Tonzuordnung - Tone mapping

Tone Mapping High-Dynamic-Range (HDR) Bild der römisch-katholischen Kirche St. Kentigerns in Blackpool, Lancashire, England, UK

Tone Mapping ist eine Technik, die in der Bildverarbeitung und Computergrafik verwendet wird , um einen Satz von Farben auf einen anderen abzubilden , um das Erscheinungsbild von Bildern mit hohem Dynamikbereich in einem Medium mit einem eingeschränkteren Dynamikbereich anzunähern . Ausdrucke , CRT- oder LCD- Monitore und Projektoren haben alle einen begrenzten Dynamikbereich, der nicht ausreicht, um den vollen Bereich der in natürlichen Szenen vorhandenen Lichtintensitäten wiederzugeben. Tone Mapping löst das Problem einer starken Kontrastreduzierung von der Ausstrahlung der Szene bis zum darstellbaren Bereich, während die Bilddetails und die Farberscheinung erhalten bleiben, die für die Wertschätzung des ursprünglichen Szeneninhalts wichtig sind.

Hintergrund

Die Einführung der filmbasierten Fotografie führte zu Problemen, da es sehr schwierig war, den enormen Dynamikumfang der Beleuchtung aus der realen Welt auf einem chemisch begrenzten Negativ einzufangen. Frühe Filmentwickler versuchten, dieses Problem zu beheben, indem sie die Filmmaterialien und die Druckentwicklungssysteme konstruierten, die eine gewünschte S-förmige Tonkurve mit leicht erhöhtem Kontrast (etwa 15%) im mittleren Bereich und allmählich komprimierten Lichtern und Schatten ergaben . Das Aufkommen des Zonensystems , das die Belichtung auf den gewünschten Schattentönen basiert und die Verweildauer im chemischen Entwickler variiert (und so die Glanzlichttöne steuert) erweitert den Tonwertbereich von Schwarzweiß- (und später Farb-) Negativfilmen von seine native Reichweite von etwa sieben Haltestellen bis etwa zehn. Fotografen haben auch das Ausweichen und Brennen verwendet , um die Einschränkungen des Druckprozesses zu überwinden.

Das Aufkommen der digitalen Fotografie gab Hoffnung auf bessere Lösungen für dieses Problem. Einer der frühesten Algorithmen, den Land und McCann 1971 verwendeten, war Retinex, inspiriert von Theorien der Helligkeitswahrnehmung. Diese Methode ist inspiriert von den biologischen Anpassungsmechanismen des Auges, wenn Lichtverhältnisse eine Rolle spielen. Auch im Zusammenhang mit dem Farbdruck wurden Gamut-Mapping-Algorithmen eingehend untersucht. Computermodelle wie CIECAM02 oder iCAM wurden verwendet, um die Farberscheinung vorherzusagen. Wenn Algorithmen Töne und Farben nicht ausreichend abbilden konnten, war dennoch ein erfahrener Künstler erforderlich, wie dies bei der Nachbearbeitung von Filmen der Fall ist.

Computergrafiktechniken, die kontrastreiche Szenen wiedergeben können, haben den Fokus von der Farbe auf die Luminanz als den hauptsächlichen begrenzenden Faktor von Anzeigegeräten verschoben. Es wurden mehrere Tone-Mapping-Operatoren entwickelt, um Bilder mit hohem Dynamikbereich (HDR) auf Standardanzeigen abzubilden. In jüngerer Zeit hat sich diese Arbeit von der Verwendung von Luminanz zur Erweiterung des Bildkontrasts zu anderen Verfahren wie der benutzerunterstützten Bildreproduktion abgezweigt. Gegenwärtig hat sich die Bildwiedergabe in Richtung Display-gesteuerte Lösungen verlagert, da Displays nun über fortschrittliche Bildverarbeitungsalgorithmen verfügen, die dabei helfen, die Wiedergabe des Bildes an die Betrachtungsbedingungen anzupassen, Strom zu sparen, einen erweiterten Farbraum und einen dynamischen Bereich zu erzielen.

Zweck und Methoden

Die Ziele des Tone Mapping können je nach Anwendungsfall unterschiedlich formuliert werden. In einigen Fällen ist es das Hauptziel, nur ästhetisch ansprechende Bilder zu erzeugen, während andere Anwendungen darauf Wert legen, so viele Bilddetails wie möglich wiederzugeben oder den Bildkontrast zu maximieren. Das Ziel bei realistischen Wiedergabeanwendungen könnte darin bestehen, eine wahrnehmungsbezogene Übereinstimmung zwischen einer realen Szene und einem angezeigten Bild zu erzielen, obwohl die Anzeigevorrichtung nicht in der Lage ist, den vollen Bereich von Luminanzwerten zu reproduzieren.

In den letzten Jahren wurden verschiedene Tone-Mapping-Operatoren entwickelt. Sie alle können in zwei Haupttypen unterteilt werden:

  • globale (oder räumlich einheitliche ) Operatoren: Sie sind nichtlineare Funktionen basierend auf der Luminanz und anderen globalen Variablen des Bildes. Sobald die optimale Funktion gemäß dem bestimmten Bild geschätzt wurde, wird jedes Pixel im Bild auf die gleiche Weise abgebildet, unabhängig vom Wert der umgebenden Pixel im Bild. Diese Techniken sind einfach und schnell (da sie unter Verwendung von Nachschlagetabellen implementiert werden können ), können jedoch einen Kontrastverlust verursachen. Beispiele für gängige globale Tone-Mapping-Verfahren sind die Kontrastreduktion und die Farbumkehrung .
  • lokale (oder räumlich variierende ) Operatoren: Die Parameter der nichtlinearen Funktion ändern sich in jedem Pixel entsprechend den aus den Umgebungsparametern extrahierten Merkmalen. Mit anderen Worten, die Wirkung des Algorithmus ändert sich in jedem Pixel entsprechend den lokalen Merkmalen des Bildes. Diese Algorithmen sind komplizierter als die globalen; sie können Artefakte aufweisen (zB Halo-Effekt und Ringing); und die Ausgabe kann unrealistisch aussehen, aber sie können (bei korrekter Verwendung) die beste Leistung bieten, da das menschliche Sehvermögen hauptsächlich auf lokale Kontraste reagiert.

Ein einfaches Beispiel für einen globalen Tone-Mapping-Filter ist (Reinhard), wobei V in die Luminanz des ursprünglichen Pixels und V out die Luminanz des gefilterten Pixels ist. Diese Funktion ordnet die Luminanz V in in der Domäne einem darstellbaren Ausgabebereich von Während dieser Filter einen anständigen Kontrast für Teile des Bildes mit niedriger Luminanz bietet (insbesondere wenn V in < 1 ), werden Teile des Bildes mit höherer Luminanz erhalten Der Kontrast wird immer geringer, wenn die Luminanz des gefilterten Bildes auf 1 geht. Variationen dieses Filters werden häufig beim Rendern verwendet.

Eine möglicherweise nützlichere globale Tonwertabbildung Methode gamma Kompression , die die Filter aufweisen , wo A > 0 und 0 < γ <1 . Diese Funktion bildet die Luminanz V in in der Domäne auf den Ausgabebereich ab γ reguliert den Kontrast des Bildes; ein niedrigerer Wert für einen geringeren Kontrast. Während eine untere Konstante & gamma einen geringeren Kontrast und vielleicht auch ein stumpfes Bild gibt es die Belichtung unterbelichteter Teile des Bildes , während zur gleichen Zeit erhöht, wenn A <1 , es kann die Exposition von überbelichtet Teilen des Bild ausreichend verringern , um verhindern, dass sie überbelichtet werden.

Eine noch ausgeklügeltere Gruppe von Tone-Mapping-Algorithmen basiert auf Kontrast- oder Gradientenbereichsverfahren , die „lokal“ sind. Solche Operatoren konzentrieren sich eher auf die Erhaltung des Kontrasts zwischen benachbarten Regionen als auf den absoluten Wert, ein Ansatz, der durch die Tatsache motiviert ist, dass die menschliche Wahrnehmung eher auf Kontraste in Bildern als auf absolute Intensitäten reagiert. Diese Tone-Mapping-Verfahren erzeugen normalerweise sehr scharfe Bilder, die kleine Kontrastdetails sehr gut erhalten; dies geschieht jedoch häufig auf Kosten einer Abflachung des Gesamtbildkontrasts und kann als Nebeneffekt um dunkle Objekte herum ein Halo- ähnliches Leuchten erzeugen . Beispiele für solche Tone-Mapping-Verfahren umfassen: Kompression mit hohem Dynamikbereich im Gradientenbereich und A Perceptual Framework for Contrast Processing of High Dynamic Range Images (ein Tone-Mapping ist eine der Anwendungen dieses Rahmens).

Ein weiterer Ansatz zum Tone Mapping von HDR-Bildern ist von der Theorie der Helligkeitswahrnehmung inspiriert . Diese Theorie erklärt viele Eigenschaften des menschlichen Sehsystems wie die Helligkeitskonstanz und deren Ausfälle (wie bei der Checker-Schatten-Illusion ), die bei der Wahrnehmung von Bildern wichtig sind. Kerngedanke dieses Tone-Mapping-Verfahrens (Lightness Perception in Tone Reproduction) ist die Zerlegung eines HDR-Bildes in Bereiche (Frameworks) gleichmäßiger Ausleuchtung und die lokale Berechnung der Helligkeitswerte. Die Nettohelligkeit eines Bildes wird berechnet, indem die Rahmen proportional zu ihrer Stärke zusammengeführt werden. Besonders wichtig ist die Verankerung – das Beziehen der Leuchtdichte auf eine bekannte Leuchtdichte, nämlich das Abschätzen, welcher Leuchtdichtewert in der Szene als weiß wahrgenommen wird. Dieser Ansatz zum Tone-Mapping beeinflusst den lokalen Kontrast nicht und bewahrt die natürlichen Farben eines HDR-Bildes aufgrund der linearen Handhabung der Luminanz.

Eine einfache Form des Tone-Mappings verwendet ein Standardbild (nicht HDR – der Dynamikbereich ist bereits komprimiert) und wendet eine unscharfe Maskierung mit einem großen Radius an, die den lokalen Kontrast erhöht anstatt zu schärfen. Siehe Unscharfe Maskierung: lokale Kontrastverstärkung für Details.

Einer der am häufigsten verwendeten Tone-Mapping-Algorithmen ist der iCAM06, der sowohl auf dem Farbdarstellungsmodell als auch auf dem hierarchischen Mapping basiert . Nach der bilateralen Filterung wird das Bild in eine Basisebene und eine Detailebene unterteilt. Die Weißpunktanpassung und die Chrominanzanpassung werden auf die Basisebene angewendet, während die Detailverbesserung auf die Detailebene angewendet wird. Schließlich werden die beiden Ebenen zusammengeführt und in den IPT-Farbraum konvertiert. Im Allgemeinen ist dieses Verfahren gut, weist jedoch einige Mängel auf, insbesondere in Bezug auf den Rechenaufwand des Filterverfahrens. Eine vorgeschlagene Lösung hierfür beinhaltet eine Leistungsoptimierung des Filters. Die Basisebene des Bildes wird zur Tonkompression ebenfalls in den RGB-Raum umgewandelt. Dieses Verfahren ermöglicht auch eine stärkere Ausgabeanpassung und Sättigungsverbesserung, wodurch es weniger rechenintensiv ist und den gesamten Halo-Effekt besser reduziert.

Digitale Fotografie

Tone-mapped HDR-Bild von Dundas Square ; Tone Mapping wurde als Nachbearbeitungstechnik mit der Fotosoftware Photomatix durchgeführt.

Formen des Tone Mappings gehen der digitalen Fotografie lange voraus. Die Manipulation von Film- und Entwicklungsprozessen, um kontrastreiche Szenen, insbesondere solche, die bei hellem Sonnenlicht aufgenommen wurden, auf Druckpapier mit einem relativ geringen Dynamikumfang zu rendern, ist effektiv eine Form des Tone Mappings, obwohl es normalerweise nicht so genannt wird. Die lokale Anpassung der Tonalität bei der Filmverarbeitung erfolgt in erster Linie durch Ausweichen und Brennen und wird insbesondere von Ansel Adams befürwortet und mit ihm in Verbindung gebracht , wie in seinem Buch The Print beschrieben; siehe auch sein Zonensystem .

Der normale Prozess der Belichtungskorrektur , des Aufhellens von Schatten und des Änderns des Kontrasts, der im Rahmen eines professionellen oder ernsthaften Amateur-Workflows global auf digitale Bilder angewendet wird, ist ebenfalls eine Form des Tone-Mappings.

Das HDR-Tonemapping, das normalerweise lokale Operatoren verwendet, wird jedoch bei Digitalfotografen als Nachbearbeitungstechnik immer beliebter, bei der mehrere Belichtungen mit unterschiedlichen Verschlusszeiten zu einem HDR-Bild kombiniert werden und dann ein Tone-Mapping-Operator auf das Ergebnis angewendet wird . Mittlerweile gibt es im Internet viele Beispiele für lokal tongemappte digitale Bilder, die fälschlicherweise als "HDR-Fotografien" bezeichnet werden, und diese sind von unterschiedlicher Qualität. Diese Popularität wird teilweise durch das unverwechselbare Erscheinungsbild von lokal tongemappten Bildern angetrieben, die viele Menschen attraktiv finden, und teilweise durch den Wunsch, kontrastreiche Szenen aufzunehmen, die mit einer einzigen Belichtung schwer oder unmöglich zu fotografieren sind und möglicherweise nicht gleichmäßig wiedergegeben werden wenn sie gefangen werden können. Obwohl digitale Sensoren tatsächlich einen höheren Dynamikumfang als Film erfassen, verlieren sie bei extremen Lichtern vollständig Details und beschneiden sie auf reines Weiß, was im Vergleich zu Negativfilmen, die dazu neigen, Farbe und einige Details in Lichtern beizubehalten, ein unattraktives Ergebnis liefert.

In einigen Fällen wird lokales Tone Mapping verwendet, obwohl der Dynamikbereich des Quellbildes auf dem Zielmedium erfasst werden könnte, entweder um das unverwechselbare Erscheinungsbild eines lokal tongemappten Bildes zu erzeugen oder um ein Bild zu erzeugen, das näher an der künstlerischen Vision des Fotografen von die Szene durch Entfernen von scharfen Kontrasten, die oft unattraktiv aussehen. In einigen Fällen werden tonabgebildete Bilder aus einer einzelnen Belichtung erzeugt, die dann mit herkömmlichen Verarbeitungswerkzeugen bearbeitet wird, um die Eingaben für den HDR-Bilderzeugungsprozess zu erzeugen. Dadurch werden Artefakte vermieden, die bei der Kombination verschiedener Belichtungen aufgrund von bewegten Objekten in der Szene oder Verwacklungen der Kamera auftreten können. Wenn jedoch Tone Mapping auf diese Weise auf eine einzelne Belichtung angewendet wird, hat das Zwischenbild nur den normalen Dynamikbereich, und die Menge an Schatten- oder Spitzlichtdetails, die wiedergegeben werden kann, ist nur die Menge, die bei der Originalbelichtung erfasst wurde.

Anzeigegeräte

Eines der ursprünglichen Ziele des Tone-Mappings bestand darin, eine gegebene Szene oder ein gegebenes Bild auf einer Anzeigevorrichtung so reproduzieren zu können, dass die Helligkeitsempfindung des Bildes für einen menschlichen Betrachter eng mit der Helligkeitsempfindung der realen Welt übereinstimmt. Eine perfekte Anpassung für dieses Problem ist jedoch nie möglich und daher wird das Ausgabebild auf einem Display oft aus einem Kompromiss zwischen verschiedenen Bildmerkmalen aufgebaut. Die Auswahl zwischen Funktionen basiert oft auf der erforderlichen Anwendung, und bei geeigneten Metriken für die Anwendung besteht eine mögliche Lösung darin, das Problem als Optimierungsproblem zu behandeln.

Für dieses Verfahren werden zunächst Modelle für das Human Visual System (HVS) und das Display generiert, zusammen mit einem einfachen Tone-Mapping-Operator. Die Kontrastverzerrungen werden nach ihrer individuellen Sichtbarkeit gewichtet, die durch das HVS angenähert wird. Mit diesen Modellen kann eine Zielfunktion, die die Tonkurve definiert, erstellt und mit einem schnellen quadratischen Solver gelöst werden.

Durch das Hinzufügen von Filtern kann diese Methode auch auf Videos ausgeweitet werden. Die Filter stellen sicher, dass die schnelle Änderung der Tonwertkurve zwischen den Bildern im endgültigen Ausgabebild nicht auffällt.

Beispiel für den Bildgebungsprozess

Tone Mapping Bildbeispiel mit hohem Dynamikbereich, das Buntglasfenster in der südlichen Nische von Old Saint Paul's , Wellington , Neuseeland, zeigt .
Die sechs Einzelbelichtungen, mit denen das vorherige Bild erstellt wurde. In den Aufnahmen mit geringer Belichtung ist der Raum dunkel und undeutlich, aber die Details der Fenster sind sichtbar. In den hochbelichteten Bildern sind die Fenster hell und undeutlich, aber die Details des Raums werden sichtbar.

Die Bilder auf der rechten Seite zeigen das Innere einer Kirche, eine Szene, die eine viel größere Helligkeitsschwankung aufweist, als sie auf einem Monitor angezeigt oder mit einer herkömmlichen Kamera aufgezeichnet werden kann. Die sechs Einzelaufnahmen der Kamera zeigen die Ausstrahlung der Szene in einem gewissen Bereich transformiert in den auf einem Monitor darstellbaren Helligkeitsbereich. Der Umfang der auf jedem Foto erfassten Strahlungen ist begrenzt, sodass nicht alle Details auf einmal angezeigt werden können: So können beispielsweise Details des dunklen Kircheninneren nicht gleichzeitig mit denen des hellen Buntglasfensters angezeigt werden. Ein Algorithmus wird auf die sechs Bilder angewendet, um die Strahlungskarte mit hohem Dynamikbereich der Originalszene (ein Bild mit hohem Dynamikbereich ) wiederherzustellen . Alternativ können einige High-End-Consumer- und spezialisierte wissenschaftliche Digitalkameras direkt ein Bild mit hohem Dynamikumfang aufnehmen, beispielsweise mit RAW- Bildern.

Im Idealfall könnte eine Kamera die Leuchtdichte direkt messen und im HDR-Bild speichern; Die meisten Bilder mit hohem Dynamikumfang, die heute von Kameras erzeugt werden, sind jedoch aus praktischen Gründen wie Kosten und Zeitaufwand für die Messung genauer Luminanzwerte nicht kalibriert oder sogar proportional zur Luminanz — es reicht für Künstler oft aus, Mehrfachbelichtungen zu verwenden, um eine " HDR-Bild", das dem wahren Luminanzsignal grob annähert.

Das Bild mit hohem Dynamikbereich wird einem Tone-Mapping-Operator zugeführt, in diesem Fall einem lokalen Operator, der das Bild in ein Bild mit niedrigem Dynamikbereich umwandelt, das zum Betrachten auf einem Monitor geeignet ist. Bezogen auf das Kircheninnere wird das Buntglasfenster mit einer viel geringeren Helligkeit angezeigt, als eine lineare Abbildung zwischen Szenenstrahlung und Pixelintensität ergeben würde. Diese Ungenauigkeit ist jedoch wahrnehmungstechnisch weniger wichtig als der Bildausschnitt, der nun sowohl im Fenster als auch im Kircheninneren gleichzeitig dargestellt werden kann.

Die lokale Tone-Mapping-Technik der HDR-Bildverarbeitung erzeugt oft eine Reihe charakteristischer Effekte in Bildern wie helle Lichthöfe um dunkle Objekte, dunkle Lichthöfe um helle Objekte und manchmal ein "cartoonähnliches" Erscheinungsbild aufgrund extrem lebendiger Farben und fehlender großflächiger Farbvariationen skalieren. Diese Ergebnisse werden durch die Anwendung einer geometrischen Raumverzerrung des aufgenommenen Bildes zusammen mit einer Farbraumverzerrung verursacht, während nur Farbraumverzerrungen ein Tone-Mapping-Effekt sind und alle anderen Verzerrungen eher eine benutzerdefinierte Filtertechnik als jede Ton- oder Farbraum-Mapping sind. Daher werden die Ergebnisse des lokalen Tone-Mappings oft als Pervertierung der Natur eines dokumentarischen fotografischen Bildes und als weit entfernt von fotografischem Realismus beurteilt.

Nicht alle Tone-Mapping-Bilder sind visuell unterscheidbar. Die Reduzierung des Dynamikbereichs mit Tone Mapping ist oft in hellen, sonnendurchfluteten Szenen nützlich, wo der Intensitätsunterschied zwischen direkter Beleuchtung und Schatten groß ist. In diesen Fällen wird der globale Kontrast der Szene reduziert, aber der lokale Kontrast beibehalten, während das Bild als Ganzes weiterhin natürlich aussieht. Die Verwendung von Tone Mapping in diesem Zusammenhang ist aus dem endgültigen Bild möglicherweise nicht ersichtlich:

Tone Mapping kann auch im endgültigen Bild charakteristische visuelle Effekte erzeugen, wie z. B. der sichtbare Halo um den Turm im Bild der Cornell Law School unten. Es kann verwendet werden, um diese Effekte zu erzeugen, selbst wenn der Dynamikumfang des Originalbildes nicht besonders hoch ist. Lichthöfe in Bildern entstehen, weil der lokale Tone-Mapping-Operator Bereiche um dunkle Objekte aufhellt, um den lokalen Kontrast im Originalbild beizubehalten, was das menschliche Sehsystem dazu verleitet, die dunklen Objekte als dunkel wahrzunehmen, selbst wenn ihre tatsächliche Helligkeit die wie bei den als hell wahrgenommenen Bildbereichen. Normalerweise ist dieser Effekt subtil, aber wenn die Kontraste im Originalbild extrem sind oder der Fotograf den Leuchtdichtegradient bewusst sehr steil eingestellt hat, werden die Lichthöfe sichtbar.

Galerie

Siehe auch

Verweise

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Externe Links

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