Robotertaxi - Robotaxi

Ein Robotaxi (oder "Robo-Taxi"), auch als selbstfahrendes Taxi oder fahrerloses Taxi bekannt , ist ein autonomes Auto ( SAE-Automatisierungsstufe 4 oder 5), das für ein Mitfahrunternehmen betrieben wird .

Die Tatsache, dass kein menschlicher Fahrer oder Chauffeur erforderlich ist, der einen erheblichen Teil der Betriebskosten dieser Art von Diensten ausmacht, könnte dies zu einer sehr erschwinglichen Lösung für die Kunden machen und die Verbreitung von Transportation-as-a-Service beschleunigen (TaaS)-Lösungen im Gegensatz zum individuellen Autobesitz . Es wirft jedoch das Problem der Arbeitsplatzvernichtung auf.

Robotertaxi

Mehrere Studien hoben hervor, dass Robotaxis, die in einem Autonomous Mobility on Demand (AMoD)-Dienst betrieben werden, eine der am schnellsten angenommenen Anwendungen autonomer Autos in großem Maßstab und in naher Zukunft eine wichtige Mobilitätslösung sein könnten, insbesondere in städtischen Gebieten , die den Großteil der Fahrzeuge bereitstellen Meilen in den Vereinigten Staaten innerhalb eines Jahrzehnts nach ihrer ersten Einführung. Darüber hinaus könnten sie sich sehr positiv auf die Verkehrssicherheit , Verkehrsstaus und Parken auswirken . In Bezug auf Umweltverschmutzung und Verbrauch von Energie und anderen Ressourcen könnte Robotaxis zu einer deutlichen Verbesserung führen, da diese Dienste höchstwahrscheinlich Elektroautos verwenden werden und für die meisten Fahrten weniger Fahrzeuggröße und Reichweite im Vergleich zu herkömmlichen Privatfahrzeugen erforderlich sind. Die zu erwartende Reduzierung der Fahrzeuganzahl bedeutet weniger graue Energie, jedoch muss der Energieverbrauch für die Umverteilung leerer Fahrzeuge berücksichtigt werden.

Vorhersagen über eine flächendeckende und schnelle Einführung von Robo-Taxis – bereits 2018 – haben sich nicht bestätigt. Es gibt eine Reihe von Pilotversuchen in Städten auf der ganzen Welt, von denen einige für die Öffentlichkeit zugänglich sind. Es wurde jedoch die Frage aufgeworfen, ob der Fortschritt der selbstfahrenden Technologie ins Stocken geraten ist und ob Fragen der sozialen Akzeptanz, der Cybersicherheit und der Kosten angegangen wurden.

Aktueller Status

Fahrzeugkosten

Bisher wurden bei allen Versuchen speziell umgebaute Pkw mit Platz für 2 oder 4 Passagiere auf den Rücksitzen hinter einer Trennwand durchgeführt. LIDAR, Kameras und andere Sensoren wurden in allen Fahrzeugen verwendet. Die Kosten für frühe Fahrzeuge wurden aufgrund von Sonderanfertigungen und spezialisierten Sensoren auf bis zu 300.000 US-Dollar geschätzt. Allerdings sind die Preise einiger Komponenten wie des LIDAR um bis zu 90 % gefallen. Bei der Volumenproduktion könnten die Kosten weiter sinken, und Baidu kündigte im Juni 2021 an, mit der Produktion von Robotaxi für jeweils 500.000 Yuan (77.665 US-Dollar) beginnen zu wollen. Waymo hat seine Hardwarekosten auf 0,30 US-Dollar pro Meile (~ 0,19 US-Dollar pro km) geschätzt, aber die Kosten für Flottentechniker und Kundensupport sind darin nicht enthalten.

Passagiertests

Mehrere Unternehmen testen Robotaxi-Dienste, insbesondere in den USA und in China. Alle Tests werden bisher nur in einem ge-eingezäunten Bereich durchgeführt. In frühen Tests gab es ein oder zwei "Sicherheitsfahrer" oder "Sicherheitsingenieure", die im Notfall die Kontrolle zurückerlangten. Frühe Tests boten kostenlose Fahrten und waren auf Mitarbeiter des Unternehmens oder vorab genehmigte Passagiere beschränkt. Die Weiterentwicklung hat zu Tests ohne Sicherheitsfahrer in den Fahrzeugen geführt, obwohl einige Versuche den Einsatz von Fahrern bei schlechtem Wetter wie Regen wieder aufnehmen. Fahrzeuge können auch manuell gefahren werden, wenn ein Fahrzeug durch eine Situation "gelähmt" wird, aus der es nicht automatisch manövrieren kann. In diesen Fällen wird entweder ein Begleitfahrer zum Fahrzeug gebracht oder das Auto aus der Ferne bedient. Der Steuerdienst für die breite Öffentlichkeit wurde in einer Reihe von Versuchen eingeführt.

Unabhängig von diesen Bemühungen wurden Versuche mit gemeinsam genutzten autonomen Fahrzeugen mit größeren Fahrzeugen auf festen Routen mit ausgewiesenen Haltestellen durchgeführt, die zwischen 6 und 10 Passagiere befördern können. Die meisten dieser Shuttlebusse fahren mit niedrigen Geschwindigkeiten, obwohl kürzlich eine Reihe von Fahrzeugen vorgestellt wurden, die Autobahngeschwindigkeiten erreichen können, darunter der Zoox und der Cruise Origin .

Erste Versuche

Im August 2016 MIT Spin - Off NuTonomy war das erste Unternehmen zu machen für die Öffentlichkeit zugänglich robotaxis, zu bieten Start-Fahrten mit einer Flotte von 6 modifizierten Renault Zoe und Mitsubishi i-MiEVs in einem begrenzten Bereich in Singapur . NuTonomy unterzeichnete später drei bedeutende Partnerschaften zur Entwicklung seines Robotaxi-Service: mit Grab , dem Rivalen von Uber in Südostasien, mit Groupe PSA , die das Unternehmen mit Peugeot 3008 SUVs beliefern soll und die letzte mit Lyft , um einen Robotaxi-Service in Boston .

Im August 2017 startete Cruise Automation, ein 2016 von General Motors übernommenes selbstfahrendes Startup , die Beta-Version eines Robotaxi-Dienstes für seine Mitarbeiter in San Francisco mit einer Flotte von 46 Chevrolet Bolt EVs .

Test- und Umsatz-Service-Zeitplan

Dies ist eine dynamische Liste und kann möglicherweise nie bestimmten Anforderungen an die Vollständigkeit genügen. Sie können helfen, indem Sie fehlende Elemente mit zuverlässigen Quellen hinzufügen .

Die aufgeführten Prüfungen haben einen Sicherheitsfahrer, sofern nicht anders angegeben. Der Beginn eines Prozesses bedeutet nicht, dass er noch aktiv ist.

  • August 2016 – NuTonomy startet seinen autonomen Taxidienst mit einer Flotte von 6 modifizierten Renault Zoes und Mitsubishi i-MiEVs in Singapur
  • September 2016 – Uber ermöglicht es einer ausgewählten Gruppe von Benutzern in Pittsburgh , Robotaxis aus einer Flotte von 14 Fahrzeugen zu bestellen. Auf den Vordersitzen jedes Fahrzeugs saßen immer zwei Uber-Ingenieure.
  • März 2017 – Ein selbstfahrendes Uber -Auto wurde von einem anderen Fahrzeug angefahren und auf die Seite geschleudert, das nicht nachgab. Im Oktober 2017 begann Uber, nur noch einen Testfahrer zu verwenden.
  • April 2017 – Waymo startete einen groß angelegten Robotertaxi-Test in einem Vorort von Phoenix, Arizona, mit einem Fahrer, der jedes Fahrzeug überwacht. Der Servicebereich betrug etwa 100 Quadratmeilen (260 km 2 ) Im November 2017 einige Tests ohne Fahrer begann. Der kommerzielle Betrieb wurde im November 2019 aufgenommen.
  • August 2017 – Cruise Automation hat in San Francisco mit einer Flotte von 46 Fahrzeugen den Robotertaxi-Service in der Beta-Version für 250 Mitarbeiter (10 % der Mitarbeiter) eingeführt.
  • März 2018 – Eine Frau , die nachts in Tempe, Arizona, eine Straße überqueren wollte , wurde von einem Uber-Fahrzeug angefahren und getötet, während der Bordingenieur Videos ansah. Uber startete später die Tests erneut, jedoch nur bei Tageslicht und bei geringeren Geschwindigkeiten.
  • August 2018 – Yandex startete einen Test mit zwei Fahrzeugen in Innopolis , Russland
  • April 2019 – Pony.ai startete in Guangzhou ein Pilotsystem mit einer Fläche von 50 km 2 (19 Quadratmeilen) für Mitarbeiter und eingeladene verbundene Unternehmen, die vordefinierte Abholpunkte bedienen.
  • November 2019 – Waymo One , der neue Name des Robotaxi-Dienstes von Waymo, startete im Rahmen seines Pilotprogramms in Phoenix, Arizona , den weltweit ersten fahrerlosen autonomen Dienst . In einem Gebiet von etwa 50 Quadratmeilen (130 km 2 ) wird nur ein Fahrdienst (dh kein Fahrer oder Begleiter) angeboten.
  • November 2019 - WeRide RoboTaxi hat einen Pilotdienst mit 20 Fahrzeugen in Guangzhou und Huangpu über eine Fläche von 144,65 km 2 (55,85 Quadratmeilen) aufgenommen.
  • November 2019 – Pony.ai startete einen dreimonatigen Test in Irvine, Kalifornien, mit 10 Autos und Haltestellen für Abholung und Rückgabe.
  • April 2020 – Baidu öffnete seinen Test von 45 Fahrzeugen in Changsha für öffentliche Benutzer für kostenlose Fahrten und bediente 100 ausgewiesene Orte in einem festgelegten 135 km (84 Meilen) Netzwerk. Servicebetrieb von 9:20 bis 16:40 Uhr mit einem Sicherheitsfahrer und einem "Navigator", der Platz für zwei Passagiere im Fond bietet.
  • Juni 2020 – Der DiDi- Robotertaxi-Service nimmt den Betrieb in Shanghai in einem Gebiet auf, das das Shanghai Automobile Exhibition Center, die lokalen Geschäftsviertel, U-Bahn-Stationen und Hotels in der Innenstadt umfasst.
  • August 2020. Baidu bietet seit seiner Testphase in Cangzhou kostenlose Fahrten mit App-Buchung an, die 55 ausgewiesene Orte über vordefinierte Routen bedient.
  • Dezember 2020. AutoX (das von der Alibaba Group unterstützt wird ) startete in Shenzhen mit 25 Fahrzeugen einen nicht-öffentlichen Versuch mit fahrerlosen Robotaxis . Im Januar 2021 wurde der Dienst dann der Öffentlichkeit zugänglich gemacht.
  • Februar 2021 – Waymo One hat in einer Reihe von Vororten von San Francisco für eine Auswahl seiner eigenen Mitarbeiter einen eingeschränkten Robotertaxi-Dienst aufgenommen . Im August 2021 wurde die Öffentlichkeit aufgefordert, sich für die Nutzung des Dienstes zu bewerben, wobei die Plätze begrenzt sind. In jedem Fahrzeug ist ein Sicherheitsfahrer anwesend. Die Anzahl der beteiligten Fahrzeuge wurde nicht bekannt gegeben.
  • Mai 2021 – Baidu startet einen kommerziellen Robo-Taxi-Service mit zehn Apollo Go- Fahrzeugen in einem 3 km 2 (1,2 Quadratmeilen) großen Gebiet mit acht Abhol- und Bringstationen im Shougang Park im Westen Pekings
  • Juli 2021 – Baidu eröffnet in Guangzhou ein Pilotprogramm mit einer Flotte von 30 Limousinen, die 60 Quadratmeilen (160 km 2 ) im Bezirk Huangpu bedienen . 200 ausgewiesene Plätze werden täglich zwischen 9.30 und 23.00 Uhr bedient.
  • Juli 2021 – DeepRoute.ai startet eine kostenlose Testversion mit 20 Fahrzeugen in der Innenstadt von Shenzhen, die 100 Abhol- und Bringstationen bedienen.

Bemerkenswerte Handelsunternehmen

Über

Uber begann Anfang 2015 mit der Entwicklung von selbstfahrenden Fahrzeugen. Im September 2016 startete das Unternehmen einen Test, der es einer ausgewählten Gruppe von Nutzern seines Ride-Hailing- Service in Pittsburgh ermöglichte, Robotaxis aus einer Flotte von 14 modifizierten Ford Fusion zu bestellen . Der Test wurde mit modifizierten Volvo XC90 auf San Francisco ausgedehnt, bevor er im Februar 2017 nach Tempe, Arizona , verlegt wurde .

Im März 2017 stürzte in Arizona eine von Ubers Robotaxis im selbstfahrenden Modus ab, was dazu führte, dass das Unternehmen seine Tests aussetzte, um sie einige Tage später wieder aufzunehmen. Im März 2018 unterbrach Uber die Tests selbstfahrender Fahrzeuge nach dem Tod von Elaine Herzberg in Tempe, Arizona , einer Fußgängerin, die von einem Uber-Fahrzeug beim Versuch, die Straße zu überqueren, angefahren wurde, während der Bordingenieur Videos ansah. Uber ließ sich bei der Familie des Opfers nieder.

Im Januar 2021 verkaufte Uber seine Selbstfahrersparte Uber ATG für 4 Milliarden US-Dollar an Aurora Innovation und investierte gleichzeitig 400 Millionen US-Dollar in Aurora für einen Anteil von 26 %.

Waymo

Anfang 2017 startete Waymo , das Google -Projekt für selbstfahrende Autos, das 2016 ein unabhängiges Unternehmen wurde, einen großen öffentlichen Robotaxi-Test in Phoenix mit 100 und dann 500 weiteren Chrysler Pacifica Hybrid- Minivans, die von Fiat Chrysler Automobiles im Rahmen einer Partnerschaft zwischen . bereitgestellt wurden die beiden Unternehmen. Waymo unterzeichnete im Mai 2017 auch einen Vertrag mit Lyft über die Zusammenarbeit bei selbstfahrenden Autos. Im November 2017 gab Waymo bekannt, dass es begonnen hatte, einige seiner automatisierten Fahrzeuge in Arizona ohne Sicherheitsfahrer am Steuer zu betreiben. Bis November 2019 betrieb der Dienst autonome Fahrzeuge ohne Sicherheitsfahrer.

Andere Entwicklungen

Viele Autohersteller haben angekündigt, Roboterachsen vor 2025 zu entwickeln, und es wurden spezifische Partnerschaften zwischen Autoherstellern, Technologieanbietern und Serviceanbietern unterzeichnet. Zu den wichtigsten offengelegten Informationen gehören:

  • Das Startup Zoox kündigte 2015 seine Ambition an, ein Robotax von Grund auf neu zu bauen;
  • Daimler AG entwickelt 2017 gemeinsam mit Bosch die Software für einen Robotaxi-Dienst bis 2025;
  • Die Renault-Nissan-Mitsubishi-Allianz arbeitet mit Transdev und DeNA zusammen , um innerhalb von 10 Jahren ab 2017 Robotertaxi-Dienste zu entwickeln;
  • Didi Chuxing arbeitet mit der Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance und anderen Automobilherstellern zusammen, um die zukünftige Einführung von Robotaxi-Diensten in China zu erkunden.
  • BMW und Fiat Chrysler Automobiles arbeiten mit Intel und Mobileye zusammen , um bis 2021 Robotaxis zu entwickeln;
  • Honda veröffentlicht 2017 ein autonomes Konzeptfahrzeug, NeuV, das darauf abzielt, ein persönliches Robotertaxi zu sein;
  • Baidu arbeitet mit Nvidia zusammen , um autonome Autos und Robotaxis zu entwickeln;
  • Der Plan von Ford Motor im Jahr 2017, dank mehrerer Partnerschaften bis 2021 ein Robotaxi zu entwickeln;
  • Ford Motor investiert 1 Milliarde US-Dollar in das Startup Argo AI , um autonome Autos und Robotaxis zu entwickeln;
  • Lyft und Ford schließen sich 2017 zusammen, um die selbstfahrenden Autos von Ford in das Ride-Hailing-Netzwerk von Lyft aufzunehmen. Google führte 2017 eine 1-Milliarde-Dollar-Investition in Lyft an, die Waymos Robotaxi-Strategie unterstützen könnte. 2021 wurde die Selbstfahrersparte von Lyft an Toyota verkauft .
  • Delphi kauft 2017 das Startup NuTonomy für 400 Millionen US-Dollar;
  • Parsons Corporation gibt eine Partnerschaft mit einem Unternehmen für automatisierte Mobilitätsbetriebssysteme [Renovo.auto] bekannt, um AMoD-Dienste bereitzustellen und zu skalieren;

Siehe auch

Verweise