlicher Instrumente mit sich, um die Atmosphäre , das Klima und die Geologie des Mars sowie die Zusammensetzung seiner Gesteine und Böden zu analysieren . Es war das zweite Projekt aus dem Discovery-Programm der NASA , das unter dem Motto "billiger, schneller und besser" den Einsatz von kostengünstigen Raumfahrzeugen und häufigen Starts fördert und vom damaligen Administrator Daniel Goldin gefördert wurde . Die Mission wurde vom Jet Propulsion Laboratory (JPL) geleitet, einer Abteilung des California Institute of Technology , die für das Mars Exploration Program der NASA verantwortlich ist . Der Projektmanager war Tony Spear von JPL .
Diese Mission war die erste einer Reihe von Missionen zum Mars, zu denen Rover gehörten, und war der erste erfolgreiche Lander seit der Landung der beiden Wikinger auf dem roten Planeten im Jahr 1976. Obwohl die Sowjetunion im Rahmen des Lunokhod-Programms erfolgreich Rover zum Mond schickte in den 1970er Jahren scheiterten seine Versuche, Rover in seinem Mars-Programm zu verwenden .
Neben wissenschaftlichen Zielen war die Mars-Pathfinder- Mission auch ein "Proof-of-Concept" für verschiedene Technologien wie Airbag- vermittelte Landung und automatisierte Hindernisvermeidung, die beide später von der Mars Exploration Rover- Mission genutzt wurden. Der Mars Pathfinder war auch bemerkenswert für seine extrem niedrigen Kosten im Vergleich zu anderen Roboter-Weltraummissionen zum Mars. Ursprünglich war die Mission als erste des Mars Environmental Survey (MESUR)-Programms konzipiert.
Missionsziele
- Um zu beweisen, dass die Entwicklung von "schnelleren, besseren und billigeren" Raumfahrzeugen möglich war (mit drei Jahren Entwicklungszeit und Kosten von unter 150 Millionen US-Dollar für den Lander und 25 Millionen US-Dollar für den Rover).
- Um zu zeigen, dass es möglich war, mit einem einfachen System und zu einem Fünfzehntel der Kosten einer Viking- Mission eine Menge wissenschaftlicher Instrumente auf einen anderen Planeten zu schicken . (Zum Vergleich: Die Viking-Missionen kosteten 1974 935 Millionen US-Dollar oder 3,5 Milliarden US-Dollar im Jahr 1997.)
- Um das Engagement der NASA für eine kostengünstige Planetenerkundung zu demonstrieren, indem die Mission mit einem Gesamtaufwand von 280 Millionen US-Dollar abgeschlossen wird, einschließlich der Trägerrakete und des Missionsbetriebs.
Wissenschaftliche Experimente
Der Mars Pathfinder führte mit drei wissenschaftlichen Instrumenten verschiedene Untersuchungen auf dem Marsboden durch. Der Lander enthielt eine stereoskopische Kamera mit räumlichen Filtern an einem erweiterbaren Pol namens Imager for Mars Pathfinder (IMP) und das Atmospheric Structure Instrument/Meteorology Package (ASI/MET), das als meteorologische Marsstation fungiert und Daten über Druck, Temperatur, und Winde. Die MET-Struktur umfasste drei Windsäcke, die in drei Höhen an einem Mast montiert waren, der oberste in etwa einem Meter (3,3 ft) und im Allgemeinen registrierten Winde aus Westen.
Der Sojourner- Rover verfügte über ein Alpha-Proton-Röntgenspektrometer ( APXS ), mit dem die Bestandteile des Gesteins und des Bodens analysiert wurden. Der Rover hatte auch zwei Schwarz-Weiß-Kameras und eine Farbkamera. Diese Instrumente könnten die Geologie der Marsoberfläche von wenigen Millimetern bis zu vielen Hundert Metern untersuchen, die Geochemie und Evolutionsgeschichte der Gesteine und der Oberfläche, die magnetischen und mechanischen Eigenschaften des Landes sowie die magnetischen Eigenschaften des Staubs , Atmosphäre und die Rotations- und Orbitaldynamik des Planeten.
An Bord des Rovers befanden sich drei Navigationskameras : Auf der Vorderseite befanden sich zwei schwarz-weiße 0,3- Megapixel- Kameras (768 horizontale Pixel × 484 vertikale Pixel in 4 × 4 + 100-Pixel-Blöcken konfiguriert), gekoppelt mit fünf Laserstreifenprojektoren , die es ermöglichten stereoskopische Bilder sowie Messungen zur Gefahrenerkennung auf dem Weg des Rovers. Auf der Rückseite, in der Nähe des APXS, und um 90° gedreht, befand sich eine dritte Kamera mit gleicher Auflösung, die jedoch Farbbilder aufnahm. Es lieferte Bilder des Zielbereichs des APXS und der Spuren des Rovers am Boden. Die Pixel dieser Farbkamera wurden so angeordnet, dass von den 16 Pixeln eines 4×4 Pixelblocks 12 Pixel für Grün, 2 Pixel für Rot und 2 Pixel für Infrarot sowie Blau empfindlich waren . Da alle Kameras über Linsen aus Zinkselenid verfügten , die Licht unter einer Wellenlänge von 500 nm blockieren , erreichte kein blaues Licht tatsächlich diese "blau/infraroten" Pixel, die also nur Infrarot aufzeichneten.
Alle drei Kameras waren CCDs, die von der Eastman Kodak Company hergestellt wurden und von der CPU des Rovers gesteuert wurden . Sie alle verfügten über eine automatische Belichtung und Fähigkeiten zum Umgang mit schlechten Pixeln, und die Bildparameter (Belichtungszeit, verwendete Komprimierung usw.) wurden als Teil des Bildheaders in die übertragenen Bilder aufgenommen . Der Rover konnte die Bilder der Frontkameras mit dem Block Trunkation Coding (BTC)-Algorithmus komprimieren , aber das Gleiche konnte er nur für die Bilder der Rückkamera tun, wenn die Farbinformationen verworfen wurden. Die optische Auflösung der Kameras reichte aus, um Details von 0,6 cm (0,24 Zoll) über einen Bereich von 0,65 m (26 Zoll) aufzulösen.
Pathfinder- Lander
- Imager für Mars Pathfinder (IMP), (beinhaltet Magnetometer und Anemometer )
- Atmosphärische und meteorologische Sensoren (ASI/MET)
Sojourner- Rover
- Bildgebungssystem (drei Kameras: S/W-Stereo vorne, 1 Farbe hinten)
- Gefahrenerkennungssystem mit Laserstreifen
- Alpha Proton X-ray Spectrometer ( APXS )
- Experiment zum Abrieb von Rädern
- Experiment zur Materialhaftung
- Beschleunigungsmesser
Landeplatz
Der Landeplatz war eine antike Überschwemmungsebene in der nördlichen Hemisphäre des Mars, genannt " Ares Vallis " ("das Tal des Ares", das antike griechische Äquivalent der antiken römischen Gottheit Mars) und gehört zu den felsigsten Teilen des Mars. Wissenschaftler wählten es, weil sie fanden, dass es eine relativ sichere Oberfläche zum Landen ist und eine Vielzahl von Gesteinen enthielt, die während einer katastrophalen Flut abgelagert wurden. Nachdem die Landung bei 19,13°N 33,22°W Koordinaten : 19,13°N 33,22°W erfolgreich war, erhielt der Lander zu Ehren des Astronomen den Namen The Carl Sagan Memorial Station . (Siehe auch Liste außerirdischer Denkmäler ) 19°08′N 33°13′W / 19°08′N 33°13′W /
Einfahrt, Abstieg und Landung
Mars Pathfinder trat in der Marsatmosphäre und landete ein innovatives System beteiligt eine Eintrittskapsel, einen Überschall mit Fallschirm , gefolgt von Feststoffraketen und großen Airbags den Aufprall zu dämpfen.
Mars Pathfinder trat direkt in die Marsatmosphäre in retrograder Richtung von einer hyperbolischen Flugbahn mit 6,1 km/s (14.000 mph) ein, wobei eine atmosphärische Eintritts-Aeroshell (Kapsel) verwendet wurde, die aus dem ursprünglichen Viking-Mars-Landerdesign abgeleitet wurde. Die Aeroshell bestand aus einer Rückenschale und einem speziell entwickelten ablativen Hitzeschild, um auf 370 m/s (830 mph) zu verlangsamen, wo ein Überschall-Disk-Gap-Band-Fallschirm aufgeblasen wurde, um seinen Abstieg durch die dünne Marsatmosphäre auf 68 m/s zu verlangsamen ( 150 km/h). Der Bordcomputer des Landers verwendete redundante Bordbeschleunigungsmesser, um den Zeitpunkt des Aufblasens des Fallschirms zu bestimmen. Zwanzig Sekunden später wurde der Hitzeschild pyrotechnisch ausgelöst. Weitere zwanzig Sekunden später wurde der Lander getrennt und auf einem 20 m (66 ft) langen Bridle von der Backshell abgesenkt. Als der Lander 1,6 km (5.200 ft) über der Oberfläche erreichte, wurde vom Bordcomputer ein Radar verwendet, um Höhe und Sinkgeschwindigkeit zu bestimmen. Diese Informationen wurden vom Computer verwendet, um den genauen Zeitpunkt der folgenden Landungsereignisse zu bestimmen.
Sobald sich der Lander 355 m über dem Boden befand, wurden die Airbags mit drei Gasgeneratoren in weniger als einer Sekunde aufgeblasen. Die Airbags bestanden aus vier miteinander verbundenen mehrlagigen Vectransäcken , die den Tetraederlander umgaben. Sie wurden so konzipiert und getestet, dass sie Streifwinkeleinwirkungen von bis zu 28 m/s (63 mph) aufnehmen können. Da die Airbags jedoch für vertikale Aufpralle von nicht mehr als etwa 15 m/s (34 mph) ausgelegt waren, wurden drei feste Retroraketen über dem Lander in der Heckschale montiert. Diese wurden auf 98 m (322 ft) über dem Boden abgefeuert. Der Bordcomputer des Landers schätzte die beste Zeit zum Abfeuern der Raketen und zum Durchtrennen des Zaumzeugs, so dass die Geschwindigkeit des Landers zwischen 15 und 25 m (49 und 82 ft) über dem Boden auf etwa Null reduziert würde. Nach 2,3 Sekunden, während die Raketen noch feuerten, löste der Lander etwa 21,5 m (71 ft) über dem Boden das Zaumzeug und fiel zu Boden. Die Raketen flogen mit der Backshell und dem Fallschirm hoch und weg (sie wurden seitdem von Orbitalbildern gesichtet). Der Lander schlug mit 14 m/s (31 mph) auf und begrenzte den Aufprall auf nur 18 G Verzögerung. Der erste Aufprall war 15,7 m (52 ft) hoch und hüpfte für mindestens 15 weitere Aufpralle weiter (die Datenaufzeichnung des Beschleunigungsmessers wurde nicht bei allen Aufprallen fortgesetzt).
Der gesamte Ein-, Abstiegs- und Landevorgang war in vier Minuten abgeschlossen.
Sobald der Lander aufhörte zu rollen, entleerten sich die Airbags und wurden mit Hilfe von vier Winden, die an den "Blütenblättern" des Landers angebracht waren, zum Lander zurückgezogen. Entworfen, um sich aus jeder anfänglichen Ausrichtung aufzurichten, rollte der Lander zufällig mit der rechten Seite nach oben auf sein Basisblatt. 87 Minuten nach der Landung wurden die Blütenblätter mit dem Sojourner- Rover ausgefahren und die Sonnenkollektoren innen angebracht.
Der Lander kam am 4. Juli 1997 um 2:56:55 Uhr Ortszeit des Mars (16:56:55 UTC) nachts an. Der Lander musste bis zum Sonnenaufgang warten, um seine ersten digitalen Signale und Bilder zur Erde zu senden. Der Landeplatz befand sich auf 19.30° nördlicher Breite und 33.52 ° westlicher Länge in Ares Vallis, nur 19 km südwestlich des Zentrums der 200 km (120 Meilen) breiten Landeplatzellipse. Während Sol 1, dem ersten Sonnentag auf dem Mars, den der Lander auf dem Planeten verbrachte, machte der Lander Fotos und führte einige meteorologische Messungen durch. Sobald die Daten empfangen wurden, erkannten die Ingenieure , dass einer des Airbags entleert hatte nicht vollständig und könnte ein Problem für die bevorstehende Querung seines Sojourner ' s Abstieg Rampe. Um das Problem zu lösen, schickten sie dem Lander den Befehl, eines seiner Blütenblätter anzuheben und ein zusätzliches Einfahren durchzuführen, um den Airbag zu glätten. Das Verfahren war ein Erfolg und auf Sol 2 wurde Sojourner freigelassen, stand auf und ging rückwärts eine von zwei Rampen hinunter.
Rover-Betrieb
Sojourner Einsatz
Die Ausfahrt des Sojourner- Rovers aus dem Lander erfolgte auf Sol 2, nach seiner Landung am 4. Juli 1997. Als die nächsten Sols fortschritten, näherte er sich einigen Felsen, die die Wissenschaftler " Barnacle Bill ", " Yogi " und " Scooby-Doo " nannten. , nach berühmten Zeichentrickfiguren . Der Rover führte Messungen der in diesen Felsen und im Marsboden gefundenen Elemente durch, während der Lander neben Klimabeobachtungen auch Bilder vom Sojourner und dem umliegenden Gelände machte.
Der Sojourner ist ein sechsrädriges, 65 cm (26 Zoll) langes Fahrzeug, 48 cm (19 Zoll) breit, 30 cm (12 Zoll) hoch und wiegt 10,5 kg (23 lb). Seine maximale Geschwindigkeit erreichte 1 cm/s (0,39 in/s). Sojourner legte insgesamt etwa 100 m (330 ft) zurück, nie mehr als 12 m (39 ft) von der Pathfinder- Station entfernt. Während seiner 83 - Solen Betrieb gesendet es 550 Fotografien zur Erde und analysiert , um die chemischen Eigenschaften von 16 Positionen in der Nähe der Länder. (Siehe auch Weltraumforschungsrover )
Sojourner ' s Rock - Analyse
Die erste Analyse an einem Felsen begann auf Sol 3 mit Barnacle Bill. Das Alpha-Partikel-Röntgenspektrometer (APXS) wurde verwendet, um seine Zusammensetzung zu bestimmen, wobei das Spektrometer zehn Stunden benötigte, um eine vollständige Abtastung der Probe durchzuführen. Sie fand alle Elemente außer Wasserstoff , der nur 0,1 Prozent der Masse des Gesteins oder Bodens ausmacht.
Die APXS funktioniert durch Steine und Bodenproben mit Bestrahlen Alphateilchen ( Heliumkerne , die aus zwei Protonen und zwei Neutronen ). Die Ergebnisse zeigten, dass "Barnacle Bill" den Andesiten der Erde sehr ähnlich ist , was die vulkanische Aktivität der Vergangenheit bestätigt . Die Entdeckung von Andesiten zeigt, dass einige Marsgesteine umgeschmolzen und wiederaufbereitet wurden. Auf der Erde bildet sich Andesit, wenn Magma in Gesteinstaschen sitzt, während sich ein Teil des Eisens und Magnesiums absetzt. Folglich enthält das Endgestein weniger Eisen und Magnesium und mehr Kieselsäure. Vulkanische Gesteine werden normalerweise klassifiziert, indem man die relative Menge an Alkalien (Na 2 O und K 2 O) mit der Menge an Siliziumdioxid (SiO 2 ) vergleicht. Andesit unterscheidet sich von den Gesteinen, die in Meteoriten gefunden werden, die vom Mars stammen.
Eine erneute Analyse des Yogi-Gesteins mit dem APXS zeigte, dass es sich um ein basaltisches Gestein handelte, primitiver als Barnacle Bill. Yogis Form und Textur zeigen, dass es wahrscheinlich durch eine Flut dort abgelagert wurde .
Ein anderer Felsen namens Moe wies auf seiner Oberfläche bestimmte Markierungen auf, die auf Erosion durch den Wind hindeuten. Die meisten analysierten Gesteine wiesen einen hohen Siliziumgehalt auf . In einer anderen Region, die als Rock Garden bekannt ist, stieß Sojourner auf halbmondförmige Dünen, die den halbmondförmigen Dünen auf der Erde ähneln .
Als die endgültigen Ergebnisse der Mission in einer Reihe von Artikeln in der Zeitschrift Science (5. Dezember 1997) beschrieben wurden, glaubte man, dass der Felsen Yogi eine Staubschicht enthielt, aber dem Felsen Barnacle Bill ähnlich war. Berechnungen deuten darauf hin, dass die beiden Gesteine hauptsächlich die Minerale Orthopyroxen (Magnesium-Eisen-Silikat), Feldspäte (Aluminiumsilikate von Kalium, Natrium und Kalzium) und Quarz (Siliziumdioxid) enthalten, mit kleineren Mengen an Magnetit, Ilmenit, Eisensulfid und Calciumphosphat.
Bordcomputer
Der eingebettete Computer an Bord des Sojourner Rover um die 2 - MHz - basierte Intel 80C85 CPU mit 512 KB des RAM und 176 KB - Flash - Speicherfestkörperspeicher , einen laufenden zyklischen Exekutive .
Der Computer des Pathfinder- Landers war eine strahlungsgehärtete IBM Risc 6000 Single Chip (Rad6000 SC) CPU mit 128 MB RAM und 6 MB EEPROM und das Betriebssystem war VxWorks .
Die Mission wurde durch einen gleichzeitigen Softwarefehler im Lander gefährdet , der bei Preflight-Tests gefunden wurde, aber als Panne eingestuft wurde und daher eine niedrige Priorität erhielt, da er nur unter bestimmten unerwarteten Schwerlastbedingungen auftrat, und der Fokus lag auf der Überprüfung der Einreise- und Landecode. Das Problem, das dank der in der Flugsoftware aktivierten Logging- und Debugging-Funktionalität von der Erde aus mit einem Laborduplikat reproduziert und korrigiert wurde, war auf Computer-Resets zurückzuführen, die durch die Prioritätsinversion verursacht wurden . Nach einem Computer-Reset gingen keine wissenschaftlichen oder technischen Daten verloren, aber alle folgenden Operationen wurden bis zum nächsten Tag unterbrochen. Während der Mission wurden vier Resets (am 5., 10., 11. und 14. Juli) durchgeführt, bevor die Software am 21. Juli gepatcht wurde, um die vorrangige Vererbung zu ermöglichen .
Ergebnisse von Pathfinder
Der Lander sendete mehr als 2,3 Milliarden Bit (287,5 Megabyte) an Informationen, darunter 16.500 Bilder, und nahm 8,5 Millionen Messungen des Luftdrucks , der Temperatur und der Windgeschwindigkeit vor.
Durch die Aufnahme mehrerer Bilder des Himmels in unterschiedlichen Entfernungen von der Sonne konnten die Wissenschaftler feststellen, dass die Partikel im rosa Dunst einen Radius von etwa einem Mikrometer hatten . Die Farbe einiger Böden ähnelte der einer Eisenoxyhydroxidphase, was in der Vergangenheit die Theorie eines wärmeren und feuchteren Klimas stützen würde. Pathfinder trug eine Reihe von Magneten bei sich, um die magnetische Komponente des Staubs zu untersuchen. Schließlich entwickelten alle Magnete bis auf einen eine Staubschicht. Da der schwächste Magnet keinen Boden anzog, wurde geschlussfolgert, dass der Luftstaub weder reinen Magnetit noch nur eine Art Maghemit enthielt . Der Staub war wahrscheinlich ein möglicherweise mit Eisenoxid (Fe 2 O 3 ) zementiertes Aggregat . Mit viel ausgeklügelteren Instrumenten fand der Mars Spirit Rover heraus, dass Magnetit die magnetische Natur von Staub und Boden auf dem Mars erklären könnte. Magnetit wurde im Boden gefunden und der magnetischste Teil des Bodens war dunkel. Magnetit ist sehr dunkel.
Mithilfe von Doppler-Tracking und Zwei-Wege-Entfernungsmessung fügten die Wissenschaftler frühere Messungen der Viking- Lander hinzu, um festzustellen, dass die nicht-hydrostatische Komponente des polaren Trägheitsmoments auf die Tharsis-Ausbuchtung zurückzuführen ist und dass das Innere nicht geschmolzen ist. Der zentrale Metallkern hat einen Radius zwischen 1.300 und 2.000 km (810 und 1.240 Meilen).
Ende der Mission
Obwohl die Mission von einer Woche bis zu einem Monat dauern sollte, war der Rover fast drei Monate lang erfolgreich im Einsatz. Die Kommunikation schlug nach dem 7. Oktober fehl, mit einer letzten Datenübertragung von Pathfinder um 10:23 UTC am 27. September 1997. Die Missionsleiter versuchten in den folgenden fünf Monaten, die vollständige Kommunikation wiederherzustellen, aber die Mission wurde am 10. März 1998 beendet Während der erweiterten Operation wurde ein hochauflösendes Stereopanorama des umliegenden Geländes erstellt, und der Sojourner-Rover sollte einen entfernten Bergrücken besuchen, aber das Panorama war nur zu etwa einem Drittel fertiggestellt und der Bergkammbesuch hatte noch nicht begonnen, als die Kommunikation fehlschlug.
Die Bordbatterie, die für einen Monat ausgelegt ist, kann nach wiederholtem Laden und Entladen ausgefallen sein. Die Batterie wurde verwendet, um die Elektronik der Sonde auf etwas über den erwarteten Nachttemperaturen auf dem Mars zu erwärmen. Bei einem Ausfall des Akkus können kältere Temperaturen als normal dazu geführt haben, dass wichtige Teile gebrochen sind, was zu einem Kommunikationsverlust geführt hat. Die Mission hatte ihre Ziele im ersten Monat übertroffen.
Der Mars Reconnaissance Orbiter entdeckte den Pathfinder- Lander im Januar 2007 (links).
Den Rover benennen
Der Name Sojourner wurde für den Mars Pathfinder- Rover gewählt, als die 12-jährige Valerie Ambroise aus Bridgeport, Connecticut, einen einjährigen, weltweiten Wettbewerb gewann, bei dem Schüler bis 18 Jahre aufgefordert wurden, eine Heldin auszuwählen und einen Aufsatz über ihre historischen Leistungen. Die Schüler wurden gebeten, in ihren Essays darzulegen, wie ein nach ihrer Heldin benannter planetarischer Rover diese Errungenschaften auf die Umgebung des Mars übertragen würde.
Der Wettbewerb wurde im März 1994 von der Planetary Society of Pasadena, Kalifornien, in Zusammenarbeit mit dem Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA ins Leben gerufen und mit einer Ankündigung in der Januar-Ausgabe 1995 der Zeitschrift Science and Children der National Science Teachers Association in Umlauf gebracht 20.000 Lehrer und Schulen im ganzen Land.
Der Siegeraufsatz von Ambroise, der vorschlug, den Rover nach der Frauenrechtlerin Sojourner Truth aus dem 19. Jahrhundert zu benennen , wurde aus 3.500 Aufsätzen ausgewählt. Erster Zweitplatzierter war Deepti Rohatgi (18) aus Rockville, Maryland, der die Wissenschaftlerin Marie Curie vorschlug . Zweiter Zweiter war Adam Sheedy (15) aus Round Rock, Texas, der den Namen der verstorbenen Astronautin Judith Resnik einreichte , die 1986 bei der Explosion des Space Shuttle Challenger ums Leben kam. Andere beliebte Vorschläge waren der Entdecker und Guide Sacajewea und die Fliegerin Amelia Earhart .
Ehrungen
- 1997 wurde das Sojourner Team mit dem JPL Award for Technical Excellence ausgezeichnet
- Am 21. Oktober 1997 wurde Sojourner auf der Jahrestagung der Geological Society of America in Salt Lake City, Utah , die Ehrenmitgliedschaft in der Planetary Geology Division der Gesellschaft verliehen
- 2003 wurde Sojourner in die Robot Hall of Fame aufgenommen
In der Populärkultur
- Die erste Titelsequenz der Fernsehserie Star Trek: Enterprise zeigt Aufnahmen von Sojourner auf der Marsoberfläche, vermischt mit verschiedenen anderen Bildern, die für die Entwicklung der Luft- und Raumfahrt durch die Menschheit stehen.
- In dem Film Red Planet aus dem Jahr 2000 bauen auf dem Mars gestrandete Astronauten ein provisorisches Radio aus Teilen von Pathfinder und verwenden es, um mit ihrem Raumschiff zu kommunizieren.
- In dem 2011 erschienenen Roman The Marsian von Andy Weir und seiner Verfilmung von 2015 reist der Protagonist Mark Watney, der allein auf dem Mars gestrandet ist, zu der längst verstorbenen Pathfinder- Site (bemerkt die "Twin Peaks" als Wahrzeichen in der Roman) und bringt es zu seiner Basis zurück, um mit der Erde zu kommunizieren.
Sojourner ‚s Lage im Kontext
Siehe auch
- Erforschung des Mars – Überblick über die Erforschung des Mars
- Leben auf dem Mars – Wissenschaftliche Bewertungen zur mikrobiellen Bewohnbarkeit des Mars
- Liste der Missionen zum Mars
- Mars Exploration Rover – NASA-Mission zur Erforschung des Mars mit zwei Rovern (Spirit und Opportunity); im Jahr 2003 gestartet
- Mars Science Laboratory – Robotermission, die 2012 den Curiosity-Rover zum Mars brachte
- Mars 2020 – Astrobiologie Mars-Rover-Mission der NASA
Anmerkungen
Verweise
- Dieser Artikel stützt sich stark auf den entsprechenden Artikel in der spanischsprachigen Wikipedia , auf den in der Fassung vom 28. März 2005 zugegriffen wurde.
- JPL Mars Pathfinder- Artikel
- Mars Pathfinder Litograph-Set , NASA. (1997)
- Poster: Mars Pathfinder – Roving the Red Planet , NASA. (1998)
- Deep Space Chronicle: Eine Chronologie von Deep Space und planetarischen Sonden 1958–2000 , Asif A. Siddiqi. Monographien zur Luft- und Raumfahrtgeschichte, #24. Juni 2002, NASA History Office.
- "Rückkehr zum Mars", Artikel von William R. Newcott. National Geographic , S. 2–29. vol. 194, 2. Auflage – August 1998.
- „La misión Pathfinder –rebautizada Carl Sagan Memorial Station, en memoria del célebre astronomo-, paso a paso todo Marte“, de J. Roberto Mallo. Conozca Más , págs. 90–96. Edición número 106 – agosto de 1997.
- "Un espía que anda por Marte", de Julio Guerrieri. Descubrir , págs. 80–83. Edición número 73 – agosto de 1997.
- "Mars Pathfinder: el inicio de la conquista de Marte" EL Universo, Enciclopedia de la Astronomía y el Espacio , Editorial Planeta-De Agostini, págs. 58–60. Tomo 5. (1997)
- Sojourner: Ein Insider-Blick auf die Mars Pathfinder Mission , von Andrew Mishkin , Senior Systems Engineer, NASA Jet Propulsion Laboratory. ISBN 0-425-19199-0
- Erfahrungen mit Betrieb und Autonomie des Mars Pathfinder Microrovers , AH Mishkin, JC Morrison, TT Nguyen, HW Stone, BK Cooper und BH Wilcox. In Proceedings of the IEEE Aerospace Conference, Snowmass, CO 1998.
Externe Links
- Mars Pathfinder NASA/JPL-Website
- Mars Pathfinder 360 View (veröffentlicht am 26. Februar 2016).
- Super-Resolution Stereo-Paare von "Twin Peaks"
- Mars Pathfinder Missionsprofil von NASA's Solar System Exploration
- Ted Stryks Mars Pathfinder- Seite
- Autoritativer Bericht über das MPF-Reset- Problem – Diskussion der Softwareprobleme auf dem Pathfinder- Raumschiff
- A Little Rock on Mars – Kindergeschichte über die Pathfinder- Landung
- Pathfinder- Landeplatz aus der Umlaufbahn des Mars Reconnaissance Orbiter
- Papiermodell ( Quelle )
- Experiment zu magnetischen Eigenschaften