Intelligentes Parkassistenzsystem - Intelligent Parking Assist System

Lexus Rückfahrkamerasystem, das den Setup-Bildschirm für den Parallelpark anzeigt

Intelligent Parking Assist System (IPAS), in den USA auch als Advanced Parking Guidance System (APGS) für Toyota- Modelle bekannt, ist das erste serienmäßige automatische Parksystem , das 1999 von der Toyota Motor Corporation zunächst für den japanischen Markt für Hybrid- Prius- Modelle und Lexus-Modelle. Die Technologie unterstützt den Fahrer beim Einparken seines Fahrzeugs . Bei Fahrzeugen, die mit dem IPAS ausgestattet sind, kann das Auto über einen im Armaturenbrett integrierten Bildschirm und eine Tastensteuerung mit wenigen Benutzereingaben selbst in eine Parklücke lenken. Die erste Version des Systems wurde auf dem Prius Hybrid eingesetzt, der 2003 in Japan verkauft wurde. Im Jahr 2006 debütierte eine aktualisierte Version zum ersten Mal außerhalb Japans auf der Luxuslimousine Lexus LS , die neben anderen brandneuen Erfindungen von the Toyota. Im Jahr 2009 erschien das System auf dem in den USA verkauften Prius der dritten Generation. In Asien und Europa wird die Parktechnologie als Intelligent Park Assist System für Lexus- und Toyota-Modelle vermarktet, während in den USA der Name Advanced Parking Guidance System nur für das Lexus-System verwendet.

Entwicklung

Die 2003 eingeführte erste Version des Intelligenten Parkassistenten war für das Rückwärts-Einparken konzipiert. Ein Eingreifen des Fahrers war nicht erforderlich, da das System die Größe der Parklücke schätzte und das Fahrzeug entsprechend manövrierte. Dies wurde durch eine an Bord getan Computer , die eine gebrauchte Kamera in den vorderen und hinteren Teil des Autos gebaut. Sensoren an ähnlichen Orten erkannten die Nähe von Fahrzeugen in der Nähe. Das Armaturenbrett zeigte ein Bild des Parkplatzes an, und der Fahrer musste dann anhand der auf dem Bildschirm erscheinenden Pfeile die genaue Position des Fahrzeugs auf dem Parkplatz bestimmen. Mit den Pfeilen würde der Benutzer die Position des Fahrzeugs im Raum festlegen. Wenn der Benutzer zufrieden war, drückte er die Schaltfläche "Set", die dann das IPAS aktivierte. Das System übernahm dann die Lenkkontrolle, um das Fahrzeug zu manövrieren.

Frühe Versionen dieses Systems hatten Schwierigkeiten, Objekte zu erkennen, darunter Katzen , Kinderwagen und Fußgänger . Zweitens, wenn der Fahrer das System auf zu kleinem Raum aktivierte, blinkte das System ständig Warnsignale, um den Benutzer auf die Gefahr eines Aufpralls auf das Fahrzeug aufmerksam zu machen. In solchen Situationen ist Benutzerunterstützung erforderlich. Im Jahr 2005 wurde in einer aktualisierten Version eine Erkennungsfunktion für Parkstreifen hinzugefügt. Eine spätere Version dieser Parktechnologie, die 2006 eingeführt wurde, fügte die Integration mit Parksensoren hinzu. Diese neueste Version könnte die Lenkmanöver für erforderlich berechnet parallel oder Rückwärtspark , und ermitteln , dass das Auto genügend Freiraum für einen bestimmten Raum mit farbigen Bildschirmanzeigen hat , das ausreichend oder nicht ausreichend Platz angezeigt.

Wie es funktioniert

Technologie

Demonstration des Parallelparksystems an einem Toyota Prius

Die IPAS / APGS Verwendung Computerprozessoren , die an die Fahrzeug gebunden sind Sonar - Warnsystem Funktion, Rückfahrkamera und zwei zusätzliche Vorwärts Sensoren an der Vorderseite Kotflügel. Die Sonar-Parksensoren, bekannt als "Intuitiver Parkassistent" oder "Lexus Park Assist", umfassen mehrere Sensoren an der vorderen und hinteren Stoßstange, die Hindernisse erkennen, sodass das Fahrzeug beim normalen Parken warnen und optimale Lenkwinkel berechnen kann. Diese Sensoren sowie die beiden zusätzlichen Parksensoren sind an einen zentralen Computerprozessor gebunden, der wiederum in das Rückfahrkamerasystem integriert ist, um dem Fahrer Parkinformationen bereitzustellen.

Wenn die Sonar-Parksensorfunktion verwendet wird, berechnen der/die Prozessor(en) Lenkwinkeldaten, die zusammen mit Hindernisinformationen auf dem Navigations-/Kamera-Touchscreen angezeigt werden. Das intelligente Parkassistenzsystem erweitert diese Fähigkeit und ist zugänglich, wenn das Fahrzeug in den Rückwärtsgang geschaltet wird (wodurch automatisch die Rückfahrkamera aktiviert wird). Beim Rückwärtsfahren verfügt der Bildschirm der Rückfahrkamera über Parktasten, mit denen automatisierte Parkvorgänge aktiviert werden können. Wenn der Intelligente Parkassistent aktiviert ist, berechnet der Zentralprozessor den optimalen Parallel- oder Rückwärtsparklenkwinkel und verbindet sich dann mit den elektrischen Servolenkungssystemen des Fahrzeugs, um das Auto in die Parklücke zu leiten.

Funktionen

Neuere Versionen des Systems ermöglichen paralleles oder rückwärts einparken. Beim Parallelparken mit dem System hält der Fahrer zunächst neben der Parklücke. Sie bewegen sich vorwärts, bis die hintere Stoßstange des Fahrzeugs das Hinterrad des vor der Freifläche geparkten Autos passiert. Dann wird beim Schalten in den Rückwärtsgang automatisch das Rückfahrkamerasystem aktiviert , und die Rückansicht des Fahrzeugs wird auf dem Armaturenbrettnavigations-/Kameradisplay angezeigt. Wenn der Fahrer die Taste für die Parallelparkführung auf dem Navigations-/Kamera-Touchscreen anwählt, erscheint ein Gitter (mit grünen oder roten Linien, einem Flaggensymbol, das die Ecke der Parklücke darstellt, und Einstellpfeilen).

Demonstration des automatischen Parksystems an einem Lexus LS

Der Fahrer ist dafür verantwortlich zu überprüfen, ob das repräsentative Kästchen auf dem Bildschirm den Parkplatz korrekt identifiziert; Wenn der Platz zum Parken groß genug ist, ist die Box grün; Wenn die Box falsch platziert oder rot gezeichnet ist, verschieben Sie die Box mit den Pfeiltasten, bis sie grün wird. Ist die Parklücke richtig erkannt, drückt der Fahrer auf OK und nimmt die Hände vom Lenkrad, während er den Fuß auf dem Bremspedal hält. Wenn der Fahrer die Bremse langsam löst, während er den Fuß auf dem Bremspedal hält, beginnt das Auto rückwärts zu rollen und lenkt selbst in die Parklücke.

Der Rückwärtsparkvorgang ist nahezu identisch mit dem Parallelparkvorgang. Der Fahrer nähert sich der Parklücke, bewegt sich vorwärts und wendet sich, positioniert das Auto zum Rückwärtseinparken. Das Fahrzeugheck muss zum Rückwärtsparkplatz zeigen, damit die Rückfahrkamera den Parkplatz „sehen“ kann. Beim Schalten in den Rückwärtsgang wird automatisch das Rückfahrkamerasystem aktiviert, und der Fahrer wählt die Taste für die Rückwärtsparkführung auf dem Navigations-/Kamera-Touchscreen (das Gitter erscheint mit grünen oder roten Linien, einem Flaggensymbol, das die Ecke der Parklücke darstellt, und Einstellpfeilen); Rückwärtsparken fügt Rotationsauswahl hinzu ). Nach Überprüfung der Parklücke und Aktivierung des Rückwärtsparkvorgangs erfolgt der exakte Einparkvorgang wie beim Rückwärtseinparken.

Das System ist so eingestellt, dass bei jedem Berühren des Lenkrads oder festem Betätigen der Bremse die Parkautomatik deaktiviert wird. Das Fahrzeug kann auch eine eingestellte Geschwindigkeit nicht überschreiten, sonst wird das System deaktiviert. Wenn die Computerstimme des Autos die Aussage "Die Führung ist beendet" ausgibt, hat das System das Parken des Autos beendet. Der Fahrer kann dann auf Fahrt schalten und bei Bedarf Anpassungen im Raum vornehmen.

Medienberichterstattung

Presseberichte

Lexus LS Parkdemonstration auf "Oprah"

Das Debüt der Parkraumtechnologie in den Vereinigten Staaten im Jahr 2006 erregte große Aufmerksamkeit in den Medien, mit Demonstrationen in Fernsehshows, die von Kabelnachrichtenprogrammen bis hin zu The Oprah Winfrey Show reichten . In Automobilpublikationen erhielt das Feature gemischte Kritiken, wobei die Meinungen über seinen Nutzen je nach Parksituation und Fahrer von nützlich bis unpraktisch variieren.

Ein Video von CNBC zeigte, dass das System bei einem Erstbenutzer "ziemlich effektiv" funktionierte, und andere Rezensenten stellten fest, dass das System reibungslos funktionierte. Ein vom Automobile Magazine produziertes Video zeigt, wie das System das Parken aufgrund der Komplexität des Touchscreens erschwert.

Werbung

Lexus nutzte das Debüt des Parksystems in den USA mit seinem LS-Flaggschiff mit zwei Anzeigen. Die erste, "Pyramide", zeigte einen Fahrer, der ein Auto zwischen zwei Brillenstapeln mit dem System parkte. Eine zweite Anzeige, die eine Montage verschiedener Technologien zeigt, gefolgt von einer Demonstration des Parallelpark-Features und einem Mann, der erklärt, dass er diese Technologie nie für möglich gehalten hätte.

Das System wurde auch von den Konkurrenten Audi und Hyundai in ihren eigenen Anzeigen erwähnt. Audi vermarktete seinen 2007er A4 als "das Luxusauto für Selbstparker" und zeigte einem Berufsfahrer, wie er in eine enge Längsparklücke einschwenkt. Hyundais Werbung für den Azera 2007 listete einen Parallelvergleich zwischen dem Azera und dem LS460 auf und kam zu dem Schluss, dass dem Azera zwar Stil, Luxus, Leistung, Klasse und Komfort des LS fehlen, sich seine Einsparungen jedoch auszahlen können Kammerdiener.

Siehe auch

Verweise

Externe Links