KUKA- KUKA

KUKA Systems GmbH
Typ	GmbH (Gesellschaft mit beschränkter Haftung)
Industrie	Maschinen- und Anlagenbau, Automatisierungstechnik
Gegründet	1898 / 1996 / 2007
Gründer	Johann Josef Keller und Jakob Knappich
Hauptquartier	Augsburg , Deutschland
Produkte	Anlagenbau, Sondermaschinenbau, Automotive, Automatisierungstechnik, Fügetechnik, Maschinenbau, Photovoltaik, Apparatebau, Pressenautomation, Umformtechnik, Schweißtechnik, Steuerungen
Einnahmen	KUKA Systeme (weltweit) 605,5 Mio. € (2009); 695,3 Mio. € (2010); 850,7 Mio. € (2011); 1.025,3 Mio. € (2012);
Anzahl der Angestellten	KUKA Systeme (weltweit): 3.675 (2009); 3.456 (2010); 3.643 (2011); 3.902 (2012);
Elternteil	KUKA
Webseite	www .kuka .com

KUKA AG
Typ	Aktiengesellschaft
Gehandelt als	FWB : KU2
Industrie	Automatisierung
Gegründet	1898 ; Vor 123 Jahren
Hauptquartier	Augsburg , Bayern , Deutschland
Schlüsselpersonen	Peter Mohnen ( CEO und Vorsitzender der Geschäftsleitung)
Produkte	Industrieroboter , automatisierte Produktionslinien
Einnahmen	3,5 Mrd. € (2017)
Betriebsergebnis	102,7 Mio. € (2017)
Nettoergebnis	47,9 Mio. € (2017)
Bilanzsumme	2.640,1 Mio. € (Ende 2017)
Gesamtkapital	866,6 Mio. € (Ende 2017)
Eigentümer	Midea-Gruppe
Anzahl der Angestellten	14.256 (Ende 2017)
Abteilungen
Webseite	www .kuka .com

KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Systemen für die Fabrikautomation . Es ist seit 2016 im Besitz des chinesischen Unternehmens Midea Group .

Die KUKA Robotics Corporation hat 25 Tochtergesellschaften, hauptsächlich Vertriebs- und Serviceniederlassungen, darunter in den USA, Australien, Kanada, Mexiko, Brasilien, China, Japan, Südkorea, Taiwan, Indien, Russland und den meisten europäischen Ländern . Die Firma, KUKA, ist ein Akronym für K eller u nd K nappich A ugsburg .

Die KUKA Systems GmbH , ein Geschäftsbereich von KUKA, ist ein internationaler Anbieter von Engineering-Dienstleistungen und automatisierten Fertigungssystemen mit rund 3.900 Mitarbeitern in zwölf Ländern weltweit. Die Anlagen/Ausrüstungen von KUKA Systems werden von verschiedenen Automobilherstellern wie BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG , Valmet Automotive sowie Herstellern aus anderen Industriebereichen wie Airbus , Astrium , Siemens und anderen genutzt. Das Angebot umfasst Produkte und Dienstleistungen zur Aufgabenautomatisierung in der industriellen Verarbeitung von metallischen und nichtmetallischen Werkstoffen für verschiedene Branchen wie Automotive, Energie, Luft- und Raumfahrt, Schienenfahrzeuge und Landmaschinen.

Geschichte

Das Unternehmen wurde 1898 von Johann Josef Keller und Jacob Knappich gegründet

Das Unternehmen wurde 1898 in Augsburg von Johann Josef Keller und Jacob Knappich gegründet. Die Acetylenfabrik Augsburg wurde 1898 von Johann Josef Keller und Jakob Knappich zur Herstellung von kostengünstiger Haushalts- und Kommunalbeleuchtung, Haushaltsgeräten und Autoscheinwerfern gegründet. 1905 wurde die Produktion um die innovativen autonomen Schweißgeräte erweitert. Nach dem Ersten Weltkrieg nahmen Keller und Knappich die Produktion von Sicherheits-, Hand- und Motorwinden wieder auf und begannen mit der Herstellung von Großcontainern. Daraus entstand 1922 die Bayerische Kesselwagen GmbH . Das neue Unternehmen war verantwortlich für die Entwicklung und Produktion von Aufbauten für Kommunalfahrzeuge (Straßenreinigungsmaschinen, Klärwagen, Müllwagen). 1927 stellte dieser Geschäftsbereich den ersten großen Müllwagen vor. Der Name KUKA entstand im selben Jahr durch den damaligen Firmennamen „Keller und Knappich Augsburg“.

Die Keller & Knappich GmbH fusionierte mit einem Teil der Industrie-Werke Karlsruhe AG zur Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, kurz KUKA (Keller und Knappich Augsburg).

1936 begann die Entwicklung und Herstellung von Punktschweißgeräten . Drei Jahre später beschäftigte KUKA bereits über 1.000 Mitarbeiter. Nach der großen Zerstörung des Unternehmens im Zweiten Weltkrieg 1945 begann KUKA wieder mit der Herstellung von Schweißmaschinen und anderen Kleingeräten. Mit neuen Produkten wie der Doppelzylinder-Rundstrickmaschine und der tragbaren Schreibmaschine „Princess“ hat KUKA neue Industriefelder erschlossen und sich vom Zulieferbereich unabhängig gemacht.

1956 fertigte KUKA die erste automatische Schweißanlage für Kühlschränke und Waschmaschinen und lieferte die erste Mehrpunktschweißanlage an die Volkswagen AG. Zehn Jahre später ging die erste Reibschweißmaschine in Produktion.

1967 wurde bei KUKA erstmals das Lichtbogenschweißverfahren angewendet. 1971 erfolgte die Auslieferung der ersten Roboterschweißanlage für die S-Klasse. Ein Jahr später kam das Lichtbogen-Magnetschweißgerät auf den Markt.

1973 entwickelte KUKA seinen eigenen Industrieroboter FAMULUS. Damals gehörte das Unternehmen zur Quandt- Gruppe.

1978 ging die Roboterfertigung, beginnend mit dem IR 601/60, in Serie.

1980 zog sich die Familie Quandt zurück und es wurde ein börsennotiertes Unternehmen gegründet. 1981 wurden die Hauptaktivitäten von KUKA in drei eigenständige Unternehmen gebündelt : die KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , die KUKA Umwelttechnik GmbH und die KUKA Wehrtechnik GmbH , die 1999 an Rheinmetall weiterverkauft wurde. Ende 1982 wurde die LSW Maschinenfabrik GmbH , Bremen wurde eine Tochtergesellschaft von KUKA.

1993 wurden die ersten Laser-Dachnahtschweißanlagen hergestellt. Im Folgejahr wurden diese Schweißsysteme dann weiter auf Kleb- und Dichttechnologien ausgeweitet. Etwa zeitgleich übernahm KUKA den Werkzeug- und Gerätehersteller Schwarzenberg GmbH und weitete in den Folgejahren sein Geschäft nach China und in die USA aus.

1995 wurde das Unternehmen in die KUKA Robotics Corporation und KUKA Schweißanlagen (jetzt KUKA Systems), heute beide Tochtergesellschaften der KUKA AG, aufgespalten. Das Unternehmen ist Mitglied der Robotics Industries Association (RIA), der International Federation of Robotics (IFR) und des Verbandes Deutscher Maschinen- und Anlagenbau VDMA . 1996 wurde die KUKA Schweissanlagen GmbH ein eigenständiges Unternehmen und zwei Jahre später führend unter den europäischen Schweißgeräteherstellern. 2002 begann die Lieferung der ersten Presswerkzeuge für Automobil-Seitenwände aus hochfestem Stahl. 2003 brachte das Unternehmen den KUKA RoboScan mit Remote-Laserschweißkopf auf den Markt. Seit 2006 betreibt KUKA Systems ein eigenes Karosseriewerk in Toledo , Ohio und produziert die Karosserie für den Jeep Wrangler von Chrysler.

Im Zuge der Internationalisierung und Erweiterung der Geschäftsfelder und Technologien wie Umformen, Werkzeugbau, Kleben, Dichten etc. wurde 2007 aus der KUKA Schweissanlagen GmbH die KUKA Systems GmbH . 2010 präsentierte KUKA ein neu entwickeltes standardisiertes Zellenkonzept für Schweißmaschinen, KUKA flexibleCUBE.

Im Bereich Automatisierung bietet KUKA Systems Standard- und kundenspezifische Produkte für die industrielle Produktionsautomatisierung; Fügetechnologien und Bauteilhandling gehören zu ihren Tätigkeitsfeldern. Vor der Entwicklung werden die Technologien getestet und die Produktionsprozesse vollständig optimiert. Darüber hinaus bietet KUKA Systems Engineering und individuelle Beratung an.

Im Juni 2016 bot die Midea Group an, Kuka für rund 4,5 Milliarden Euro (5 Milliarden US-Dollar) zu kaufen. Midea schloss das Übernahmeangebot im Januar 2017 ab und übernahm 74,55 % der Stimmrechte am Unternehmen.

Ende 2017 gab Kuka bekannt, dass 250 Mitarbeiter von KUKA Systems entlassen wurden. Als Grund nannte das Management Probleme mit Projekten.

Die meisten Roboter sind in "KUKA Orange" (der offiziellen Unternehmensfarbe) oder schwarz lackiert.

Unternehmensstruktur

Das Unternehmen hat seinen Hauptsitz in Augsburg , Deutschland . KUKA beschäftigte per Dezember 2014 mehr als 13.000 Mitarbeiter. Während sich das Unternehmen zuvor auf Kunden aus der Automobilindustrie konzentrierte, hat sich das Unternehmen inzwischen auf andere Branchen ausgeweitet. Es hat 5 Abteilungen:

Systeme
Robotik
Swisslog Logistikautomation
Swisslog Healthcare
China

Bemerkenswerte Meilensteine

1971 – Europas erste Schweißtransferstraße für Daimler-Benz gebaut .

1973 – Der weltweit erste Industrieroboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen, bekannt als FAMULUS.

1976 – IR 6/60 – Ein völlig neuer Robotertyp mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen und einem versetzten Handgelenk.

1989 – Eine neue Generation von Industrierobotern wird entwickelt – bürstenlose Antriebsmotoren für einen geringen Wartungsaufwand und eine höhere technische Verfügbarkeit.

2004 - Der erste Cobot KUKA LBR 3 wird veröffentlicht. Dieser computergesteuerte Leichtbauroboter kann ohne Schutzzäune direkt mit dem Menschen interagieren und ist das Ergebnis einer Zusammenarbeit mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt seit 1995.

2007 – KUKA Titan – seinerzeit größter und stärkster Industrieroboter mit sechs Achsen, Eintrag ins Guinness-Buch der Rekorde .

2010 – Als einzige Roboterfamilie deckt die Roboterserie KR QUANTEC erstmals den Lastbereich von 90 bis 300 kg bei einer Reichweite von bis zu 3100 mm vollständig ab.

2012 – Markteinführung der neuen Kleinroboterserie KR AGILUS.

2014 – Mit einem im März veröffentlichten Video erlangte das Unternehmen einige Anerkennung in der Öffentlichkeit. Das Video soll angeblich ihren neuen, auf Tischtennis spezialisierten Roboter gehänselt haben und ein Match gegen Timo Boll , einen deutschen Profi, zeigen. Es ist jedoch kein echtes Match, sondern ein Werbespot mit starkem CGI und das Video wurde von der Tischtennis-Community heftig kritisiert. Das Video wurde auf YouTube über 10 Millionen Mal angesehen und mit zahlreichen Preisen ausgezeichnet.

2017 – KUKA Roboter sind in einem Musikvideo des Künstlers Nigel Stanford stark vertreten .

Systeminformationen und Anwendungsbereiche

Punktschweißen in der Automobilindustrie

Palettieren von Lebensmitteln in einer Bäckerei

Flachglashandling, Schwerlastroboter mit 1.000 kg Nutzlast

Gießereiautomation mit hitzebeständigem Roboter

System Information

Die KUKA Systemsoftware ist die Bediensoftware und das Herzstück der gesamten Steuerung. Darin sind alle Grundfunktionen hinterlegt, die für den Einsatz des Robotersystems benötigt werden.

Roboter werden mit einem Bedienfeld (dem KCP oder KUKAControlPanel), auch Teach Pendant genannt , das über ein Display und Achssteuertasten für A1-A6 verfügt, sowie eine integrierte 6D- Maus, mit der der Roboter manuell bewegt werden kann, geliefert (Lehr-)Modus. Das Pendant ermöglicht dem Benutzer auch, vorhandene Programme anzuzeigen und zu ändern sowie neue zu erstellen. Um die Achsen manuell zu steuern, muss ein Zustimmtaster (auch Totmannschalter genannt ) auf der Rückseite des Anhängers halb eingedrückt werden, damit eine Bewegung möglich ist. Die Anbindung an die Steuerung erfolgt über eine proprietäre Videoschnittstelle und CAN-Bus für das Sicherheitsverriegelungssystem und die Tastenbedienung.

Ein robuster Rechner im Schaltschrank kommuniziert über den MFC mit dem Robotersystem, der die Echtzeit-Servoantriebselektronik steuert. Die Rückmeldung der Servoposition wird über die sogenannte DSE-RDW/RDC-Verbindung an die Steuerung übertragen. Die DSE-Platine befindet sich im Schaltschrank, meist auf oder integriert im MFC, die RDW/RDC-Platine befindet sich im Unterteil des Roboters.

Die Software besteht aus zwei gleichzeitig laufenden Elementen - der Benutzeroberfläche und dem Programmspeicher, der unter Windows 95 für KRC1- und frühe KRC2-Steuerungen, Windows XP Embedded für KRC2-Steuerungen und Windows 7 Embedded für KRC4-Steuerungen sowie VxWin, ein KUKA -modifizierte Version des VxWorks Echtzeitbetriebssystems für Programmsteuerung und Bewegungsplanung, die mit dem MFC kommuniziert.

Die Systeme enthalten auch Standard-PC-Peripherie, wie ein CD-ROM-Laufwerk (oder 3,5-Zoll-Diskette bei älteren Controllern), USB-Anschlüsse sowie eine Standardschnittstelle, entweder ISA oder PCI/PCIe, um Software- und Hardwareoptionen für industrielle Anwendungen hinzuzufügen Automatisierung wie Profibus , Interbus , DeviceNet und Profinet und andere.

Anwendungsgebiete

Luft- und Raumfahrt

KUKA Systems lieferte die WIG-Schweißzelle für die Oberstufe der Trägerrakete Ariane 5 . WIG-Schweißen steht für Wolfram-Inertgas-Schweißen und ist eine Sonderform des Lichtbogenschweißens und gehört zu den Kernaktivitäten von KUKA Systems. Das Unternehmen bietet auch Apparate und Geräte für den Bau von Flugzeugstrukturelementen an.

Boeing , SpaceX , Bell und Airbus gehören zu den jeweiligen Kunden von KUKA Systems.

Automobil

Das Portfolio von KUKA Systems umfasst das Spektrum der Fertigungsautomatisierung des Fügens und Montierens von Fahrzeugkarosseriestrukturen: von kleinteiligen automatisierten Fertigungsanlagen bis hin zu hochflexiblen Fertigungssystemen; von der Fertigung einzelner Geräte oder Baugruppen bis hin zur Montage kompletter Karosseriestrukturen und mechanischer Teile. Auch Einrichtungen zur Montage von Scheiben und Montagesystemen für Karosserie und Fahrwerk (sog. „Hochzeit“) oder Komponenteneinbau sind erhältlich.

Zu den Kunden in diesem Geschäftsfeld zählen BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen und die Daimler AG.

Produktion von Schienenfahrzeugen

Schienenfahrzeuge

Auch Hersteller von Schienenfahrzeugen zählen zu den Kunden von KUKA Systems, zB beim Bau von Lokomotiven, U-Bahn-Wagen oder beim Aufbau innovativer und hochautomatisierter Produktionslinien für Güterwagen.

Produktion von Photovoltaikmodulen

Solar-

KUKA Systems bietet Lösungen für jeden Schritt der Photovoltaik-Modulproduktion – vom Brick-Sägen über das Zellhandling und Kreuzlöten bis hin zum Framing und Packaging von Modulen.

Schweißtechnik – Allgemein

allgemeine Industrie

Auch in verschiedenen anderen Industriebereichen ist KUKA Systems vertreten. Einige Beispiele von vielen sind die Kinderwagenproduktion oder die Produktion von Weißer Ware für die BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).

Auszeichnungen und Urkunden

Globaler Lieferantenpreis 2011

Mitglied im DIN

Zertifikate

ISO 14001
ISO 9001
OHRIS - Arbeitssicherheitszertifikat
VDA 6.4
ISO 3834
EN 9100

Anwendungsbereiche

Die Industrieroboter werden in vielen Anwendungsbereichen eingesetzt, wie zum Beispiel Materialhandling, Be- und Entladen von Maschinen, Palettieren und Depalettieren, Punkt- und Lichtbogenschweißen. Sie werden in einigen großen Unternehmen, überwiegend in der Automobilindustrie, aber auch in anderen Branchen wie der Luft- und Raumfahrt eingesetzt. Spezifische Anwendungen umfassen:

Transportindustrie: für den Transport schwerer Lasten, bei denen deren Tragfähigkeit und freie Positionierung genutzt werden.
Lebensmittel- und Getränkeindustrie: für Aufgaben wie Be- und Entladen von Verpackungsmaschinen, Schneiden von Fleisch, Stapeln und Palettieren sowie Qualitätskontrolle.
Bauindustrie: zB zur Sicherstellung eines gleichmäßigen Materialflusses.
Glasindustrie: Einsatz zB bei der thermischen Behandlung von Glas und Quarzglas in der Laborglasherstellung, Biege- und Umformarbeiten.
Gießerei- und Schmiedeindustrie: Die Hitze- und Schmutzbeständigkeit der Roboter ermöglicht den Einsatz direkt vor, in und an den Gießmaschinen. Sie können auch für Operationen wie Entgraten , Schleifen oder Bohren sowie für die Qualitätskontrolle verwendet werden.
Holzindustrie: zum Schleifen, Fräsen , Bohren, Sägen , Palettieren oder Sortieren.
Metallbearbeitung: für Bearbeitungen wie Bohren, Fräsen, Sägen oder Biegen und Stanzen. Industrieroboter werden bei Schweiß-, Montage-, Be- und Entladeprozessen eingesetzt.
Steinbearbeitung: In der Keramik- und Steinindustrie werden die Industrieroboter zum Schneiden und Formen von Steinen eingesetzt. KUKA hat eine exklusive Partnerschaft mit BACA Systems, um diese Technologie zu entwickeln.

KUKA Unterhaltung

2001 ging KUKA eine Partnerschaft mit RoboCoaster Ltd. ein , um den weltweit ersten Passagier-tragenden Industrieroboter zu entwickeln. Die Fahrt verwendet Achterbahn -Stil Sitze befestigt Roboterarm und stellt eine Achterbahn artigen Bewegungsablauf durch eine Reihe von programmierbaren Manövern. Der Fahrer kann die Bewegungen seiner Fahrt auch selbst programmieren. Ein System der zweiten Generation, die RoboCoaster G2, wurde bei Einsatz Universelles ‚s Islands of Adventure Themenpark in Orlando , Florida im Jahr 2010, in Verbindung mit dynamischen Strukturen . Die Sitze von Harry Potter and the Forbidden Journey sind auf Roboterarmen montiert, die wiederum auf einer Schiene montiert sind, die es den Armen ermöglicht, durch die Attraktion zu reisen, während sie ihre Bewegungen synchron mit den Showelementen der Fahrt ausführen (animierte Requisiten, Projektionsflächen usw.) .).

Die Partnerschaft von KUKA mit RoboCoaster hat auch dazu geführt, dass KUKA Roboter in einigen Hollywood-Filmen zu sehen waren. In dem James-Bond-Film Stirb an einem anderen Tag , in einer Szene, die einen Eispalast in Island zeigt , wird die NSA-Agentin Jinx, gespielt von Halle Berry , von laserschwingenden Robotern bedroht. Im Ron Howard- Film The Da Vinci Code überreicht ein KUKA Roboter Tom Hanks ' Figur Robert Langdon einen Behälter mit einer Kryptex .

2007 stellte KUKA einen Simulator auf Basis des Robocoaster vor. RoboCoaster Ltd vermarktet dieses Produkt nicht. Eine Installation dieser Version ist The Sum Of All Thrills Ride bei EPCOT in Lake Buena Vista, Florida .

In den letzten Jahren sind KUKA Roboterarme auf Kreuzfahrtschiffen von Royal Caribbean an ihren bionischen Bars zu finden. Der Benutzer wählt sein gewünschtes Getränk aus oder erstellt ein benutzerdefiniertes auf einer Tablet-Oberfläche. Die Roboterarme verwenden dann eine Reihe von Spirituosen, Mixern und Likören, um den gewünschten Cocktail präzise und präzise zuzubereiten.