Rodney Brooks- Rodney Brooks
Rodney Brooks | |
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Geboren |
Rodney Allen Brooks
30. Dezember 1954
Adelaide , Australien
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Staatsangehörigkeit | australisch |
Alma Mater |
Stanford University Flinders University |
Auszeichnungen | IJCAI Computer and Thought Award |
Wissenschaftlicher Werdegang | |
Felder | Robotik |
Beeinflusst | Andy Clark |
Rodney Allen Brooks (* 30. Dezember 1954) ist ein australischer Robotiker , Fellow der Australian Academy of Science , Autor und Robotik-Unternehmer, der vor allem für die Popularisierung des aktionistischen Ansatzes der Robotik bekannt ist. Er war Panasonic Professor für Robotik am Massachusetts Institute of Technology und ehemaliger Direktor des MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory . Er ist Gründer und ehemaliger Chief Technical Officer von iRobot sowie Mitgründer, Chairman und Chief Technical Officer von Rethink Robotics (ehemals Heartland Robotics) und ist derzeit Mitgründer und Chief Technical Officer von Robust.AI (gegründet 2019). Außerhalb der wissenschaftlichen Gemeinschaft ist Brooks auch für seinen Auftritt in einem Film bekannt, der ihn und seine Arbeit zeigt, Fast, Cheap & Out of Control .
Leben
Brooks erhielt einen MA in reiner Mathematik von der Flinders University of South Australia.
1981 promovierte er in Informatik an der Stanford University unter der Leitung von Thomas Binford . Er hatte Forschungspositionen an der Carnegie Mellon University und am MIT sowie eine Fakultätsposition an der Stanford University inne . 1984 trat er der Fakultät des MIT bei. Er war Panasonic Professor of Robotics am Massachusetts Institute of Technology . Er war Direktor des MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (1997–2007), zuvor das "Artificial Intelligence Laboratory".
Brooks wurde 2004 Mitglied der National Academy of Engineering für seinen Beitrag zu den Grundlagen und Anwendungen der Robotik, einschließlich der Etablierung von Roboterindustrien für Verbraucher und gefährliche Umgebungen.
Arbeit
Wissenschaftliche Arbeit
Anstelle der Berechnung als ultimative konzeptionelle Metapher , die dazu beigetragen hat, dass künstliche Intelligenz zu einer eigenständigen Disziplin in der wissenschaftlichen Gemeinschaft wurde, schlug er vor, dass Aktionen oder Verhaltensweisen besser in der Robotik verwendet werden. Kritisch an der Anwendung der Computermetapher, sogar auf die Bereiche, in denen die Aktionsmetapher angemessener ist, schrieb er:
Einigen meiner Kollegen ist es gelungen, das Bahnverhalten von Pluto so umzugestalten, dass der Körper selbst Berechnungen der auf ihn wirkenden Kräfte durchführt. Ich denke, wir sind vielleicht besser dran, die Newtonsche Mechanik (mit ein wenig Einstein) zu verwenden, um die Umlaufbahnen von Planeten und anderen zu verstehen und vorherzusagen. Es ist so viel einfacher.
In seinem 1990 erschienenen Artikel "Elephants Don't Play Chess" argumentierte Brooks, dass Roboter ihre höheren kognitiven Fähigkeiten, einschließlich abstraktes Denken, das durch symbolisches Denken emuliert wird, basieren müssen, um alltägliche Aufgaben in einer von Menschen geteilten Umgebung zu erledigen die primär sensomotorische Kopplung (Aktion) mit der Umwelt, ergänzt durch den propriozeptiven Sinn, der eine Schlüsselkomponente der Hand-Auge-Koordination ist , wobei darauf hingewiesen wird, dass:
Im Laufe der Zeit hat man erkannt, dass das Sehen, die Tonverarbeitung und die frühe Sprache vielleicht die Schlüssel dazu sind, wie unser Gehirn organisiert ist.
- Redakteurspositionen
Brooks war auch Mitbegründer des International Journal of Computer Vision und ist Mitglied des Editorial Boards verschiedener Zeitschriften, darunter:
- Adaptives Verhalten
- Künstliches Leben MIT Press Journal
- Angewandte Künstliche Intelligenz
- Zeitschrift für autonome Roboter
- Computer der neuen Generation
- Mitgliedschaften
- Gründungsmitglied der American Association for Artificial Intelligence (AAAI)
- Fellow der American Association for the Advancement of Science (AAAS)
- Mitglied der National Academy of Engineering (2004)
- 2005 wurde er als Fellow in die Association for Computing Machinery aufgenommen .
- Australische Akademie der Wissenschaften , korrespondierendes Mitglied 2006
Industrielle Arbeit
Brooks war Unternehmer, bevor er die Universität verließ, um Rethink Robotics zu gründen. Er war einer von zehn Gründern von Lucid Inc. und arbeitete mit ihnen bis zur Schließung des Unternehmens im Jahr 1993 zusammen. Vor der Schließung von Lucid hatte Brooks mit den ehemaligen Studenten Colin Angle und Helen Greiner iRobot gegründet .
Roboter
Er experimentierte mit Standardkomponenten wie Fischertechnik und Lego und versuchte, Roboter zur Selbstreplikation zu machen, indem er aus den Komponenten Klone von sich selbst zusammensetzte. Zu seinen Robotern gehören Mini-Roboter, die bei der Erkundung von Ölquellen ohne Kabel verwendet werden, die Roboter, die am Ground Zero in New York nach Überlebenden suchten , und die Roboter, die in der Medizin bei der Roboterchirurgie eingesetzt werden .
- Allen
Ende der 1980er Jahre stellten Brooks und sein Team Allen vor , einen Roboter mit Subsumtion-Architektur . Seit 2012 konzentriert sich Brooks' Arbeit auf die Entwicklung intelligenter Roboter für den Betrieb in unstrukturierten Umgebungen und das Verständnis der menschlichen Intelligenz durch den Bau humanoider Roboter.
- Baxter
Ein Industrieroboter namens Baxter, der 2012 von Rethink Robotics eingeführt wurde, war als Roboter-Analogon des frühen Personal Computers gedacht, der sicher mit benachbarten menschlichen Arbeitern interagieren und für die Ausführung einfacher Aufgaben programmierbar sein sollte. Der Roboter stoppte, wenn ihm ein Mensch im Weg seines Roboterarms begegnete und verfügt über einen markanten Ausschalter, den sein menschlicher Partner bei Bedarf drücken kann. Die Kosten wurden auf das Äquivalent eines Arbeiters geschätzt, der 4 US-Dollar pro Stunde verdient.
Auszeichnungen und Ehrungen
- Computers and Thought Award auf der IJCAI (International Joint Conference on Artificial Intelligence) 1991
- IEEE Robotics and Automation Award 2015
Zu den Lehraufträgen gehören:
- Cray-Dozent an der University of Minnesota
- Mellon-Dozent am Dartmouth College
- Hyland-Dozent bei Hughes
- Forsythe-Dozent an der Stanford University
Filmauftritte
- Wir müssen über KI sprechen (2020)
- Maschine (2019)
- Willkommen bei der Maschine (2012)
- Rodneys Roboterrevolution (2008)
- Cyborg- Insekten auf FOXNews
- Liebesmaschine (2002)
- Cyberwelt 2020 (2002)
- Schnell, billig und außer Kontrolle (1997)
- Zukunft fantastisch (1996)
Literaturverzeichnis
- Brooks, Rodney (März 1986). „Ein robustes mehrschichtiges Steuerungssystem für einen mobilen Roboter“. IEEE Journal of Robotics and Automation . 2 (1): 14–23. doi : 10.1109/jra.1986.1087032 . hdl : 1721.1/6432 .
- Rodney Brooks (1989), "A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network" (PDF) , Neural Computation , 1 (2): 253–262, doi : 10.1162/neco.1989.1.2.253 , hdl : 1721.1/ 6500 , S2CID 33987248 , abgerufen am 24. August 2010
- Brooks, Rodney (1990), "Elephants Don't Play Chess" (PDF) , Robotics and Autonomous Systems , 6 (1–2): 3–15, CiteSeerX 10.1.1.588.7539 , doi : 10.1016/S0921-8890( 05)80025-9 , abgerufen am 30. August 2007.
- Rodney Brooks (Januar 1991), "Intelligenz ohne Repräsentation", Künstliche Intelligenz , 47 (1–3): 139–159, CiteSeerX 10.1.1.308.6537 , doi : 10.1016/0004-3702(91)90053-M
- Stähle, Luc; Brooks, Rodney, Hrsg. (1995), The Artificial Life Route to Artificial Intelligence: Building Embodied, Situated Agents , Hillsdale, New Jersey: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1, abgerufen am 24. August 2010Alternative ISBN 0-8058-1518-X
- Brooks, Rodney A.; Maes, Pattie, Hrsg. (1996), Artificial Life: Proceedings of the Fourth International Workshop on the Synthesis and Simulation of Living Systems , Cambridge, Massachusetts: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1, abgerufen am 24. August 2010
- Rodney Brooks (1999), Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI , MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2, abgerufen am 24. August 2010
- K. Warwick „Out of the Shady Age: the Best of Robotics Compilation“, Review of Cambrian Intelligence: the Early History of AI, von RA Brooks, Times Higher Educational Supplement, S. 32, 15. September 2000.
- Die Beziehung zwischen Materie und Leben (in Nature 409, S. 409–411; 2001)
- Fleisch und Maschinen: Wie Roboter uns verändern werden (Pantheon, 2002) ISBN 0-375-42079-7
- Thrun, Sebastian; Brooks, Rodney Allen; Durrant-Whyte, Hugh, Hrsg. (2007), Robotikforschung: Ergebnisse des 12. Internationalen Symposiums ISSR , Berlin & Heidelberg: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102, abgerufen am 24. August 2010
- Brooks, Rodney (Mai–Juni 2013). "Roboter bei der Arbeit: Auf dem Weg zu einer intelligenteren Fabrik". Der Futurist . 47 (3): 24–27.
- Brooks trug ein Kapitel zu Architects of Intelligence: The Truth About AI from the People Building it , Packt Publishing, 2018, ISBN 978-1-78-913151-2 , des amerikanischen Futuristen Martin Ford bei .
Verweise
- ^ "Rodney Brooks" . NNDB . Archiviert vom Original am 25. August 2016 . Abgerufen am 23. Januar 2017 .
- ^ Unternehmen – CSAIL People – MIT
- ^ "Startup, das von dem Kognitionswissenschaftler Gary Marcus und dem Robotiker Rodney Brooks gegründet wurde, sammelt 15 Millionen US-Dollar, um den Bau intelligenterer Roboter zu vereinfachen" .
- ^ a b c Jenseits der Berechnung : ein Gespräch mit Rodney Brooks, Edge, 2002
- ^ Rodney Allan Brooks am Mathematics Genealogy Project .
- ^ "NAE-Website-Dr. Rodney A. Brooks" . NAE . Abgerufen am 5. September 2021 .
- ^ Berechnung als ultimative Metapher : "Wozu hast du deine Meinung geändert?", Edge, 2008
- ^ Brooks, RA (1990). "Elefanten spielen kein Schach" (PDF) . Robotik und autonome Systeme . 6 (1–2): 139–159. CiteSeerX 10.1.1.588.7539 . doi : 10.1016/s0921-8890(05)80025-9 .
-
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Für Beiträge zu Künstlicher Intelligenz und Robotik.
- ^ John Markoff (18. September 2012). „Ein Roboter mit einer beruhigenden Note“ . Die New York Times . Abgerufen am 18. September 2012 .
- ^ "FOXNews.com - Wissenschaftler: Militär arbeitet an Cyborg-Spionagemotten" . Fox Nachrichten . 30. Mai 2007 . Abgerufen am 24. Juni 2008 .
- ^ Falke, William (30. November 2018). „Dies ist die Zukunft der KI nach Ansicht von 23 weltweit führenden KI-Experten“ . Forbes . Abgerufen am 20. März 2019 .
Externe Links
- Medien im Zusammenhang mit Rodney Brooks bei Wikimedia Commons
- Robotik neu denken
- Rodney Brooks bei IMDb
-
Rodney Brooks bei TED
- Rodney Brooks: Warum wir auf Roboter setzen (TED2013)
- Rodney Brooks: Roboter werden unser Leben erobern (TED2003)
- Startseite
- The Deep Question Interview mit Rodney Brooks von Edge
- Die Vergangenheit und Zukunft der verhaltensbasierten Robotik Podcast-Interview mit Rodney Brooks von Talking Robots
- Intelligence Without Reason bahnbrechende Kritik der Von-Neumann-Computing-Architektur
- BBC-Artikel
- CSAIL Rodney A. Brooks Biografie
- MIT: Zahnradgeschäft
- Rodney A. Brooks Biografie
- Rodney A. Brooks-Publikationen
- Rodneys Roboterrevolution (2008)
- Rodney Brooks über Künstliche Intelligenz - EconTalk- Podcast-Interview mit Rodney Brooks. Erschienen am 24.09.2018.