Funkgesteuertes Modell - Radio-controlled model
Ein ferngesteuertes Modell (oder RC-Modell) ist ein Modell , das mit der Verwendung einer Funksteuerung steuerbar ist . Alle Arten von Modellfahrzeugen haben RC - Systeme in ihnen, darunter installiert haben Autos , Boote , Flugzeuge und sogar Hubschrauber und Scale Lokomotiven.
Geschichte
Die Funksteuerung gibt es, seit Nikola Tesla 1898 ein ferngesteuertes Boot demonstrierte. Der Zweite Weltkrieg brachte eine zunehmende Entwicklung in der Funksteuerungstechnologie. Die Luftwaffe setzte kontrollierbare Flügelbomben ein, um alliierte Schiffe anzugreifen . In den 1930er Jahren entwickelten die Good-Brüder Bill und Walt auf Vakuumröhren basierende Steuergeräte für den Hobby-R/C-Einsatz. Ihr ferngesteuertes Flugzeug "Guff" ist im National Aerospace Museum ausgestellt. Ed Lorenze hat in Model Airplane News einen Entwurf veröffentlicht, der von vielen Bastlern gebaut wurde. Später, nach dem 2. Weltkrieg, in den späten 1940er bis Mitte der 1950er Jahre, tauchten viele andere RC-Designs auf und einige wurden kommerziell verkauft, Berkeleys Super Aerotrol war ein solches Beispiel.
Ursprünglich einfache "Ein-Aus - Systeme, entwickelt sie diese komplexe Systeme verwenden Relais an einer angetriebenen Gummi Kontrolle der Hemmungsgeschwindigkeit und -richtung. In einer anderen, ausgeklügelteren Version, die von den Good-Brüdern mit dem Namen TTPW entwickelt wurde, wurden Informationen durch Variieren des Mark/ Pausen- Verhältnisses des Signals (impulsproportional) codiert . Kommerzielle Versionen dieser Systeme wurden schnell verfügbar. Das abgestimmte Reed- System brachte neue Raffinesse, indem Metall-Reeds verwendet wurden, um mit dem übertragenen Signal in Resonanz zu treten und eines von mehreren verschiedenen Relais zu betätigen. In den 1960er Jahren führte die Verfügbarkeit von Transistor- basierter Ausrüstung zur schnellen Entwicklung von vollproportionalen servobasierten "digitalen Proportional" -Systemen, die zunächst mit diskreten Komponenten erreicht wurden, wieder größtenteils von Amateuren betrieben wurden, aber zu kommerziellen Produkten führten. In den 1970er Jahren machten integrierte Schaltkreise die Elektronik klein, leicht und billig genug, um die in den 1960er Jahren etablierten digitalen Mehrkanal-Proportionalsysteme viel breiter verfügbar zu machen.
In den 1990er Jahren wurden miniaturisierte Geräte weit verbreitet, die die Funksteuerung der kleinsten Modelle ermöglichten, und in den 2000er Jahren war die Funksteuerung sogar für die Steuerung von billigen Spielzeugen gang und gäbe. Gleichzeitig wurde der Einfallsreichtum der Modellbauer aufrechterhalten und die Errungenschaften der Amateurmodellbauer mit neuen Technologien auf Anwendungen wie Gasturbinenflugzeuge, Kunstflughubschrauber und U-Boote ausgeweitet .
Vor der Funksteuerung verwendeten viele Modelle einfache brennende Sicherungen oder Uhrwerkmechanismen, um die Flug- oder Segelzeiten zu kontrollieren. Manchmal kontrollierten und variierten Uhrwerksteuerungen auch die Richtung oder das Verhalten. Andere Methoden umfassten das Anbinden an einen zentralen Punkt (beliebt für Modellautos und Wasserflugzeuge), die Rundstangensteuerung für elektrische Modellflugzeuge und Steuerleitungen (in den USA als U-Steuerung bezeichnet) für Flugzeuge mit Verbrennungsmotor .
Der erste allgemeine Einsatz von Funkfernsteuerungen in Modellen begann Ende der 1940er Jahre mit einkanaligen Eigenbaugeräten; kommerzielle Ausrüstung kam bald darauf. Anfänglich verwendeten Fernsteuerungssysteme Hemmung , (oft gummibetriebene) mechanische Betätigung im Modell. Kommerzielle Sets verwendeten oft bodenstehende Sender, lange Peitschenantennen mit separaten Erdungspolen und einzelne Vakuumröhrenempfänger. Die ersten Kits hatten Doppelrohre für mehr Selektivität. Solche frühen Systeme waren ausnahmslos superregenerative Schaltkreise, was bedeutete, dass sich zwei in unmittelbarer Nähe verwendete Controller gegenseitig störten. Die Forderung nach schweren Batterien zum Antrieb von Röhren führte auch dazu, dass Modellbootsysteme erfolgreicher waren als Modellflugzeuge.
Das Aufkommen von Transistoren reduzierte die Batterieanforderungen stark, da die Stromanforderungen bei niedriger Spannung stark reduziert wurden und die Hochspannungsbatterie eliminiert wurde. Kostengünstige Systeme verwendeten einen superregenerativen Transistorempfänger, der auf eine bestimmte Audiotonmodulation empfindlich reagierte, wobei letzterer die Interferenzen durch die 27 MHz- Bürgerband- Funkkommunikation auf nahe gelegenen Frequenzen stark reduzierte . Verwendung eines Ausgangstransistors die Zuverlässigkeit weiter erhöht , indem die empfindliche Ausgang Eliminieren Relais , mit einer Einrichtung unterliegt sowohl motorinduzierte Vibration und Streustaubbelastung.
Sowohl bei Röhren- als auch bei frühen Transistorsätzen wurden die Ruder des Modells normalerweise durch eine elektromagnetische Hemmung gesteuert, die die gespeicherte Energie in einer Gummibandschleife kontrollierte, was eine einfache Rudersteuerung (rechts, links und neutral) und manchmal andere Funktionen wie Motorgeschwindigkeit, und Kick-Up-Aufzug.
In den späten 1950er Jahren hatten RC-Bastler Tricks gemeistert, um die proportionale Steuerung der Flugsteuerflächen zu verwalten, beispielsweise durch schnelles Ein- und Ausschalten von Reed-Systemen, eine Technik, die "skillful blipping" oder humorvoller "nervous proportional" genannt wird.
In den frühen 1960er Jahren hatten Transistoren die Röhren ersetzt, und Elektromotoren, die Steuerflächen ansteuerten, waren üblicher. Die ersten kostengünstigen "proportionalen" Systeme verwendeten keine Servos, sondern verwendeten einen bidirektionalen Motor mit einer proportionalen Impulsfolge, die aus zwei Tönen bestand, pulsweitenmoduliert (TTPW). Dieses System, und ein anderes allgemein als "Kicking Duck/Galloping Ghost" bekannt, wurde mit einer Impulsfolge angetrieben, die das Seiten- und Höhenruder durch einen kleinen Winkel "wackeln" ließ (keine Auswirkungen auf den Flug aufgrund kleiner Ausschläge und hoher Geschwindigkeit), mit die durchschnittliche Position, die durch die Proportionen der Impulsfolge bestimmt wird. Ein ausgeklügelteres und einzigartigeres Proportionalsystem wurde von Hershel Toomin von Electrosolids Corporation namens Space Control entwickelt. Dieses Benchmark-System verwendete zwei Töne, pulsbreiten- und frequenzmoduliert, um 4 vollproportionale Servos anzutreiben, und wurde von Zel Ritchie hergestellt und verfeinert, der die Technologie schließlich 1964 an die Dunhams of Orbit übergab. Das System wurde weithin imitiert und andere ( Sampey, ACL, DeeBee) versuchten sich an der Entwicklung dessen, was damals als analog proportional bekannt war. Aber diese frühen analogen Proportionalradios waren sehr teuer und für die meisten Modellbauer unerreichbar. Schließlich wich Einkanal-Geräten (zu deutlich höheren Kosten) mit verschiedenen Audiotönen, die Elektromagnete ansteuerten, die abgestimmte Resonanzzungen für die Kanalauswahl beeinflussten.
Quarzoszillator- Superheterodyn-Empfänger mit besserer Selektivität und Stabilität machten die Steuerungsausrüstung leistungsfähiger und kostengünstiger. Das stetig abnehmende Gerätegewicht war ausschlaggebend für die immer größer werdenden Modellierungsanwendungen. Superheterodyne-Schaltungen wurden immer häufiger, wodurch mehrere Sender eng zusammenarbeiten konnten und eine weitere Unterdrückung von Interferenzen von benachbarten Sprechfunkbändern des Bürgerbands ermöglicht wurde.
Mehrkanalentwicklungen waren insbesondere für Flugzeuge von Nutzen, die wirklich mindestens drei Steuerungsdimensionen (Gier, Nick und Motorgeschwindigkeit) benötigten, im Gegensatz zu Booten, die mit zwei oder einer gesteuert werden können. Funksteuerungs-„Kanäle“ waren ursprünglich Ausgänge von einem Reed-Array, mit anderen Worten, einem einfachen Ein-Aus-Schalter. Um ein brauchbares Steuersignal bereitzustellen, muss eine Steuerfläche in zwei Richtungen bewegt werden, so dass mindestens zwei "Kanäle" erforderlich wären, es sei denn, eine komplexe mechanische Verbindung könnte hergestellt werden, um eine Bewegung in zwei Richtungen von einem einzigen Schalter aus zu ermöglichen. Mehrere dieser komplexen Verbindungen wurden in den 1960er Jahren vermarktet, darunter die simultanen Reed-Sets Graupner Kinematic Orbit, Bramco und Kraft.
Doug Spreng wird die Entwicklung des ersten "digitalen" Pulsweiten-Feedback-Servos zugeschrieben und zusammen mit Don Mathis das erste digitale proportionale Radio namens "Digicon" entwickelt und verkauft, gefolgt von Bonners Digimite und Hoovers F&M Digital 5.
Mit der Elektronikrevolution wurde das Design von Einzelsignalkanalschaltungen überflüssig und stattdessen lieferten Funkgeräte codierte Signalströme, die ein Servomechanismus interpretieren konnte. Jeder dieser Ströme ersetzte zwei der ursprünglichen "Kanäle", und verwirrenderweise wurden die Signalströme "Kanäle" genannt. So wurde ein alter Ein/Aus 6-Kanal-Sender, der das Seitenruder, Höhenruder und Gas eines Flugzeugs ansteuern konnte, durch einen neuen proportionalen 3-Kanal-Sender ersetzt, der die gleiche Aufgabe erfüllt. Die Steuerung aller primären Bedienelemente eines Motorflugzeugs (Ruder, Höhenruder, Querruder und Gas) wurde als „Full-House“-Steuerung bezeichnet. Ein Segelflugzeug könnte mit nur drei Kanälen „full house“ sein.
Bald entstand ein wettbewerbsfähiger Marktplatz, der eine schnelle Entwicklung mit sich brachte. In den 1970er Jahren war der Trend zur „Full-House“-Proportional-Funksteuerung vollständig etabliert. Typische Funksteuerungen für funkgesteuerte Modelle beschäftigen Pulsweitenmodulation (PWM), Pulspositionsmodulation (PPM) und in jüngerer Zeit Spreizspektrum- Technologie und betätigen die verschiedenen Steuerflächen Servomechanismen verwenden. Diese Systeme ermöglichten eine „proportionale Steuerung“, bei der die Position der Steuerfläche im Modell proportional zur Position des Steuerknüppels am Sender ist.
PWM wird heute am häufigsten in Funksteuerungen verwendet, bei denen Sendersteuerungen die Breite (Dauer) des Impulses für diesen Kanal zwischen 920 μs und 2120 μs ändern , wobei 1520 μs die mittlere (neutrale) Position ist. Der Puls wird in einem Rahmen von zwischen 10 und 30 Millisekunden Länge wiederholt . Standardservos reagieren direkt auf Servosteuerimpulsfolgen dieses Typs unter Verwendung integrierter Decoderschaltungen und betätigen als Reaktion einen rotierenden Arm oder Hebel auf der Oberseite des Servos. Ein Elektromotor und Reduktionsgetriebe verwendet , um den Ausgangsarm und eine variable Komponente, wie ein Widerstand „zu fahren Potentiometer “ oder Abstimmkondensator. Der variable Kondensator oder Widerstand erzeugt eine der Ausgangsposition proportionale Fehlersignalspannung, die dann mit der durch den Eingangsimpuls befohlenen Position verglichen wird, und der Motor wird angetrieben, bis eine Übereinstimmung erreicht ist. Die Impulsfolgen, die den gesamten Satz von Kanälen darstellen, werden am Empfänger unter Verwendung sehr einfacher Schaltungen wie eines Johnson-Zählers leicht in separate Kanäle decodiert . Die relative Einfachheit dieses Systems ermöglicht kleine und leichte Empfänger und ist seit den frühen 1970er Jahren weit verbreitet. Normalerweise wird im Empfänger ein Single-Chip 4017-Dekadenzähler verwendet, um das übertragene gemultiplexte PPM-Signal in die einzelnen "RC PWM"-Signale zu decodieren, die an jeden RC-Servo gesendet werden . Oft wird ein Signetics NE544 - IC oder ein funktionell äquivalentes Chip ist im Inneren des Gehäuses von Low-Cost verwendet RC Servos als Motorsteuerung -it Dekodierungen daß Servosteuerimpulsfolge in eine Position, und treibt den Motor in diese Position.
In jüngerer Zeit sind High-End-Hobby-Systeme auf den Markt gekommen, die Pulse-Code-Modulation ( PCM )-Funktionen verwenden, die ein digitales Bitstromsignal an das empfangende Gerät anstelle einer analogen Pulsmodulation liefern . Zu den Vorteilen gehören Bitfehlerprüfungsfunktionen des Datenstroms (gut für die Signalintegritätsprüfung) und ausfallsichere Optionen, einschließlich Motordrosselung (wenn das Modell einen Motor hat) und ähnliche automatische Aktionen basierend auf Signalverlust. Jedoch induzieren diejenigen Systeme, die Pulscodemodulation verwenden, im Allgemeinen eine größere Verzögerung aufgrund von weniger gesendeten Frames pro Sekunde, da Bandbreite für die Fehlerprüfungsbits benötigt wird. PCM-Geräte können nur Fehler erkennen und somit die letzte verifizierte Position halten oder in den Failsafe- Modus gehen. Sie können Übertragungsfehler nicht korrigieren.
Zu Beginn des 21. Jahrhunderts wurden 2,4 Gigahertz (GHz)-Getriebe zunehmend in der High-End-Steuerung von Modellfahrzeugen und Flugzeugen eingesetzt. Dieser Frequenzbereich hat viele Vorteile. Da die Wellenlängen von 2,4 GHz so klein sind (ca. 10 Zentimeter), müssen die Antennen der Empfänger 3 bis 5 cm nicht überschreiten. Elektromagnetisches Rauschen, beispielsweise von Elektromotoren, wird von 2,4-GHz-Empfängern aufgrund der Frequenz des Rauschens (die in der Regel zwischen 10 und 150 MHz liegt) nicht „gesehen“. Die Senderantenne muss nur 10 bis 20 cm lang sein und der Stromverbrauch des Empfängers ist viel geringer; Batterien können daher länger halten. Außerdem sind keine Quarze oder Frequenzwahl erforderlich, da letztere automatisch vom Sender durchgeführt wird. Die kurzen Wellenlängen beugen jedoch nicht so leicht wie die längeren Wellenlängen von PCM/PPM, daher ist eine „Sichtverbindung“ zwischen der Sendeantenne und dem Empfänger erforderlich. Sollte der Empfänger auch nur für wenige Millisekunden an Leistung verlieren oder von 2,4-GHz-Interferenzen "überflutet" werden, kann es einige Sekunden dauern, bis der Empfänger - im Falle von 2,4 GHz fast immer ein digitales Gerät - ist. neu zu synchronisieren.
Design
RC-Elektronik hat drei wesentliche Elemente. Der Sender ist der Controller. Sender haben Steuerknüppel, Auslöser, Schalter und Wählscheiben an den Fingerspitzen des Benutzers. Der Empfänger ist im Modell montiert. Er empfängt und verarbeitet das Signal vom Sender und setzt es in Signale um, die an die Servos und Fahrtregler gesendet werden . Die Anzahl der Servos in einem Modell bestimmt die Anzahl der Kanäle, die das Funkgerät bereitstellen muss.
Typischerweise multiplext und moduliert der Sender das Signal in Pulspositionsmodulation . Der Empfänger demoduliert und demultiplext das Signal und übersetzt es in die spezielle Art der Pulsweitenmodulation, die von Standard- RC-Servos und -Controllern verwendet wird.
In den 1980er Jahren kopierte ein japanisches Elektronikunternehmen, Futaba , die Radlenkung für RC-Cars. Es wurde ursprünglich von Orbit für einen Sender entwickelt, der speziell für Associated Cars entwickelt wurde. Es wurde weithin akzeptiert, zusammen mit einer Triggersteuerung für Gas . Der oft für Rechtshänder konfigurierte Sender sieht aus wie eine Pistole mit einem an der rechten Seite angebrachten Rad. Das Ziehen des Auslösers würde das Auto vorwärts beschleunigen, während das Drücken das Auto entweder stoppt oder den Rückwärtsgang einlegt. Einige Modelle sind in Linkshänder-Versionen erhältlich.
Massenproduktion
Es gibt Tausende von RC-Fahrzeugen. Die meisten sind für Kinder geeignetes Spielzeug. Was RC in Spielzeugqualität von RC in Hobbyqualität unterscheidet, ist die modulare Eigenschaft der Standard-RC-Ausrüstung. RC-Spielzeuge haben im Allgemeinen vereinfachte Schaltkreise, wobei der Empfänger und die Servos oft in einem Schaltkreis integriert sind. Es ist fast unmöglich, diese spezielle Spielzeugschaltung in andere RCs zu verpflanzen.
Hobbyklasse RC
RC-Systeme in Hobbyqualität sind modular aufgebaut. Viele Autos, Boote und Flugzeuge können Ausrüstung von verschiedenen Herstellern aufnehmen, so dass es möglich ist, RC-Ausrüstung aus einem Auto zu nehmen und sie beispielsweise in ein Boot einzubauen.
Das Verschieben der Empfängerkomponente zwischen Flugzeugen und Landfahrzeugen ist jedoch in den meisten Ländern illegal, da die Hochfrequenzgesetze für Luft- und Landmodelle separate Bänder zuweisen . Dies geschieht aus Sicherheitsgründen.
Die meisten Hersteller bieten jetzt "Frequenzmodule" (bekannt als Quarze) an, die einfach auf die Rückseite ihrer Sender gesteckt werden und es einem ermöglichen, Frequenzen und sogar Bänder nach Belieben zu ändern. Einige dieser Module sind in der Lage, viele verschiedene Kanäle innerhalb ihres zugewiesenen Bandes zu "synthetisieren".
Hobby-Modelle können im Gegensatz zu den meisten Spielzeug-Modellen fein abgestimmt werden. Autos erlauben zum Beispiel oft die Einstellung von Vorspur , Sturz und Nachlauf , genau wie ihre realen Gegenstücke. Bei allen modernen "Computer"-Radios kann jede Funktion über mehrere Parameter eingestellt werden, um die Einrichtung und Anpassung des Modells zu erleichtern. Viele dieser Sender sind in der Lage, mehrere Funktionen gleichzeitig zu "mischen", was bei einigen Modellen erforderlich ist.
Viele der beliebtesten Hobbyradios wurden zuerst in Südkalifornien von Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O und Milcott entwickelt und in Serie produziert. Später übernahmen japanische Unternehmen wie Futaba, Sanwa und JR den Markt.
Typen
Flugzeug
Funkgesteuerte Flugzeuge (auch RC-Flugzeuge genannt) sind kleine Flugzeuge , die ferngesteuert werden können. Es gibt viele verschiedene Typen, von kleinen Parkfliegern über große Jets bis hin zu mittelgroßen Kunstflugmodellen. Die Flugzeuge verwenden viele verschiedene Antriebsmethoden, die von bürstenbehafteten oder bürstenlosen Elektromotoren über Verbrennungsmotoren bis hin zu den teuersten Gasturbinen reichen . Das schnellste Flugzeug, dynamische Steigung soarers kann Geschwindigkeiten von über 450 mph (720 km / h) erreicht , indem dynamische steigenden , wiederholt durch die Gradienten der Windgeschwindigkeiten über einen Steg oder Steigung einkreisen. Neuere Jets können in kurzer Entfernung über 300 mph (480 km/h) erreichen.
Panzer
Funkgesteuerte Panzer sind Nachbildungen von gepanzerten Kampffahrzeugen, die sich mit dem Handsender bewegen, den Turm drehen und einige sogar schießen können. Funkgesteuerte Panzer werden in zahlreichen Maßstabsgrößen für kommerzielle Angebote hergestellt wie:
Maßstab 1/35. Die wohl bekannteste Marke in dieser Größenordnung ist von Tamiya .
Maßstab 1/24. Diese Skala beinhaltet oft eine montierte Airsoftgun , das vielleicht beste Angebot ist von Tokyo-Marui, aber es gibt Imitationen von Heng Long, die billige Remakes der Panzer anbieten. Die Nachteile der Heng Long-Imitationen sind, dass sie auf ihren Typ 90- Panzer mit 6 Straßenrädern standardisiert wurden , dann produzierten sie einen Leopard 2 und M1A2 Abrams auf dem gleichen Chassis, aber beide Panzer haben 7 Straßenräder.
Der Maßstab 1/16 ist der einschüchterndere Fahrzeugdesign-Maßstab. Tamiya produziert einige der besten dieser Größenordnung, diese beinhalten normalerweise realistische Funktionen wie Blinklichter, Motorgeräusche, Rückstoß der Hauptkanone und - bei ihrem Leopard 2A6 - ein optionales Kreiselstabilisierungssystem für die Waffe. Chinesische Hersteller wie ( Heng Long und Matorro ) produzieren auch eine Vielzahl von hochwertigen 1/16 Panzern und anderen SPz.
Sowohl die Tamiya- als auch die Heng-Long-Fahrzeuge können ein Infrarot- Kampfsystem verwenden, das eine kleine IR-"Kanone" und ein Ziel an den Panzern befestigt, so dass sie in direkten Kampf treten können.
Wie bei Autos können Panzer von fahrfertig bis zu einem kompletten Bausatz kommen.
In privateren Angeboten stehen Fahrzeuge im Maßstab 1:6 und 1:4 zur Verfügung. Der größte weltweit erhältliche RC-Panzer ist der Königstiger im Maßstab 1/4 mit einer Länge von über 2,4 m. Diese GFK-Fiberglastanks wurden ursprünglich von Alex Shlakhter ( http://www.rctanks.ru/ ) entwickelt und hergestellt.
Autos
Ein ferngesteuertes Auto ist ein motorisiertes Modellauto, das aus der Ferne gefahren wird. Es gibt Benzin- , Nitro-Methanol- und Elektroautos, die sowohl auf der Straße als auch im Gelände betrieben werden können. "Gas" -Autos verwenden traditionell Benzin (Benzin), obwohl viele Bastler "Nitro" -Autos betreiben, die eine Mischung aus Methanol und Nitromethan verwenden , um ihre Leistung zu erhalten.
Logistik
Zu den logistischen RC-Modellen gehören die folgenden: Sattelzugmaschine , Sattelauflieger , Sattelauflieger , Terminalzugmaschine , Kühlwagen , Gabelstapler , Leercontainerstapler und Reach-Stapler . Die meisten von ihnen sind in 1:14 und laufen mit Elektromotoren.
Hubschrauber
Funkgesteuerte Helikopter, obwohl oft mit RC-Flugzeugen gruppiert, sind aufgrund der Unterschiede in Konstruktion, Aerodynamik und Flugausbildung einzigartig . Es gibt verschiedene Designs von RC-Hubschraubern, einige mit eingeschränkter Manövrierfähigkeit (und daher leichter zu erlernen) und solche mit mehr Manövrierfähigkeit (und daher schwerer zu fliegen).
Boote
Funkgesteuerte Boote sind Modellboote, die mit Funkfernsteuerungen ferngesteuert werden. Die wichtigsten Arten von RC-Booten sind: maßstabsgetreue Modelle (30 cm – 144 Zoll (365 cm)), das Segelboot und das Motorboot . Letzteres ist unter den Spielzeugmodellen am beliebtesten. Funkgesteuerte Modelle wurden für die Kinderfernsehsendung Theodore Tugboat verwendet .
Aus funkgesteuerten Modellbooten entstand ein neues Hobby – das gasbetriebene Modellbootfahren.
Funkgesteuerte, benzinbetriebene Modellboote erschienen erstmals 1962, entworfen vom Ingenieur Tom Perzinka von Octura Models. Die Benzin-Modellboote wurden mit O&R (Ohlsson und Rice) kleinen 20-ccm-Benzin-Benzinmotoren angetrieben. Dies war in den Anfangsjahren der verfügbaren Funksteuerungen ein völlig neues Konzept. Das Boot wurde "White Heat" genannt und war ein Hydrodesign, was bedeutet, dass es mehr als eine benetzte Oberfläche hatte.
Gegen Ende der 1960er und Anfang der 1970er Jahre wurde ein weiteres benzinbetriebenes Modell entwickelt und mit einem ähnlichen Kettensägenmotor angetrieben. Dieses Boot wurde nach seinem Pendant in Originalgröße "The Moppie" genannt. Wieder wie die Weiße Hitze, zwischen den Kosten für Produktion, Motor und Funkausrüstung scheiterte das Projekt am Markt und ging zugrunde.
1970 wurde Nitro (Glühzündung) zur Norm für Modellboote.
Im Jahr 1982 vermarktete Tony Castronovo, ein Bastler in Fort Lauderdale, Florida, das erste funkgesteuerte Modellboot mit Benzin-Trimmermotor (22 cm³ Benzinmotor) in einem 44-Zoll-V-Boden-Boot. Er erreichte eine Höchstgeschwindigkeit von 30 Meilen pro Stunde. Das Boot wurde unter dem Handelsnamen "Enforcer" vermarktet und von seiner Firma Warehouse Hobbies, Inc. verkauft. Die folgenden Jahre der Vermarktung und des Vertriebs trugen zur Verbreitung von benzinbetriebenen Modellbooten in den USA, Europa, Australien und vielen Ländern der Welt bei Welt.
Ab 2010 ist das funkgesteuerte Modellbootfahren mit Benzin weltweit gewachsen. Die Branche hat viele Hersteller und Tausende von Modellbootfahrern hervorgebracht. Heutzutage kann das durchschnittliche benzinbetriebene Boot leicht mit Geschwindigkeiten von über 45 Meilen pro Stunde fahren, während die exotischeren Benzinboote mit Geschwindigkeiten von über 90 Meilen pro Stunde fahren. In diesem Jahr hat ML Boatworks auch lasergeschnittene Wasserflugzeug-Rennsätze im Holzmaßstab entwickelt, die einen Sektor des Hobbys verjüngen, der sich anstelle der klassischen Kunst des Holzmodellbaus den Verbundbooten zuwandte. Diese Bausätze boten auch schnellen Elektromodellierern eine im Hobby dringend benötigte Plattform.
Viele von Tony Castronovos Designs und Innovationen im Bereich Benzinmodellboote sind das Fundament, auf dem die Branche aufgebaut ist. Er war der erste, der den Oberflächenantrieb auf einem V-Rumpf (Propellernabe über der Wasserlinie) in den Modellbootsport einführte, den er "SPD" (surface planing drive) nannte, sowie zahlreiche Produkte und Entwicklungen in Bezug auf benzinbetriebene Modellboote. Er und sein Unternehmen produzieren weiterhin benzinbetriebene Modellboote und Komponenten.
U-Boote
Funkgesteuerte U-Boote können von preiswerten Spielzeugen bis hin zu komplexen Projekten mit hochentwickelter Elektronik reichen. Ozeanographen und das Militär betreiben auch funkgesteuerte U-Boote.
Kampfrobotik
Die meisten Roboter, die in Shows wie Battlebots und Robot Wars verwendet werden, werden ferngesteuert und basieren auf der gleichen Elektronik wie andere funkgesteuerte Fahrzeuge. Sie sind häufig mit Waffen ausgestattet, um Gegnern Schaden zuzufügen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Hämmeräxte, "Flossen" und Spinner.
Leistung
Verbrennungs
Verbrennungsmotoren für ferngesteuerte Modelle waren typischerweise Zweitaktmotoren , die mit speziell gemischtem Kraftstoff betrieben wurden. Motorgrößen werden normalerweise in cm³ oder Kubikzoll angegeben und reichen von winzigen Motoren wie diesen 0,02 in³ bis hin zu riesigen 1,60 in³ oder größer. Für noch größere Baugrößen greifen viele Modellbauer zu Viertakt- oder Benzinmotoren (siehe unten). Glühkerzenmotoren haben eine Zündvorrichtung, die eine Platindrahtspule in der Glühkerze besitzt, die in Gegenwart des Methanols im Glühmotorkraftstoff katalytisch glüht , die die Verbrennungsquelle bereitstellt.
Seit 1976 praktisch „glüht“ Zündung Viertakt - Modellmotoren sind auf dem Markt erhältlich, in einer Größe von 3,5 cm³ aufwärts bis 35 cm³ in Einzylinder - Design. Es sind auch verschiedene Zwei- und Mehrzylinder-Viertakt-Motoren mit Glühzündung erhältlich, die das Aussehen von Radial- , Reihen- und Gegenzylinder-Flugzeugtriebwerken in Originalgröße widerspiegeln. Die Mehrzylindermodelle können gewaltig werden, wie der Saito Fünfzylinder Radial. Sie sind im Betrieb tendenziell leiser als Zweitaktmotoren, verwenden kleinere Schalldämpfer und verbrauchen auch weniger Kraftstoff.
Glühmotoren neigen dazu, aufgrund des Öls im Kraftstoff große Mengen an öliger Verschmutzung zu erzeugen. Sie sind auch viel lauter als Elektromotoren.
Eine andere Alternative ist der Benzinmotor. Während Glühmotoren mit speziellem und teurem Hobbykraftstoff betrieben werden, wird Benzin mit dem gleichen Kraftstoff betrieben, der Autos, Rasenmäher, Unkrautvernichter usw. antreibt. Diese laufen normalerweise mit einem Zweitakt-Zyklus, unterscheiden sich jedoch radikal von Zweitakt-Glühmotoren. Sie sind typischerweise viel, viel größer, wie der 80 cm³ Zenoah. Diese Motoren können mehrere PS entwickeln, unglaublich für etwas, das in der Handfläche gehalten werden kann.
Elektrisch
Elektrischer Strom ist oft die gewählte Energieform für Flugzeuge, Autos und Boote. Vor allem elektrische Energie in Flugzeugen ist in letzter Zeit populär geworden, hauptsächlich aufgrund der Popularität von Parkflyern und der Entwicklung von Technologien wie bürstenlosen Motoren und Lithium-Polymer-Batterien . Diese ermöglichen es Elektromotoren, viel mehr Leistung zu erzeugen, die mit der von kraftstoffbetriebenen Motoren konkurrieren kann. Es ist auch relativ einfach, das Drehmoment eines Elektromotors auf Kosten der Drehzahl zu erhöhen, während dies bei einem Benzinmotor, vielleicht aufgrund seiner Rauheit, viel seltener ist. Dies ermöglicht die Verwendung eines effizienteren Propellers mit größerem Durchmesser, der bei niedrigeren Fluggeschwindigkeiten mehr Schub liefert. (zB ein Elektrosegler, der steil auf eine gute Thermikflughöhe aufsteigt.)
In Flugzeugen, Autos, Lastwagen und Booten werden nach wie vor Glüh- und Gasmotoren eingesetzt, obwohl elektrische Energie schon seit einiger Zeit die gängigste Energieform ist. Das folgende Bild zeigt einen typischen bürstenlosen Motor und Geschwindigkeitsregler, der bei funkgesteuerten Autos verwendet wird. Wie Sie sehen, ist der Drehzahlregler durch den integrierten Kühlkörper fast so groß wie der Motor selbst. Aufgrund von Größen- und Gewichtsbeschränkungen sind Kühlkörper in elektronischen Geschwindigkeitsreglern (ESCs) von RC-Flugzeugen nicht üblich , daher ist der ESC fast immer kleiner als der Motor.
Kontrollmethoden
Fernbedienung:
Die meisten RC-Modelle verwenden eine tragbare Fernbedienung mit einer Antenne, die Signale an den IR-Empfänger des Fahrzeugs sendet. Es gibt 2 verschiedene Stöcke. Auf der linken Seite befindet sich der Knüppel, um die Höhe eines fliegenden Fahrzeugs zu ändern oder ein Bodenfahrzeug vorwärts oder rückwärts zu bewegen. Manchmal kann der Knüppel in Flugmodell-Controllern dort bleiben, wo der Finger ihn platziert, oder er muss gehalten werden, da sich darunter eine Feder befindet, die ihn nach dem Loslassen des Fingers in seine neutrale Position zurückbewegt. Im Allgemeinen befindet sich bei Fernbedienungen, die für bodenbewegte RC-Fahrzeuge verwendet werden, die neutrale Position des linken Knüppels in der Mitte. Der rechte Stick dient zum Bewegen des Fluggeräts in der Luft in verschiedene Richtungen und bei Bodenfahrzeugen zum Steuern. Auf dem Controller befindet sich auch eine Trimmer-Einstellung, die hilft, das Fahrzeug in eine Richtung zu fokussieren. In den meisten RC-Fahrzeugen mit niedriger Qualität befindet sich ein Ladekabel in der Fernbedienung mit einem grünen Licht, das anzeigt, dass die Batterie aufgeladen ist.
Telefon- und Tablet-Steuerung:
Durch den Einfluss von Touchscreen-Geräten, meist Handys und Tablets, können viele RC-Fahrzeuge von jedem Apple- oder Android-Gerät aus gesteuert werden. Im Betriebssystem-Store gibt es eine App speziell für dieses spezielle RC-Modell. Die Bedienelemente sind bei Verwendung einer virtuellen Fernbedienung fast identisch mit denen einer physisch verwendeten Fernbedienung, können jedoch je nach Fahrzeugtyp manchmal von einem tatsächlichen Controller abweichen. Das Gerät ist nicht im Fahrzeugset enthalten, aber die Box wird mit einem Funkchip geliefert, der in den Headset-Steckplatz jedes Smartphones oder Tablets eingesetzt werden kann
Siehe auch
Verweise