Open-Source-Robotik - Open-source robotics

Ein Open-Source- iCub- Roboter, der auf einem Tragrahmen montiert ist. Der Roboter ist 104 cm hoch und wiegt ca. 22 kg

Open-Source-Robotik ( OSR ) ist der Ort, an dem die physischen Artefakte des Themas durch die Open-Design- Bewegung angeboten werden. Dieser Zweig der Robotik verwendet Open-Source-Hardware und freie Open-Source-Software, die Blaupausen , Schaltpläne und Quellcode bereitstellt . Der Begriff bedeutet in der Regel, dass Informationen über die Hardware leicht zu erkennen sind, sodass andere sie aus Standardkomponenten und -werkzeugen erstellen können – eine enge Verknüpfung mit der Maker-Bewegung und Open Science .

Vorteile

  • Langfristige Verfügbarkeit. Viele nicht offene Roboter und Komponenten, insbesondere auf Hobbyniveau, werden von winzigen Startups entwickelt und verkauft, die über Nacht verschwinden können und Kunden ohne Unterstützung zurücklassen. Open-Source-Systeme haben garantiert ihre Designs für immer verfügbar, sodass Benutzergemeinschaften auch nach dem Verschwinden des Herstellers den Support fortsetzen können und tun.
  • Sperren vermeiden . Ein Unternehmen, das sich auf eine bestimmte nicht offene Komponente verlässt, setzt sich dem Geschäftsrisiko aus, dass der Lieferant die Preise nach oben treiben könnte, nachdem er Zeit und Technologie darauf aufgebaut hat. Offene Hardware kann von jedem hergestellt werden, wodurch Wettbewerb oder zumindest das Wettbewerbspotenzial entsteht, die beide dieses Risiko beseitigen.
  • Austauschbare Software und/oder Hardware mit gemeinsamen Schnittstellen.
  • Möglichkeit, Designs zur Anpassung leichter zu ändern und zu verzweigen.
  • Wissenschaftliche Reproduzierbarkeit - garantiert, dass andere Labore die Arbeit replizieren und erweitern können, was zu einer erhöhten Wirkung, Zitation und Reputation für den Designer führt.
  • Niedrigere Kosten. Die Kosten eines Roboters können drastisch gesenkt werden, wenn alle Komponenten und Werkzeuge Gebrauchsgegenstände sind. Kein Komponentenverkäufer kann ein Projekt durch Preiserhöhungen für eine kritische Komponente zum Lösegeld zwingen, da konkurrierende Lieferanten leicht ausgetauscht werden können.

Nachteile

  • Für kommerzielle Organisationen bedeutet das Open-Sourcing ihrer eigenen Designs offensichtlich, dass sie mit dem traditionellen Engineering-Geschäftsmodell, als Monopolhersteller oder -verkäufer zu agieren, keine großen Gewinne mehr erzielen können, da das offene Design von jedem hergestellt und verkauft werden kann, einschließlich direkter Wettbewerber. Der Gewinn aus dem Engineering kann aus drei Hauptquellen stammen: Design, Herstellung und Support. Wie bei anderen Open-Source-Geschäftsmodellen erzielen kommerzielle Designer in der Regel Gewinne durch ihre Verbindung mit der Marke, die möglicherweise noch markenrechtlich geschützt ist. Eine wertvolle Marke ermöglicht es ihnen, eine Prämie für ihre selbst hergestellten Produkte zu erhalten, da sie mit hoher Qualität in Verbindung gebracht werden kann und den Kunden eine Qualitätsgarantie bietet. Die gleiche Marke wird auch verwendet, um eine Prämie für zugehörige Dienste zu erhalten, z. B. die Bereitstellung von Installations-, Wartungs- und Integrationssupport für das Produkt. Auch hier zahlen Kunden in der Regel mehr für das Wissen, dass diese Unterstützung direkt vom ursprünglichen Designer bereitgestellt wird, der das Produkt daher besser kennt als die Konkurrenz.
  • Einige Kunden verbinden Open Source mit Amateurismus, der Hacker-Community, geringer Qualität und schlechtem Support. Ernsthafte Unternehmen, die dieses Geschäftsmodell verwenden, müssen möglicherweise härter arbeiten, um diese Wahrnehmung zu überwinden, indem sie ihre Professionalität und ihre Marke betonen, um sich von Amateurbemühungen abzuheben.

Beispiele

Dies ist eine nicht erschöpfende Liste von Open-Source-Robotern: Plen2 Eiro robot Poppy Complete humanoïd robot inmoov

Popularität

Ein erstes Anzeichen für die zunehmende Popularität des Selbstbauens von Robotern findet sich bei der DIY- Community. Was mit kleinen Wettbewerben für ferngesteuerte Fahrzeuge (zB Robot Combat ) begann, entwickelte sich bald zum Bau von autonomen Telepräsenz- Robotern als Sparky und dann zu echten Robotern (selbst Entscheidungen treffen können) als Open Automaton Project und Leaf Project . Einige Handelsunternehmen produzieren mittlerweile auch Bausätze für den Bau einfacher Roboter.

Ein wiederkehrendes Problem in der Community waren Projekte, insbesondere auf Kickstarter , die versprachen, ihre Hardware vollständig als Open-Source zu veröffentlichen und dieses Versprechen nach der Finanzierung zu brechen, um davon zu profitieren, der einzige Hersteller und Verkäufer zu sein.

Beliebte Anwendungen sind:

Siehe auch

Verweise