Kugelschwarm -Orb Swarm
Orb Swarm (auch einfach als SWARM bekannt ) ist ein kinetisches Kunstwerk , das aus sechs halbautonomen sphärischen Robotern besteht. Es wurde 2007 von einer Gruppe von Ingenieuren und Künstlern geschaffen, darunter Michael Prados, Jon Foote, Lee Sonko und viele andere. Orb Swarm wurde von früheren Arbeiten in der Robotik und kinetischen Kunst inspiriert und versucht, das Schwarmverhalten in der Natur und beim menschlichen Tanzen nachzuahmen. Fast die gesamte Hardware und Software im Projekt ist Open Source, und andere werden aufgefordert, auf den Bemühungen des Projekts aufzubauen.
Technologie
Jede Kugel wird von zwei Motoren angetrieben, einer für den Antrieb und einer für die Lenkung. Die Hülle besteht aus geschweißtem Aluminium im Wasserstrahlschliff und bewegt sich durch Drücken gegen das Gewicht der Batterien im Inneren. Zur Führung und Steuerung gibt es ein GPS- Modul, eine IMU , Dead Reckoning und einen Computer unter Linux .
Jede Kugel verfügt über mehrere Farbfarb-LED-Bänke und ein Soundsystem, das programmgesteuert gesteuert wird.
Aufführungen
Orb Swarm trat erstmals 2007 bei Burning Man auf. Weitere Auftritte waren Maker Faire , Coachella , das Nachtleben der kalifornischen Akademie der Wissenschaften , Robogames und das Techkriti- Festival in Kanpur, Indien.